专利名称：冷轧管机的伺服回转送进连续上料布置系统的制作方法
技术领域：
本发明属于一种管材的上料装置，特别是一种周期式冷轧管机的上料装置或者说 是冷轧管机的伺服回转送进连续上料布置系统。
背景技术：
周期式冷轧管机需要间歇地在机架行程的前后极限位置附近完成管坯的回转和 送进动作，这是一个极小的时间范围。因此周期式冷轧管机的上料方式与轧机的回转 送进机构有着极大的关联，由于传统的冷轧管机大都采用机械式回转送机机构，结构 复杂，所以大都采用停机上料方式，工作效率很低。
发明内容
本发明的目的是设计一种传动机构简单、在确保准确送进的前提下大幅提高轧制 速度，具有不停机连续上料的冷轧管机的伺服回转送进连续上料布置装置。
本发明的技术方案是，设计一种冷轧管机的伺服回转送进连续上料布置系统，其 特征是可独立控制的两套送料机构沿管坯向前移动方向前后布置；其中，送料机构 包括减速箱、送进电机、送料床身、送料小车、蜗轮蜗杆副、丝杠及回转电机；送进 电机通过与减速箱内的蜗轮蜗杆副连接，再由蜗轮蜗杆副通过丝杠与置于两个床身内 两个送进小车固定的传动丝母套接，起动送进电机，送进电机将带动送料小车夹紧管 坯向前移动送料； 一回转电机通过与减速箱内的蜗轮蜗杆副连接，蜗轮蜗杆副连接有 光杠，光杠与送料小车内的齿轮传动机构连接，光杠转动带动送料小车内的齿轮传动， 使管坯一边转动一边前进；前后送料机构交替向前完成一次管坯向前移动。
所述的回转电机驱动的光杠可以是一根， 一根光杠的一端与前送料小车内的齿轮 传动机构连接； 一根光杠的另一端与后送料小车内的齿轮传动机构连接。
所述的回转电机驱动的光杠可以是二根，二根光杠分别与一个回转电机通过蜗轮 蜗杆副连接；二根光杠另一端与前后送料小车内的齿轮传动机构连接。
所述的送料机构中的减速箱可以是前后送料机构共用一个，也可以是前后送料机 构各有一个。
所述的送料床身内的丝杠可以是二根，二根丝杠分别与送料小车上的传动丝母套 接；二根丝杠之间是光杠，二根丝杠分别通过一个蜗轮蜗杆副与一个送进电机连接。 本发明的优点是使用多台伺服电机通过蜗轮副分别传动前后两个床身内的丝杠和光杠，带动前后两个床身内的两个管坯卡盘交替工作，从而实现轧机不停机连续上 料，连续送进的工作制度。大幅提高了作业率和产量。在一个行程内管坯既可进行两 次回转、 一次送进、也可进行两次回转、两次送进，这样使轧制力分布均匀，轴向力 显著减少，可轧出外径和壁厚偏差较小的高质量的精密管材，成材率高，同时在轧机 调整和工艺安排上十分灵活方便。
下面结合实施例附图对本发明做进一步说明。 图1是单丝杠夹送结构示意图； 图2是双丝杠夹送结构示意图3是将两个减速箱合并成一个箱体的双丝杠夹送结构示意图。
图中101、前减速箱；102、前送进电机；103、前上蜗轮蜗杆副；104、前下蜗 轮蜗杆副；105、前送料床身；106、前上丝杠；107、前下丝杠；108、前送料小车； 109、前回转电机；U0、訪蜗轮蜗杆副；111、前光杠；201、后减速箱；202、后送进 电机；203、后上蜗轮蜗杆副；204、后下蜗轮蜗杆副；205、后送料床身；206、后上 丝杠；207、后下丝杠；208、后送料小车；209、后回转电机；210、后蜗轮蜗杆副； 211、后光杠。
具体实施例方式
如图1所示，它是单丝杠连续夹送方案，前送进电机102、后送进电机202分别通 过与一个前减速箱101内的前上蜗轮蜗杆副103、前下蜗轮蜗杆副104连接，再由前上 蜗轮蜗杆副103、前下蜗轮蜗杆副104通过前上丝杠106、后上丝杠206与置于两个床 身内两个送进小车固定的传动丝母套接，先起动后送进电机202，后送进电机202将带 动送料小车夹紧管坯向前移动送料；这时前回转电机109通过与前减速箱101内的前 蜗轮蜗杆副110连接，前蜗轮蜗杆副110连接有前光杠111，前光杠111与后送料小车 208内的齿轮传动机构连接，前光杠111转动带动后送料小车208内的齿轮传动，使管 坯一边转动一边前进，当后送料小车208行至前送料床身105的末端时，此时后送进 电机202停止转动，管坯交给前送料小车108，起动前送进电机102，前送进电机102 将带动送料小车夹紧管坯继续向前移动送料；同样前回转电机109通过与前减速箱101 内的前蜗轮蜗杆副110连接，前蜗轮蜗杆副110连接有前光杠111，前光杠lll与前送 料小车108内的齿轮传动机构连接，前光杠111转动带动后送料小车208内的齿轮传 动，使管坯一边转动一边前进至下一工位，随后在后送料小车208到达后送料床身205前端之前，前送料小车108快速退回，等待后送料小车208到达后送料床身205 末端时继续夹持送进。这样交替轮流夹送，实现轧机不停机连续上料，连续送进的工 作制度。图1中由于是一个光杠， 一个减速箱， 一个回转电机，为了与后面的名称一 致，如有前而无后，仅参考图1的编号了解本发明的内容既可。
如图2所示，双丝杠连续夹送方案前送进电机102通过与前减速箱101内的前 上蜗轮蜗杆副103、前下蜗轮蜗杆副104连接，再由前上蜗轮蜗杆副103、前下蜗轮蜗 杆副104通过前上丝杠106、前下丝杠107与置于床身内前送料小车108固定的传动丝 母套接，前上丝杠106、前下丝杠107之间是前光杠111，起动前送进电机102，前送 进电机102将带动前送料小车108夹紧管坯向前移动送料；前回转电机109通过与前 减速箱101内的前蜗轮蜗杆副110连接，前蜗轮蜗杆副IIO连接有前光杠111，前光杠 111与前送料小车108内的齿轮传动机构连接，前光杠111转动带动前送料小车108内 的齿轮传动，使管坯一边转动一边前进至下一工位。后送
进电机202通过与后减速箱202内的后上蜗轮蜗杆副203、后下蜗轮蜗杆副204连接， 再由后上蜗轮蜗杆副203、后下蜗轮蜗杆副204通过后上丝杠206、后下丝杠207与置 于床身内后送进小车208固定的传动丝母套接，后上丝杠206、后下丝杠207之间是后 光杠2U，起动后送进电机202，后送进电机202将带动后送料小车208夹紧管坯向前 移动送料；后回转电机209通过与后减速箱201内的后蜗轮蜗杆副210连接，后蜗轮 蜗杆副210连接有后光杠211，后光杠211与后送料小车208内的齿轮传动机构连接， 后光杠211转动带动后送料小车208内的齿轮传动，使管坯一边转动一边前进至下一 工位。当甜送料小车108行至前送料床身105的末端时，此时前送进电机102停止转 动，管坯交给后送料小车208，起动后送进电机202，后送进电机202将带动后送料小 车208夹紧管坯继续向前移动送料。同时前回转电机109通过前蜗轮蜗杆副110带动 前送料床身105内的前光杠111，使前送料小车108快速回转，等待后送料小车208到 达后送料床身205末端时继续夹持送进。这样交替轮流夹送，实现轧机不停机连续上 料，连续送进的工作制度。
在布置上，也可将分开的两个减速箱集中在一起，如图3所示。其传动原理是相 同的。
本发明将两个送进小车分别置于两个床身内，采用了伺服驱动加高精度高速比低 惯量的蜗轮副传动的配置方案，使得送进小车工作平稳、可靠。其卡爪夹紧管坯既送 进又回转。两个送进小车在两个床身内交替工作，实现连续上料。
权利要求
1、冷轧管机的伺服回转送进连续上料布置系统，其特征是可独立控制的两套送料机构沿管坯向前移动方向前后布置；其中，送料机构包括减速箱、送进电机、送料床身、送料小车、蜗轮蜗杆副、丝杠及回转电机；送进电机通过与减速箱内的蜗轮蜗杆副连接，再由蜗轮蜗杆副通过丝杠与置于两个床身内两个送进小车固定的传动丝母套接，起动送进电机，送进电机将带动送料小车夹紧管坯向前移动送料；一回转电机通过与减速箱内的蜗轮蜗杆副连接，蜗轮蜗杆副连接有光杠，光杠与送料小车内的齿轮传动机构连接，光杠转动带动送料小车内的齿轮传动，使管坯一边转动一边前进；前后送料机构交替向前完成一次管坯向前移动。
2、 根据权利要求1所述的冷轧管机的伺服回转送进连续上料布置系统，其特征是 所述的回转电机驱动的光杠可以是一根， 一根光杠的一端与前送料小车内的齿轮传动 机构连接； 一根光杠的另一端与后送料小车内的齿轮传动机构连接。
3、 根据权利要求1所述的冷轧管机的伺服回转送进连续上料布置系统，其特征是 所述的回转电机驱动的光杠可以是二根，二根光杠分别与一个回转电机通过蜗轮蜗杆 副连接；二根光杠另一端与前后送料小车内的齿轮传动机构连接。
4、 根据权利要求1所述的冷轧管机的伺服回转送进连续上料布置系统，其特征是 所述的送料机构中的减速箱可以是前后送料机构共用一个，也可以是前后送料机构各 有一个。
5、 根据权利要求1所述的冷轧管机的伺服回转送进连续上料布置系统，其特征是 所述的送料床身内的丝杠可以是二根，二根丝杠分别与送料小车上的传动丝母套接； 二根丝杠之间是光杠，二根丝杠分别通过一个蜗轮蜗杆副与一个送进电机连接。
全文摘要
冷轧管机的伺服回转送进连续上料布置系统，其特征是可独立控制的两套送料机构沿管坯向前移动方向前后布置；送进电机通过与减速箱内的蜗轮蜗杆副连接，再由蜗轮蜗杆副通过丝杠与置于两个床身内两个送进小车固定的传动丝母套接，起动送进电机，送进电机将带动送料小车夹紧管坯向前移动送料；一回转电机通过与减速箱内的蜗轮蜗杆副连接，蜗轮蜗杆副连接有光杠，光杠与送料小车内的齿轮传动机构连接，光杠转动带动送料小车内的齿轮传动，使管坯一边转动一边前进；前后送料机构交替向前完成一次管坯向前移动。它轧制力分布均匀，轴向力显著减少，成材率高，工艺安排灵活方便。
文档编号B21B39/34GK101314168SQ20081001803
公开日2008年12月3日 申请日期2008年4月24日 优先权日2008年4月24日
发明者展京乐, 成海宝, 为 李, 纪松山, 琳 郭, 阎雪峰 申请人:中国重型机械研究院