专利名称：钢丝弯曲成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于钢丝弯曲成型机，具体涉及一种弯曲"s"形
钢丝挂钩的弯曲成型^L。
背景技术：
"s"形钢丝挂钩作为厨房用具、衣帽钩等，国内外市场需
求量巨大，每年数以亿计。目前市场上的钢丝挂钩均采用手工弯曲 成型，利用杠杆原理，手工弯制，工人劳动强度大，制品表面粗糙， 成型精度低，生产效率低，不能适应市场需求。
实用新型内容
为了克服公知技术领域存在的上述缺陷，本实用新型的目的在 于，提供一种钢丝弯曲成型机，实现了 "s"形钢丝挂钩的自动化
连续生产，成型精度高，成品率高，大大提高了生产效率。
本实用新型提供的钢丝弯曲成型机，它包括底座、箱体支架、 动力才几构、传动才几构、进料才几构、成型才几构、卸料才几构，所述箱体 支架与底座固定连接，所述动力机构设置在底座上，所述传动机构、
进料机构、成型机构、卸料机构设置在箱体支架上；所述动力机构包括主电机、蜗轮蜗杆减速机、联轴器，主电机通过带轮、v形带
连接蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机通过联轴器连接传动机构； 所述动力机构通过传动机构分别驱动进料机构、成型机构、卸料机 构完成钢丝物料的进料、成型、卸料作业。
所述传动机构包括齿轮i、齿轮n、介轮i、紧固销、连杆、 扇形齿轮、连接销、曲柄、齿轮ni、介轮n、齿轮iv，齿轮iv的轴 viii连接动力机构的联轴器，齿轮iv与介轮n啮合，齿轮m与介轮n 啮合且齿数和模数与齿轮iv均一致，曲柄一端通过键与轴n连接在 一起，另一端通过连接销与连杆连接，而连杆通过紧固销连接在扇 形齿轮上，扇形齿轮与介轮i啮合，介轮i另外还同时和齿轮i和 齿轮n啮合。
所述进料机构包括托料盘、平面凸轮、辅助电机、导槽、推杆、 摆杆、导轨、凸轮、磁铁，托料盘与水平面呈一定夹角设置在箱体 支架上，平面凸轮设置在托料盘上部的下方，辅助电机连接平面凸 轮，导槽水平固定设置在箱体支架上，位于托料盘输出口的正下方， 导轨水平固定设置在箱体支架上，导槽的底面与导轨的顶面处于同 一水平面上，凸轮通过轴vin连接传动机构的齿轮iv,凸轮可绕轴viii 做圆周运动，凸轮顶面与摆杆側面接触，摆杆通过销轴与箱体支架 相连，摆杆顶端开有导槽，推杆一端固定设置在铰链上，铰链设置 在导轨上，可沿导轨做水平往返运动，铰链的销轴设置在摆杆的导 槽中，销轴与摆杆的导槽之间滑动配合，磁铁由磁铁座固定在箱体 支架上。所述成型机构包括成型轮i、成型轮n、上摇臂、下摇臂、行 星成型轮i、行星成型轮n、轴vi、轴v，行星成型轮i通过下摇 臂与成型轮i固定在轴vi上；行星成型轮n通过上摇臂与成型轮n 固定在轴v上；轴vi和轴v之间的互相运动带动上摇臂和下摇臂作 互相交错运动，钢丝物料在摇臂和滚轮之间的间隙弯曲成型。
所述卸料机构包括链轮i 、链轮n、链条、空间凸轮、卸料杆， 链轮i固定在轴viH上，链轮n与空间凸轮固定在轴vn上，卸料杆一 端设置在空间凸轮的凹槽内，中间部分位于箱体支架的孔上，链条 连接链轮i和链轮n,轴vn在链传动的作用下与轴viii转速、转向相 同，空间凸轮随轴vn转动，卸料杆在空间凸轮的作用下做周期性的 来回直线运动，将加工好的工件推下。
本实用新型提供的钢丝弯曲成型机，其有益效果在于动力机 构通过传动才几构分别驱动进料机构、成型机构、卸料机构完成钢丝 物料的进料、成型、卸料作业。通过成型机构的运动轨迹来对钢丝 连续同步弯曲成型， 一次弯曲成"s"形状，生产具有自动化、连 续性，提高了产品的质量和生产效率，产品表面光滑平直，大大减 轻了操作工人的劳动强度。
图l是本实用新型一个实施例的主视结构示意图; 图2是图1的后视结构示意图； 图3是图1的左视结构示意图；图4是图1的A-A剖视结构示意图。 图中标注
1.链轮I ; 2.底座；3.滑动轴承；4.箱体支架；5.轴I ; 6.轴II; 7. 轴in; 8.行星成型轮I ; 9.下摇臂；10.成型轮I ; 11.轴IV; 12.卸料 杆；13.磁铁座；14.磁铁；15.成型轮II; 16.轴V; 17.上摇臂；18.轴 VI; 19.轴VII; 20.托料盘；21.推杆；22.铰链；23.导轨；24.销轴；25. 导槽；26.行星成型轮II; 27.销轴；28.摆杆；29.凸轮；30.轴V1H; 31. 空间凸轮；32.平面凸轮；33.辅助电机；34.电机座；35.键；36.齿轮 I ;37.齿轮II;38.介轮I ;39.紧固销；40.连杆；41.扇形齿轮；42. 连接销；43.曲柄；44.齿轮in; 45.介轮II; 46.齿轮IV; 47.链轮II; 48. 链条；49.主电机；50.带轮；51. V形带；52.蜗轮蜗杆减速机；53.联轴 器。
具体实施方式
下面参照附图，结合一个实施例，对本实用新型提供的钢丝弯 曲成型机进行详细的说明。 实施例
参照图l-图4，本实施例的钢丝弯曲成型机，它包括底座2、 箱体支架4、动力机构、传动机构、进料机构、成型才几构、卸料机 构，所述箱体支架4与底座2为一体结构，所述动力才几构"^殳置在底 座2上，所述传动机构、进料机构、成型机构、卸料机构设置在箱 体支架4上；所述动力机构包括主电机49、蜗轮蜗杆减速机52、联轴器53，主电机通过带轮50、 V形带51连接蜗轮蜗杆减速机52， 蜗轮蜗杆减速机52通过联轴器53连接传动机构；所述动力机构通 过传动机构分别驱动进料机构、成型机构、卸料机构完成钢丝物料 的进料、成型、卸料作业。
所述传动机构包括齿轮I 36、齿轮II 37、介轮I 38、紧固销39、 连杆40、扇形齿轮41、连接销42、曲柄43、齿轮IH44、介轮1145、 齿轮IV46，齿轮IV46的轴VIII30连接动力机构的联轴器53，齿轮IV 46与介轮I145啮合，齿轮IU44与介轮I145啮合且齿数和模数与齿 轮IV46均一致，曲柄43—端通过鍵35与轴II6连接在一起，另一 端通过连接销42与连杆40连接，而连杆40通过紧固销39连接在 扇形齿轮41上，扇形齿轮41与介轮I 38啮合，介轮I 38另外还 同时和齿轮I 36和齿轮I137啮合。所有齿轮的中心均采用键连接 方式与轴连接在一起，介轮1145固定设置在轴I5上，齿轮IH44 固定设置在轴II6上，扇形齿轮41固定设置在轴III7上。
所述进料机构包括托料盘20、平面凸轮32、辅助电机33、导 槽25、推杆21、摆杆28、导轨23、凸轮29、磁铁14，托料盘20 与水平面呈一定夹角设置在箱体支架4上，辅助电机33由电机座 34固定设置在箱体支架4上，辅助电机33连接平面凸轮32,平面 凸轮32设置在托料盘20上部的下方，辅助电机33驱动平面凸轮 32转动，使托料盘20产生间歇振动，导槽25水平固定设置在箱体 支架4上，位于托料盘20输出口的正下方，导轨23水平固定i殳置 在箱体支架4上，导槽25的底面与导轨23的顶面处于同一水平面上，凸轮29通过轴VHI30连接传动机构的齿轮IV46,凸轮29可绕轴 VIH做圆周运动，凸轮29的顶面与摆杆28的侧面接触，摆杆28通 过销轴27与箱体支架4相连，摆杆28顶端开有导槽，推杆21 — 端固定设置在铰链22上，铰链22设置在导轨23上，可沿导轨23 做水平往返运动，铰链22的销轴24设置在摆杆28的导槽中，销 轴24与摆杆28的导槽之间滑动配合，磁铁14由磁铁座13固定设 置在箱体支架4上。
所述成型机构包括成型轮I 10、成型轮I115、上摇臂17、下摇 臂9、行星成型轮I8、行星成型轮I126、轴VI18、轴V16，行星成 型轮18通过下摇臂9与成型轮110固定在轴VI18上；行星成型轮 1126通过上摇臂17与成型轮I115固定在轴V16上，轴V16与箱 体支架之间设有滑动轴承3;轴VI18和轴V16之间的互相运动带动 上摇臂17和下摇臂9作互相交错运动，钢丝物料在摇臂和滚轮之 间的间隙弯曲成型。各个轴与箱体支架之间均设有滑动轴承。
所述卸料机构包括链轮I 1 、链轮II 47、链条48、空间凸轮31 、 卸料杆12,链轮I 1固定在轴VH130上，链轮II47与空间凸轮31固 定在轴VI119上，卸料杆12 —端设置在空间凸轮31的凹槽内，中间 部分位于箱体支架4的孔上，链条48连接链轮I 1和链轮I147，链 条48、链轮Il、链轮II47都设置在箱体支架的两箱板之间，轴VII 19在链传动的作用下与轴Vni30转速、转向相同，空间凸轮31随轴 VII19转动，卸料杆12在空间凸轮31的作用下做周期性的来回直线 运动，将加工好的工件推下。工作时，裁剪好的钢丝在托料盘20中受平面凸轮31振动作用， 自动滑入托料盘正下方与其连接的导槽25中，轴VHI30带动凸轮29 推动摆杆28,将推杆21沿着导槽25向前推动，推杆21在摆杆28 带动下，做往复直线运动，当推杆21运动到右死点位置时，钢丝 进入导槽25底部，推杆21推动钢丝向前运动，当钢丝接近左側的 磁铁14的时候，磁铁14的磁力吸引钢丝并导正放置在成型轮I 10 和成型轮II15之间，完成进料；钢丝在成型机构的摇臂和滚轮之间 的间隙弯曲成型；卸料机构的空间凸轮31随轴VII19转动，卸料杆 12在空间凸轮31的作用下做周期性的来回直线运动，将加工好的 工件推下。
权利要求1.一种钢丝弯曲成型机，其特征在于它包括底座(2)、箱体支架(4)、动力机构、传动机构、进料机构、成型机构、卸料机构，所述箱体支架(4)与底座(2)固定连接，所述动力机构设置在底座(2)上，所述传动机构、进料机构、成型机构、卸料机构设置在箱体支架(4)上；所述动力机构包括主电机(49)、蜗轮蜗杆减速机(52)、联轴器(53)，主电机(49)通过带轮(50)、V形带(51)连接蜗轮蜗杆减速机(52)，蜗轮蜗杆减速机(52)通过联轴器(53)连接传动机构；所述动力机构通过传动机构分别驱动进料机构、成型机构、卸料机构完成钢丝物料的进料、成型、卸料作业。
2. 根据权利要求l所述的钢丝弯曲成型机，其特征在于所述传动机 构包括齿轮I (36)、齿轮11(37)、介轮I (38)、紧固销(39)、连杆 (40)、扇形齿轮(41)、连接销(42)、曲柄(43)、齿轮m(44)、介轮 II (45)、齿轮IV (46)，齿轮IV (46)的轴VIH (30)连接动力机构的联轴 器(53)，齿轮IV(46)与介轮I1 (45)啮合，齿轮III(44)与介轮n (45) 啮合且齿数和模数与齿轮IV (46)均一致，曲柄(43)—端通过键(35) 与轴II (6)连接在一起，另 一端通过连接销(42)与连杆(40)连接， 而连杆(40)通过紧固销(39)连接在扇形齿轮(41)上，扇形齿轮(41) 与介轮I (38)啮合，介轮I (38)另外还同时和齿轮I (36)和齿轮I1 (37)啮合。
3. 根据权利要求l所述的钢丝弯曲成型机，其特征在于所述进料机构包括托料盘(20)、平面凸轮(32)、辅助电机(33)、导槽(25)、推 杆(21)、摆杆(28)、导轨(23)、凸轮(29)、磁铁(14)，托料盘(20) 与水平面呈一定夹角设置在箱体支架(4)上，辅助电机(33)连接平 面凸轮(32)，平面凸轮(32)设置在托料盘(20)上部的下方，导槽(25) 水平固定设置在箱体支架(4)上，位于托料盘(20)输出口的正下方， 导轨(23)水平固定设置在箱体支架(4)上，导槽(25)的底面与导轨 (23)的顶面处于同一水平面上，凸轮(29)通过轴VIII(30)连接传动机 构的齿轮IV(46)，凸轮(29)可绕轴Vni(30)做圓周运动，凸轮(29) 顶面与摆杆(28)侧面接触，摆杆(28)通过销轴(27)与箱体支架(4) 相连，摆杆(28)顶端开有导槽，推杆(21)—端固定设置在铰链(22) 上，铰链(22)设置在导轨(23)上，可沿导轨(23)做水平往返运动， 铰链(22)的销轴(24)设置在摆杆(28)的导槽中，销轴(24)与摆杆 (28)的导槽之间滑动配合，磁铁(14)由磁铁座(13)固定在箱体支架 (4)上。
4. 根据权利要求l所述的钢丝弯曲成型机，其特征在于所述成型机 构包括成型轮I (10)、成型轮I1(15)、上摇臂(17)、下摇臂(9)、 行星成型轮1(8)、行星成型轮II (26)、轴VI(18)、轴V(16)，行 星成型轮1(8)通过下摇臂(9)与成型轮1(10)固定在轴VI(18)上； 行星成型轮II (26)通过上摇臂(17)与成型轮I1 (15)固定在轴V (16) 上；轴VI (18)和轴V (16)之间的互相运动带动上摇臂(17)和下摇臂 (9)作互相交错运动，钢丝物料在摇臂和滚轮之间的间隙弯曲成型。
5. 根据权利要求l所述的钢丝弯曲成型机，其特征在于所述卸料机构包括链轮I (1)、链轮11(47)、链条(48)、空间凸轮(31)、卸料 杆(12)，链轮I (1)固定在轴VHI(30)上，链轮n (47)与空间凸轮(31) 固定在轴VII (19)上，卸料杆(12) —端设置在空间凸轮(31)的凹槽 内，中间部分位于箱体支架的孔上，链条(48)连接链轮I (l)和链 轮II (47)，轴VII (19)在链传动的作用下与轴VIH (30)转速、转向相同， 空间凸轮(31)随轴VII (19)转动，卸料杆(12)在空间凸轮(31)的作用 下做周期性的来回直线运动，将加工好的工件推下。
专利摘要本实用新型公开了一种钢丝弯曲成型机，它包括底座、箱体支架、动力机构、传动机构、进料机构、成型机构、卸料机构，所述箱体支架与底座固定连接，所述动力机构设置在底座上，传动机构、进料机构、成型机构、卸料机构设置在箱体支架上；动力机构通过传动机构分别驱动进料机构、成型机构、卸料机构完成钢丝物料的进料、成型、卸料作业。通过成型机构的运动轨迹来对钢丝连续同步弯曲成型，一次弯曲成“S”形状，生产具有自动化、连续性，提高了产品的质量和生产效率，产品表面光滑平直，大大减轻了操作工人的劳动强度。
文档编号B21F1/00GK201300179SQ200820180339
公开日2009年9月2日 申请日期2008年11月26日 优先权日2008年11月26日
发明者姜虎森, 李先珍, 贺治成, 郑培文, 郝国祥 申请人:青岛理工大学