专利名称：液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种交换机构，特别是一种液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构。
背景技术：
机加工中的加工中心配有托盘区，托盘上方固定有装夹工件的夹具，工作时，通过输送机构将托盘输送至机床侧。现有的输送装置多采用链条输送机构，在输送过程中，链条带动托盘移动，由于链条只能带动托盘水平方向移动，无法在上下方向上形成位移，因此，托盘与链条结合和脱离时不容易控制，导致整体结构复杂，动作灵活性差，不适合于较重工件的交换。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、180°交换准确、承重量大的液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构，克服现有技术的不足。
本发明的液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构，其特征在于在底座l上固定有框架ll，框架11的上方的顶板13上设有凸轮式回转驱动机构6，与凸轮式回转驱动机构6相连的立式回转轴5的下方接有回转托板4和液压式升降机构12，底座1的左侧设有左支撑台2，右侧设有右支撑台9，左支撑台2和右支撑台9与回转托板4的左、右两侧的底面相配合。 本发明的液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构，其中所述的凸轮式回转驱动机构6的结构是在顶板13上固定连接有由固定套14、壳体15和上盖16组成的轴承座，通过轴承安装有转动轮18，转动轮18上设有花键孔与立式回转轴5相配，在转动轮18的周边上均布有滚轮19，在顶板13上通过轴承安装有凸轮7，凸轮7上加工有凸轮槽与滚轮19相配合，凸轮7通过凸轮轴与电机20相接。 本发明的液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构，其中所述的液压式升降机构12的结构是在底座1上固定有油缸座21，油缸体23固定于油缸座21上，与油缸体23相配的活塞22上端与回转轴5底端的底板8之间设有平面轴承25。
本发明的液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构，其中所述的底板8的底面接有导向轴24，导向轴24插装在油缸体23内孔中。 本发明的液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构，与现有技术相比180。转动到位及时准确，整体结构简单，动作灵活可靠，交换速度快，承重量大。
图1是本发明具体实施方式
的结构示意 图2是图1所示的左视示意 图3是图1所示的A部放大示意3
图4是图3所示的俯视示意 图5是图1所示的B部放大示意图。
具体实施例方式
如图l、 2、 3、 4、 5所示l为底座，在底座l上通过螺栓固定有框架ll，框架11的上方横向螺栓固定有顶板13，顶板13上设有凸轮式回转驱动机构6。
凸轮式回转驱动机构6的结构是在顶板13上通过螺栓固定连接有由固定套14、壳体15和上盖16组成的轴承座，轴承座内装有轴承并通过该轴承安装有转动轮18。转动轮18的内孔为内花键，通过内花键与立式回转轴5上段部的外花键相配，即立式回转轴5相对于转动轮18可轴向(上下)移动。在转动轮18的周边上均布有滚轮19，滚轮19是通过销轴安装在转动轮18上的。在顶板13上通过轴承安装有凸轮7，凸轮7上加工有凸轮槽与滚轮19相配合，凸轮7通过凸轮轴与电机20相接。电机20可带动凸轮7转动，同时通过每个滚轮19与凸轮7上的凸轮槽的配合滚动，使转动轮18转动，从而带动立式回转轴5转动。 立式回转轴5的下方通过螺栓和底板8固定有回转托板4，底板8的底面接有导向轴24，导向轴24插装在油缸体23内孔中。 立式回转轴5的下方设有液压式升降机构12，液压式升降机构12的结构是在底座1上螺栓固定有油缸座21，油缸体23螺栓固定于油缸座21上方，与油缸体23相配的活塞22上端与回转轴5底端的底板8之间设有平面轴承25。 底座1的左侧设有左支撑台2，右侧设有右支撑台9，左支撑台2和右支撑台9与回转托板4的左、右两侧的底面相配合。在回转托板4上方配有左托盘3和右托盘9。
当需要托盘交换时，油液压控制装置通过下进出油口26向油缸体23内腔供油，上进出油口27处于泄油状态，使油缸体23工作，活塞22上移，带动立式回转轴5上移，由凸轮式回转机构6驱动立式回转轴5转动，回转托板4随之转动，使左托盘3与右托盘9交换位置，然后能过液压控制装置改变供油方向使立式回转轴5下降即可完成托盘交换的目的。
权利要求
一种液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构，其特征在于在底座(1)上固定有框架(11)，框架(11)的上方的顶板(13)上设有凸轮式回转驱动机构(6)，与凸轮式回转驱动机构(6)相连的立式回转轴(5)的下方接有回转托板(4)和液压式升降机构(12)，底座(1)的左侧设有左支撑台(2)，右侧设有右支撑台(9)，左支撑台(2)和右支撑台(9)与回转托板(4)的左、右两侧的底面相配合。
2. 根据权利要求1所述的液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构，其特征在于 所述的凸轮式回转驱动机构(6)的结构是在顶板(13)上固定连接有由固定套(14)、壳体 (15)和上盖(16)组成的轴承座，通过轴承安装有转动轮(18)，转动轮(18)上设有花键孔 与立式回转轴(5)相配，在转动轮(18)的周边上均布有滚轮(19)，在顶板(13)上通过轴承 安装有凸轮(7)，凸轮(7)上加工有凸轮槽与滚轮(19)相配合，凸轮(7)通过凸轮轴与电机 (20)相接。
3. 根据权利要求2所述的液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构，其特征在于 所述的液压式升降机构(12)的结构是在底座(1)上固定有油缸座(21)，油缸体(23)固定于 油缸座(21)上，与油缸体(23)相配的活塞(22)上端与回转轴(5)底端的底板(8)之间设有 平面轴承C25;)。
4. 根据权利要求3所述的液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构，其特征在于 所述的底板(8)的底面接有导向轴(24)，导向轴(24)插装在油缸体(23)内孔中。
全文摘要
本发明公开了一种交换机构，特别是一种液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构。其特征在于在底座(1)上固定有框架(11)，框架(11)的上方的顶板(13)上设有凸轮式回转驱动机构(6)，与凸轮式回转驱动机构(6)相连的立式回转轴(5)的下方接有回转托板(4)和液压式升降机构(12)，底座(1)的左侧设有左支撑台(2)，右侧设有右支撑台(9)，左支撑台(2)和右支撑台(9)与回转托板(4)的左、右两侧的底面相配合。与现有技术相比180°转动到位及时准确，整体结构简单，动作灵活可靠，交换速度快，承重量大。
文档编号B23Q7/00GK101691018SQ20091018733
公开日2010年4月7日 申请日期2009年9月14日 优先权日2009年9月14日
发明者姜怀胜, 李全普, 杨铭东, 肖向军, 谭春晖, 邵连英, 马骋 申请人:大连华凯机床有限公司