专利名称：新型喷雾泵电化铝壳抓口装配机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种喷雾泵电化铝抓口机。主要用于将喷雾泵的电化铝壳 与泵体自动进行装配。
(二)
背景技术：
目前现有的喷雾泵电化铝壳抓口装配机，均采用升降轴传动，用铜套 导向，再附加导向键，使导向轴升降。因导向键磨损快，机械使用抗疲劳 寿命低，致使其电化铝壳抓口精度不够好，装配废品率高。生产效率低。
(三)
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种电化铝壳抓口精度好、生 产效率高的新型喷雾泵电化铝壳抓口装配机。
本发明的目的是这样实现的 一种新型喷雾泵电化铝壳抓口装配机， 包括机座、转盘机构、凸轨升降机构、振动盘送料机构、抓口机构和分割 器机构，
所述转盘机构，装置于机座上，包括主轴、转盘座、泵体转盘和电化 铝壳转盘，所述主轴竖直向上装置于所述机座顶端面中间，所述主轴的下 端与所述分割器机构的一输出轴相连，所述转盘座固定连接于主轴上端， 泵体转盘和电化铝壳转盘平行装置于所述转盘座的外缘，且泵体转盘置于
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所述电化铝壳转盘的下方，所述泵体转盘外缘均布有若干个泵体定位孔， 电化铝壳转盘外缘均布有若干个电化铝壳定位孔，所述泵体定位孔置于所 述电化铝壳定位孔正下方；
所述凸轨升降机构，包括凸轨固定座、凸轨、保险块装置、凸轮轴承 随动器、升降轴、直线轴承、直线轴承座、第一弹簧、弹簧座、防护罩、 固定座、导向定位块、弹子凸轮和第二弹簧，所述凸轨固定座向上呈环状 装置于所述机座的顶端面，所述凸轨呈环状固定连接于所述凸轨固定座内 圈，所述凸轨顶缘竖直向上设置有一圈凸边，所述升降轴有若干个，呈环 状布置于所述凸轨的正上方，所述升降轴下端通过随动器销与凸轮轴承随 动器销接，所述凸轮轴承随动器设置于所述凸轨顶缘，并与所述凸轨顶缘 的凸边侧壁接触配合，所述升降轴上端通过直线轴承和直线轴承座插接于 所述转盘座上，所述升降轴上端中心竖直设置有盲孔，该盲孔置于所述泵 体转盘外缘的泵体定位孔正下方，所述第一弹簧通过弹簧座套装于所述升 降轴和直线轴承座外，所述防护罩呈环状竖直向上固定连接于所述凸轨固 定座外缘，所述固定座呈环状固定连接于所述防护罩的顶部，并置于所述 转盘座的外围，所述导向定位块向上固定连接在所述固定座的顶部外周边 上，并置于所述电化铝壳转盘外缘的电化铝壳定位孔的正上方，所述保险 块装置呈环状设置于所述升降轴的外围，并与所述防护罩罩壁固定连接， 该保险块装置的下缘与所述凸轨的顶缘形状相一致，且该保险块装置的底 缘与所述随动器销外端顶部始终保持紧密接触，所述凸轨顶缘最高位置处 销接有一弹子凸轮，所述弹子凸轮底部嵌置有第二弹簧，所述弹子凸轮顶缘与相应位置处的凸轮轴承随动器(2-8)相接触配合；
所述抓口机构，包括导向轴、直线轴承、导向座、关节轴承、下座板、 手柄、偏心轮、连杆、抓爪和上座板，所述上座板与下座板上下平行设置， 导向轴有二支，竖直连接于上座板与下座板之间，所述直线轴承装置于所 述导向轴上，所述导向座固定连接于所述直线轴承的内侧，所述抓爪固定 连接于直线轴承的内侧，并置于所述转盘机构的泵体转盘外缘的泵体定位 孔正上方，所述抓爪的上端与所述上座板的内端固定连接，所述导向座的 下端通过关节轴承与连杆的一端相连，连杆的另一端与所述偏心轮相连，
所述偏心轮与所述分割器机构的另一输出端相连，所述手柄与偏心轮相连； 所述分割器机构包括调速机、第一同步带轮、第一同步带、第二同步 带轮、电磁离合器、第二同步带、第三同步带轮和分割器组成，所述第一 同步带轮装置于调速机输出端，第二同步带轮装置于所述电磁离合器上， 第三同步带轮装置于所述分割器输入端，第一同步带装置于第一同步带轮 和第二同步带轮之间，第二同步带装置于第二同步带轮与第三同步带轮之 间。
工作原理
泵体振动盘送料器将喷雾泵送入泵体转盘，插入泵体，升降轴带动凸 轨推动其上升，同时电化铝壳振动送料器将电化铝壳送至电化铝壳转盘， 由入泵体，找正后，由抓头将电化铝壳卡紧。本机因采用带边凸轨旋转， 使用直线轴承，其升降速度快，精度高，工作效率高，每分钟可装配抓口
180-220件。
本发明具有如下优点
1、 通过在凸轨顶缘竖直向上设置有一圈凸边，使连接于升降轴下端的 凸轮滚子轴承随动器，沿凸轨的凸边侧壁的作圆周运动，且边运动边沿凸 轨顶缘作自由上升和下降。凸轮滚子轴承随动器轴向不用任何导向键等锁 紧附件，使其自由运动。由凸轨顶缘凸起的边限位，并由保险块装置导向 所以不会脱轨，使电化铝壳抓口精度好。
2、 由于不用轴向锁紧附件，可使用直线轴承的直线钢珠衬套直接导向 于升降轴，采用钢珠直线衬套传动，以带边凸轨靠紧凸轮滚子轴承随动器， 以凸轨的凸边控制升降轴的轴向移动，使其不得旋转，电化铝转盘和泵体 转盘得到垂直导正。因此电化铝壳抓口精度好。
3、 设置保险块装置便于升降轴上升任何角度均可回为最低位置。
4、 在固定座的顶部外周边上设置导向定位块，当泵体升入铝壳内时，
增加了导正位置，这样可提高了装配精度，减少了不良品。
图1为本发明的总体结构示意图。
图2为本发明的转盘机构和凸轨升降机构装配示意图。
图3为图2的I放大图。
图4为本发明的凸轨俯视图。
图5为本发明的凸轨升降机构展开状态示意图。
图6为图5的H-H放大图。
图7为本发明的振动盘送料机构俯视图。
图8为本发明的抓口机构图。
图9为本发明的分割器传动机构图。
图中转盘机构l、凸轨升降机构2、振动盘送料机构3、抓口机构4、 分割器机构5、机座6;
主轴l-l、转盘座l-2、泵体转盘l-3、电化铝壳转盘l-4、泵体定位孔
1- 3-1、电化铝壳定位孔1-4-1;
凸轨固定座2-l、保险块装置2-2、防护罩2-3、直线轴承2-4、固定座
2- 5、导向定位块2-6、凸轨2-7、凸边2-7-1、凸轮轴承随动器2-8、升降轴 2-9、盲孔2-9-1、第一弹簧2-10、直线轴承座2-11、泵体2-12、电化铝壳 2-13、弹簧座2-14、随动器销2-15、凸轮销2-16、弹子凸轮2-17、第二弹 簧2-18、成品工件2-19;
电控箱3-l、泵体料道3-2、成品出口通道3-3、泵体振动盘3-4、电化 铝壳振动盘3-5、第一光电传感器3-6、电化铝壳料道3-7、第三光电传感 器3-8、不良品通道3-9、面板3-10、第二光电传动器3-ll;
导向轴4-l、直线轴承4-2、导向座4-3、关节轴承4-4、下座板4-5、 手柄4-6、偏心轮4-7、连杆4-8、抓爪4-9、上座板4-10;
调速机5-l、第一同步带轮5-2、第一同步带5-3、第二同步带轮5-4、 电磁离合器5-5、第二同步带5-6、第三同步带轮5-7、分割器5-8。 具体实施例方式
参见图1，本发明涉及的新型喷雾泵电化铝壳抓口装配机，主要由机 座6、转盘机构l、凸轨升降机构2、振动盘送料机构3、抓口机构4和分
割器机构5组成。
参见图2~5，所述转盘机构l，装置于机座6上。主要由主轴l-l、转 盘座1-2、电化铝壳转盘1-4和泵体转盘1-3组成。所述主轴1-1竖直向上 装置于所述机座6顶端面中间，主轴1-1下端与所述分割器机构5的一输 出端相连，转盘座1-2固定连接于主轴1-1上端，泵体转盘1-3和电化铝壳 转盘1-4平行装置于所述转盘座1-2的外缘，且泵体转盘1-3置于电化铝壳 转盘1-4下方，所述泵体转盘1-3外缘均布有若干个泵体定位孔1-3-1，用 于放置泵体2-12;电化铝壳转盘1-4外缘均布有若干个电化铝壳定位孔
1- 4-1，用于放置电化铝壳2-13，且所述泵体定位孔1-3-1置于所述电化铝 壳定位孔1-4-1正下方，如图7。
所述凸轨升降机构2，主要由凸轨固定座2-l、凸轨2-7、保险块装置
2- 2、凸轮轴承随动器2-8、升降轴2-9、直线轴承2-4、直线轴承座2-11、 第一弹簧2-10、弹簧座2-14、防护罩2-3、固定座2-5、导向定位块2-6、 弹子凸轮2-17和第二弹簧2-18组成。所述凸轨固定座2-1向上呈环状装置 于所述机座6的顶端面，所述凸轨2-7呈环状固定连接于所述凸轨固定座 2-1内圈，所述凸轨2-7顶缘竖直向上设置有一圈凸边2-7-1，所述升降轴 2-9有若干个，呈环状布置于所述凸轨2-7的正上方，所述升降轴2-9下端 通过随动器销2-15与凸轮轴承随动器2-8销接，所述凸轮轴承随动器2-8 设置于所述凸轨2-7顶缘，并与所述凸轨2-7顶缘的凸边2-7-1侧壁接触配 合，所述升降轴2-9上端通过直线轴承2-4和直线轴承座2-ll插接于所述 转盘座1-2上，所述升降轴2-9上端中心竖直设置有盲孔2-9-1 ，该盲孔2-9-1
置于所述泵体转盘1-3外缘的泵体定位孔1-3-1正下方，用于向上顶紧泵体 定位孔1-3-1内的泵体，所述第一弹簧2-10通过弹簧座2-14套装于所述升 降轴2-9和直线轴承座2-11外，所述防护罩2-3呈环状竖直向上固定连接 于所述凸轨固定座2-1外缘，所述固定座2-5呈环状固定连接于所述防护 罩2-3的顶部，并置于所述转盘座1-2的外围，所述导向定位块2-6向上固 定连接在所述固定座2-5的顶部外周边上，并置于所述电化铝壳转盘外缘 的电化铝壳定位孔1-4-1的正上方，所述保险块装置2-2呈环状设置于所述 升降轴2-9的外围，并与所述防护罩2-3罩壁固定连接，该保险块装置2-2 的下缘与所述凸轨2-7的顶缘形状相一致，且该保险块装置2-2的底缘与 所述随动器销2-15外端顶部始终保持紧密接触。
参见图5~6，所述凸轨2-7顶缘最高位置处用凸轮销2-16销接有一弹 子凸轮2-17，所述弹子凸轮2-17底部嵌置有第二弹簧2-18，所述弹子凸轮 2-17顶缘与相应位置处的凸轮轴承随动器2-8相接触配合。
参见图7，所述振动盘送料机构3，主要由电控箱3-l、泵体料道3-2、 成品出口通道3-3、泵体振动盘3-4、电化铝壳振动盘3-5、第一光电传感 器3-6、电化铝壳料道3-7、第三光电传感器3-8、不良品通道3-9、面板3-10 和第二光电传感器3-11组成。所述面板3-10装置于所述机座6上，并设 置于所述泵体转盘1-9和电化铝壳转盘1-8的外围，泵体料道3-2和电化铝 壳料道3-7均置于面板3-10上方，泵体料道3-2和电化铝壳料道3-7的出 料口分别与所述泵体转盘l-9上的泵体定位孔1-9-1和电化铝壳转盘1-8的 电化铝壳定位孔1-8-1位置相对应。泵体料道3-2和电化铝壳料道3-7的进
料口分别与所述泵体振动盘3-4和电化铝壳振动盘3-5相连接。所述成品 出口通道3-3和不良品通道3-9设置于电化铝壳转盘1-8的旁侧，所述第一 光电传感器3-6和第二光电传感器3-11分别设置于所述泵体料道3-2和电 化铝壳料道3-7的旁侧，第三光电传感器3-8设置于不良品通道3-9旁侧。 电控箱3-1设置于所述面板3-10的外侧。泵体进入泵体料道3-2,由泵体 料道3-2旁侧的第一光电传感器3-6控制进料速度。当升降轴带动泵体上 升后，电化铝壳进入电化铝壳料道3-7，并由电化铝壳料道3-7旁侧的第二 光电传感器3-10控制进料速度。不良品由第三光电传感器3-8检测。当升 降轴下降时，泵体成品进入成品出口通道3-3，使合格品排出。
参见图8，所述抓口机构4，主要由导向轴4-l、直线轴承4-2、导向 座4-3、关节轴承4-4、下座板4-5、手柄4-6、偏心轮4-7、连杆4-8、抓爪 4-9和上座板4-10。所述上座板4-10与下座板4-5上下平行设置，导向轴 4-l有二支，竖直连接于上座板4-10与下座板4-5之间，所述直线轴承4-2 装置于所述导向轴4-1上，所述导向座4-3固定连接于所述直线轴承4-2的 内侧，所述抓爪4-9固定连接于直线轴承4-2的内侧，并置于所述转盘机 构的泵体转盘外缘的泵体定位孔1-3-1正上方，所述抓爪4-9的上端与所述 上座板4-10的内端固定连接；所述导向座4-3的下端通过关节轴承4-4与 连杆4-8的一端相连，连杆4-8的另一端与所述偏心轮4-7相连，所述偏心 轮4-7与所述分割器机构5的另一输出端相连，所述手柄4-6与偏心轮4-7 相连。偏心轮4-7带动连杆4-8使抓爪4-9同步于分割器机构5的分割器上 下运动。并由导向轴4-l和直线轴承4-2导向。使抓爪垂直往复传动，提
高精度。
参见图9，所述分割器机构5主要由调速机5-l、第一同步带轮5-2、 第一同步带5-3、第二同步带轮5-4、电磁离合器5-5、第二同步带5-6、第 三同步带轮5-7和分割器5-8组成。所述第一同步带轮5-2装置于调速机 5-1输出端，第二同步带轮5-4装置于所述电磁离合器5-5上，第三同步带 轮5-7装置于所述分割器5-8输入端，第一同步带5-3装置于第一同步带轮 5-2和第二同步带轮5-4之间，第二同步带5-6装置于第二同步带轮5-4与 第三同步带轮5-7之间。调速机的动力通过电磁离合器连接传入分割器， 使转盘座做分割传动。
权利要求
1、一种新型喷雾泵电化铝壳抓口装配机，包括机座(6)、转盘机构(1)、凸轨升降机构(2)、振动盘送料机构(3)、抓口机构(4)和分割器机构(5)，其特征在于所述转盘机构(1)，装置于机座(6)上，包括主轴(1-1)、转盘座(1-2)、泵体转盘(1-3)和电化铝壳转盘(1-4)，所述主轴(1-1)竖直向上装置于所述机座(6)顶端面中间，所述主轴(1-1)的下端与所述分割器机构(5)的一输出轴相连，所述转盘座(1-2)固定连接于主轴(1-1)上端，泵体转盘(1-3)和电化铝壳转盘(1-4)平行装置于所述转盘座(1-2)的外缘，且泵体转盘(1-3)置于所述电化铝壳转盘(1-4)的下方，所述泵体转盘(1-3)外缘均布有若干个泵体定位孔(1-3-1)，电化铝壳转盘(1-4)外缘均布有若干个电化铝壳定位孔(1-4-1)，所述泵体定位孔(1-3-1)置于所述电化铝壳定位孔(1-4-1)正下方；所述凸轨升降机构(2)，包括凸轨固定座(2-1)、凸轨(2-7)、保险块装置(2-2)、凸轮轴承随动器(2-8)、升降轴(2-9)、直线轴承(2-4)、直线轴承座(2-11)、第一弹簧(2-10)、弹簧座(2-14)、防护罩(2-3)、固定座(2-5)、导向定位块(2-6)、弹子凸轮(2-17)和第二弹簧(2-18)，所述凸轨固定座(2-1)向上呈环状装置于所述机座(6)的顶端面，所述凸轨(2-7)呈环状固定连接于所述凸轨固定座(2-1)内圈，所述凸轨(2-7)顶缘竖直向上设置有一圈凸边(2-7-1)，所述升降轴(2-9)有若干个，呈环状布置于所述凸轨(2-7)的正上方，所述升降轴(2-9)下端通过随动器销(2-15)与凸轮轴承随动器(2-8)销接，所述凸轮轴承随动器(2-8)设置于所述凸轨(2-7)顶缘，并与所述凸轨(2-7)顶缘的凸边(2-7-1)侧壁接触配合，所述升降轴(2-9)上端通过直线轴承(2-4)和直线轴承座(2-11)插接于所述转盘座(1-2)上，所述升降轴(2-9)上端中心竖直设置有盲孔(2-9-1)，该盲孔(2-9-1)置于所述泵体转盘(1-3)外缘的泵体定位孔(1-3-1)正下方，所述第一弹簧(2-10)通过弹簧座(2-14)套装于所述升降轴(2-9)和直线轴承座(2-11)外，所述防护罩(2-3)呈环状竖直向上固定连接于所述凸轨固定座(2-1)外缘，所述固定座(2-5)呈环状固定连接于所述防护罩(2-3)的顶部，并置于所述转盘座(1-2)的外围，所述导向定位块(2-6)向上固定连接在所述固定座(2-5)的顶部外周边上，并置于所述电化铝壳转盘外缘的电化铝壳定位孔(1-4-1)的正上方，所述保险块装置(2-2)呈环状设置于所述升降轴(2-9)的外围，并与所述防护罩(2-3)罩壁固定连接，该保险块装置(2-2)的下缘与所述凸轨(2-7)的顶缘形状相一致，且该保险块装置(2-2)的底缘与所述随动器销(2-15)外端顶部始终保持紧密接触，所述凸轨(2-7)顶缘最高位置处销接有一弹子凸轮(2-17)，所述弹子凸轮(2-17)底部嵌置有第二弹簧(2-18)，所述弹子凸轮(2-17)顶缘与相应位置处的凸轮轴承随动器(2-8)相接触配合；所述抓口机构(4)，包括导向轴(4-1)、直线轴承(4-2)、导向座(4-3)、关节轴承(4-4)、下座板(4-5)、手柄(4-6)、偏心轮(4-7)、连杆(4-8)、抓爪(4-9)和上座板(4-10)，所述上座板(4-10)与下座板(4-5)上下平行设置，导向轴(4-1)有二支，竖直连接于上座板(4-10)与下座板(4-5)之间，所述直线轴承(4-2)装置于所述导向轴(4-1)上，所述导向座(4-3)固定连接于所述直线轴承(4-2)的内侧，所述抓爪(4-9)固定连接于直线轴承(4-2)的内侧，并置于所述转盘机构的泵体转盘外缘的泵体定位孔(1-3-1)正上方，所述抓爪(4-9)的上端与所述上座板(4-10)的内端固定连接，所述导向座(4-3)的下端通过关节轴承(4-4)与连杆(4-8)的一端相连，连杆(4-8)的另一端与所述偏心轮(4-7)相连，所述偏心轮(4-7)与所述分割器机构(5)的另一输出端相连，所述手柄(4-6)与偏心轮(4-7)相连；所述分割器机构(5)包括调速机(5-1)、第一同步带轮(5-2)、第一同步带(5-3)、第二同步带轮(5-4)、电磁离合器(5-5)、第二同步带(5-6)、第三同步带轮(5-7)和分割器(5-8)组成，所述第一同步带轮(5-2)装置于调速机(5-1)输出端，第二同步带轮(5-4)装置于所述电磁离合器(5-5)上，第三同步带轮(5-7)装置于所述分割器(5-8)输入端，第一同步带(5-3)装置于第一同步带轮(5-2)和第二同步带轮(5-4)之间，第二同步带(5-6)装置于第二同步带轮(5-4)与第三同步带轮(5-7)之间。
全文摘要
本发明涉及一种新型喷雾泵电化铝壳抓口装配机，用于将喷雾泵的电化铝壳与泵体自动进行装配。包括机座(6)、转盘机构(1)、凸轨升降机构(2)、振动盘送料机构(3)、抓口机构(4)和分割器机构(5)，所述转盘机构(1)，包括主轴(1-1)、转盘座(1-2)、泵体转盘(1-3)和电化铝壳转盘(1-4)；所述凸轨升降机构(2)，包括凸轨固定座(2-1)、凸轨(2-7)、保险块装置(2-2)、凸轮轴承随动器(2-8)、升降轴(2-9)、直线轴承(2-4)、直线轴承座(2-11)、第一弹簧(2-10)、弹簧座(2-14)、固定座(2-5)、导向定位块(2-6)、弹子凸轮(2-17)和第二弹簧(2-18)；所述抓口机构(4)，包括导向轴(4-1)、直线轴承(4-2)、导向座(4-3)、关节轴承(4-4)、下座板(4-5)、手柄(4-6)、偏心轮(4-7)、连杆(4-8)、抓爪(4-9)和上座板(4-10)。本发明泵体与电化铝壳装配精度高。
文档编号B23P19/04GK101391375SQ20081002098
公开日2009年3月25日 申请日期2008年8月11日 优先权日2008年8月11日
发明者孙秉忠, 马海江 申请人:无锡圣马科技有限公司