专利名称：具有积、放功能的传输线设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传输线设备，特别是一种为满足汽车生产商对焊接流水线焊装节拍要求而设计的具有积、放功能的传输线设备。
背景技术：
传输线设备是汽车焊装流水线上的主要设备之一，现有的传输线设备结构是有一个机架，在机架的一端安装有与减速器和电机相接的主动轴，另一端安装有从动轴，在主动轴与从动轴之间设有链条传动装置，在链条上间隔固定连接有坐落工件的托板，每两个托板为一组平行设置。工作时链条的运动可带动托板，托板再带动工件运动，当工件到达适当位置需要焊装时，必须由控制装置动作使整机停止运转，焊装后由机械手取下工件，再由控制装置驱动运转，将后一组托板上的工件运送到焊装位置进行焊装，以此类推。这种结构的传输线设备对工件不具有积、放功能，工件必须按一定间隔随链条运动，同时作业过程中需要频繁停机和开机，工件效率低，操作不方便。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种对工件具有积、放功能、设备可连续运转、无需频繁停机和开机、作业效率高、操作方便的传输线设备，克服现有技术的不足。
本实用新型的具有积、放功能的传输线设备，它包括机架，在机架的一
端安装有与减速器和电机相接的主动轴，机架的另一端安装有从动轴；在主动轴与从动轴之间且位于机架的两侧均设有链条传动装置；与链条传动装置相配有坐落工件的托板；其特征在于每侧的链条至少有一排与链轮相配的主动链条，主动链条至少并接有一排从动链条，托板的两端接有弯板，在托板两端的底面与弯板之间设有相对的摩擦条并夹持在从动链条的链轴两侧；在机架上设有与动力装置相接的限位装置与托板底面上的挡柱相配；在从动轴上设有带沟槽的摩擦沟轮，在托板的底面上设有与摩擦沟轮相配的翻转摩擦条；所述的托板和与动力装置相接的限位装置至少为四套，每两套为一组，每组中的托板之间设有定距杆。本实用新型的具有积、放功能的传输线设备，其中所述的与动力装置相接 的限位装置结构为在机架的横梁上装有与气动装置相接的气缸，与气缸相配 的活塞杆伸出气缸的两端并接推拉杆，在横梁上轴连接有摆动体，在摆动体上 设有主限位挡与托板底面上的挡柱相配，推拉杆的端头与摆动体上的转臂轴连 接。
本实用新型的具有积、放功能的传输线设备，其中所述的摆动体上轴连接 有倾斜的辅限位挡，辅限位挡与摆动体之间设有弹簧。
本实用新型的具有积、放功能的传输线设备，其中所述的从动轴上两端装 有摩擦滚轮与弯板的底面相配。
本实用新型的具有积、放功能的传输线设备，其中所述的机架的中部设有 导向槽，在托板的下面设有导向轮与导向槽相配。
本实用新型的具有积、放功能的传输线设备，由于机架两侧的链条至少有 一排与链轮相配的主动链条，主动链条至少并接有一排从动链条，托板的两端 接有弯板，在托板两端的底面与弯板之间设有相对的摩擦条并夹持在从动链条 的链轴两侧；在机架上设有与动力装置相接的限位装置与托板底面上的挡柱相 配；在从动轴上设有带沟槽的摩擦沟轮，在托板的底面上设有与摩擦沟轮相配 的翻转摩擦条；所述的托板和与动力装置相接的限位装置至少为四套，每两套 为一组，每组中的托板之间设有定距杆，工作时主动链条带动与其并列的从动 链条运行，从动链条通过与托板底面上的摩擦条的摩擦力带动托板及托板上的 工件移动，当移动至适当位置时限位装置动作阻挡托板底面上的挡柱使托板停 止移动，每组中的两个托板之间靠定距杆保持间距，此时可对托板上的工件进 行焊装；同时可将工件置于下一组两个托板之上，为下步加工作好准备；此时 链条仍在运行，与托板底面的摩擦条之间一直处于摩擦状态，不用停机。焊装 后由机械手取下工件限位装置解除对托板的限位，托板继续随链条移动，使下 一组托板移至焊装位置，再次焊装。当托板转动至下部的链条上时，可通过弯 板将托板挂在链条上，不致脱落。当托板转动至从动轴处需向上翻转时，可通 过从动轴上的摩擦沟轮与托板底面上的翻转摩擦轮的摩擦阻力使托板翻转至上 部的链条上方。因此本传输线在工作过程中可根据需要设置多组托板及限位装 置，使运转的链条对其上的托板具有积、放功能，保证了作业的连续性，提高 了工作效率；无需频繁停机；操作方便。
由于在机架的横梁上装有与气动装置相接的气缸，与气缸相配的活塞杆伸
4出气缸的两端并接推拉杆，在横梁上轴连接有摆动体，在摆动体上设有主限位挡与托板底面上的挡柱相配，推拉杆的端头与摆动体上的转臂轴连接，需要限位装置动作时，可通过气缸带动摆动体相对于机架转动一定角义，使阻挡托板底面上的挡柱的主限位挡躲开或阻挡挡柱，动作灵活可靠，到位及时，好控制。由于摆动体上轴连接有华倾斜的辅限位挡，辅限位挡与摆动体之间设有弹簧，当托板底面上的挡柱移动至此时，可顺辅限位挡的斜面滑动，使辅限位挡转动，当挡柱移至主限位挡和辅限位挡之间时辅限位挡在弹簧作用下抬起，将挡柱限制在主限位挡与辅限位挡之间，限制了托板前后两个方向的移动，定位准确。
由于从动轴上两端装有摩擦滚轮与弯板的底面相配，进一步增加了托板在从动轴处的翻转摩擦力，使托板翻转更为顺利。
由于机架的中部设有导向槽，在托板的下面设有导向轮与导向槽相配，使托板运行平稳，不产生歪斜现象。
图1是本实用新型具体实施方式
中具有主动轴一端的立体结构示意图2是本实用新型具体实施方式
中具有从动轴一端的立体结构示意图3是本实用新型具体实施方式
中具有从动轴一端的主视示意图4是本实用新型具体实施方式
中具有主动轴一端的主视示意图5是图3所示的俯视示意图6是图4所示的俯视示意图7是图5所示的A-A断面示意图8是本实用新型具体实施方式
中具有主动轴一端的机架及限位装置的立体结构示意图9是本实用新型具体实施方式
中具有从动轴一端的机架及限位装置的立体结构示意图10是本实用新型具体实施方式
中具有从动轴一端的机架及限位装置主视示意图11是本实用新型具体实施方式
中具有主动轴一端的机架及限位装置主视示意图12是图IO所示的俯视示意图；图13是图11所示的俯视示意图；图14是图12所示的B-B断面示意图； 图15是图12所示的C-C断面示意图； 图16是从动轴一端的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1 图16所示1为机架，在机架1的 一 端利用轴承安装有主动轴5， 主动轴5的端头通过联轴器与减速器3的输出轴相接，减速器3的输入轴与电 机2相接。
机架1的另一端利用轴承安装有与主动轴平行设置的从动轴21。在主动轴 5与从动轴21上装有链轮，与链轮相配的链条4为两组并位于机架1的两侧。 每侧的链条至少有一排与链轮相配的主动链条，主动链条至少并接有一排从动 链条，本实施例中每侧的选用两排主动链条与双联的链轮相配，与主动链条并 接有两排从动链条，形成四排并列的传动链条，且主动链条位于外侧，从动链 条位于内侧。
与链条相配的上方有工件定位销用于坐落工件的托板6的两端螺钉固定连 接有弯板ll，在托板6两端的底面与弯板11之间设有相对的摩擦条14，相对 的摩擦条14刚好夹持在从动链条的链轴两侧。
在机架1上设有与动力装置相接的限位装置，其结构为在机架1的横梁 20上轴连接有与气动装置相接的气缸10，与气缸10相配的活塞杆伸出气缸10 的两端并接推拉杆9，在横梁20上轴连接有摆动体17，在摆动体17上设有主 限位挡13，主限位挡13为销柱装并套装有减振弹簧。在托板6底面上固定有挡 柱15与主限位挡13相配。推拉杆9的端头与摆动体17上的转臂18轴连接。 当气缸带动推拉杆9伸縮时，可带动摆动体17相对于机架1摆动一定角度，使 主限位挡阻挡托板6底面上的挡柱或躲开挡柱，达到及时限位的目的。
在从动轴21上中间部位安装有带沟槽的摩擦沟轮23，在托板6的底面中间 部位上固定有与摩擦沟轮23相配的翻转摩擦条22，当托板6移动至链条4下部 从动轴21处向上部翻转时，可通过翻转摩擦条22与摩擦沟轮23上的沟槽相配， 靠两者之间的摩擦力带动托板6翻转至链条4的上部。从动轴21上两端装有摩 擦滚轮26与弯板11的底面相配，可进一步增加托板6的摩擦力，使其顺利向 上翻转。
机架1的中部固定有两根纵梁，在纵梁之间形成纵向设置的导向槽25，在 托板6的下面装有导向轮24与导向槽25相配，使托板6运行平稳，不歪斜。以上所述的托板6和与动力装置相接的限位装置至少为四套，每两套为一 组，每组中的托板6上固定有定距杆8，以保证两个托板6之间的距离。
主了限位更加准确，在摆动体17上固定有限位挡支架19，所述的主限位挡 13插入限位挡支架19端头的孔内，并加装有减振弹簧。在限位挡支架19上轴 连接有倾斜的辅限位挡12，辅限位挡12与摆动体17之间设有弹簧。限位时， 托板6底面的挡柱15可沿辅限位挡12的斜面滑动至主限位挡13和辅限位挡12 之间，然后在弹簧作用下辅限位挡12抬起，将挡柱15准确阻挡在适当位置。
在机架1的两侧固定有上下两层支撑架16，支撑架16刚好位于链条4的下 方用于对链条4的支撑。
权利要求1、一种具有积、放功能的传输线设备，它包括机架(1)，在机架(1)的一端安装有与减速器(3)和电机(2)相接的主动轴(5)，机架(1)的另一端安装有从动轴(21)；在主动轴(5)与从动轴(21)之间且位于机架(1)的两侧均设有链条传动装置；与链条传动装置相配有坐落工件的托板(6)；其特征在于每侧的链条至少有一排与链轮相配的主动链条，主动链条至少并接有一排从动链条，托板(6)的两端接有弯板(11)，在托板(6)两端的底面与弯板(11)之间设有相对的摩擦条(14)并夹持在从动链条的链轴两侧；在机架(1)上设有与动力装置相接的限位装置与托板(6)底面上的挡柱(15)相配；在从动轴(21)上设有带沟槽的摩擦沟轮(23)，在托板(6)的底面上设有与摩擦沟轮(23)相配的翻转摩擦条(22)；所述的托板(6)和与动力装置相接的限位装置至少为四套，每两套为一组，每组中的托板(6)之间设有定距杆(8)。
2、 根据权利要求1所述的具有积、放功能的传输线设备，其特征在于所 述的与动力装置相接的限位装置结构为在机架(1)的横梁(20)上装有与气 动装置相接的气缸(10)，与气缸(10)相配的活塞杆伸出气缸(10)的两端并 接推拉杆(9)，在横梁(20)上轴连接有摆动体(17)，在摆动体(17)上设有 主限位挡(13)与托板(6)底面上的挡柱(15)相配，推拉杆(9)的端头与 摆动体(17)上的转臂(18)轴连接。
3、 根据权利要求2所述的具有积、放功能的传输线设备，其特征在于所 述的摆动体(17)上轴连接有倾斜的辅限位挡(12)，辅限位挡(12)与摆动体(17)之间设有弹簧。
4、 根据权利要求3所述的具有积、放功能的传输线设备，其特征在于所 述的从动轴上两端装有摩擦滚轮(26)与弯板(11)的底面相配。
5、 根据权利要求4所述的具有积、放功能的传输线设备，其特征在于所 述的机架(1)的中部设有导向槽(25)，在托板(6)的下面设有导向轮(24) 与导向槽(25)相配。
专利摘要具有积、放功能的传输线设备，在机架的一端安装有与减速器和电机相接的主动轴，另一端安装有从动轴；在两轴之间且位于机架的两侧均设有链条传动装置；与链条传动装置相配有坐落工件的托板；每侧的链条至少有一排与链轮相配的主动链条，主动链条至少并接有一排从动链条，托板的两端接有弯板，在托板两端的底面与弯板之间设有相对的摩擦条并夹持在从动链条的链轴两侧；在机架上有限位装置与托板底面上的挡柱相配；在从动轴上设有带沟槽的摩擦沟轮，在托板的底面上设有与摩擦沟轮相配的翻转摩擦条；托板和与动力装置相接的限位装置至少为四套，每两套为一组，每组中的托板之间设有定距杆。本装置具有积、放功能，可连续运转、效率高、操作方便。
文档编号B23Q7/14GK201275702SQ200820015449
公开日2009年7月22日 申请日期2008年9月8日 优先权日2008年9月8日
发明者王永预 申请人:大连奥托股份有限公司