专利名称：Plc控制的全自动螺栓倒角装置的制作方法
技术领域：
PLC控制的全自动螺栓倒角装置 本实用新型涉及一种螺栓倒角机械技术领域，尤其是涉及一种PLC控制的全自动 螺栓倒角装置。 全自动倒角机是目前国内空白，国内现有的倒角机都是纯手动，通过车床机器进 行加工成品的，其速度非常慢，而且工作效率极低。螺栓和废料无法自行分开，夹持螺栓的 夹盘是老式车床夹头，操作者拆卸工件费力费时。 本实用新型的目的是要解决上述的不足，提供一种PLC控制的全自动螺栓倒角装
置，无需人工手动加工，从螺栓投料到倒角加工完全部采用自动化，完全由PLC全程控制， 其工作效率极高、省时省力，而且加工的产品精度高。 本实用新型采用下述技术方案一种PLC控制的全自动螺栓倒角装置，包括上料 机构、夹料机构、刀架机构机器工作台、下料机构及电气控制系统，其特征在于所述上料机 构的滑轨投料出口端连接夹料机构的卡盘入口处，所述夹料机构安装在机器工作台上，在 夹料机构的卡盘前方机器工作台上设有刀架机构，所述电气控制系统的电气柜安装在机器 工作台的内部。 所述上料机构包括上料支架、振动盘及滑轨，上料支架的上端装有振动盘，振动盘
的投料出口端连接滑轨的投料入口端，所述滑轨在水平方向向下倾斜一定角度。 所述夹料机构包括摩擦带、带动盘、分度盘、轴承、卡盘座、卡盘及液压缸，液压缸
前后动作，驱动带动盘左右摆动，带动盘内单向销推动分度盘上的单向齿轮，使分度盘顺时
针等距脉冲旋转，分度盘带动主轴，主轴由轴承支撑定位，主轴另一侧连接卡盘座，卡盘座
上安装卡盘，卡盘边缘有等距的螺栓槽，主轴带动卡盘座、卡盘同步旋转，将螺栓送至倒角
位置，摩擦带用于抑制旋转惯性。 所述刀架机构包括电机、花键轴、皮带轮、刀架控制箱、轴承、液压缸、刀架、刀头及 行程开关，电机主轴通过皮带轮、皮带连接花键轴，花键轴采用轴承安装在刀架控制箱内， 花键轴的轴端连接刀架，刀架活动连接刀头，花键轴配合连接液压缸。 所述下料机构包括废料输出槽及产品输出槽，在所述夹料机构的卡盘下方的废 料、产品掉落处分别设有废料出口端、产品出口端，废料出口端连接废料输出槽，产品出口 端连接产品输出槽。 所述电气控制系统主要由主电源、操作部分、程序运行部分、动作执行部分、运作 信号反馈部分组成，由操作部分产生操作信号传送到PLC, PLC的CPU处理后，产生相应的 输出来驱动执行机构的电磁阀、电机动作，在由接近行程开关把各油缸运行的位置反馈到 PLC，再进行运算处理来改变输出，通过电磁阀来控制油缸的动作状态。 本实用新型有益效果从螺栓投料到倒角加工完全部采用自动化。投料滑轨为了增加螺栓的下滑速度，发明了 45°的滑轨，这样可以降低螺栓与滑轨的摩擦力，增大下滑速 度；在螺栓的夹持方面，采用了刻度盘式的夹盘，可使产品加工时的连贯性。同时也可以根 据螺栓的大小、长短来调节夹盘速度的快慢，以适应不同型号螺栓的需要；在刀架上采用可 调式刀头，可满足不同角度要求的倒角，以刀架转动工件固定的加工方式可以大大提高加 工速度；产品加工完毕后螺栓和废料通过分料槽可自行分开，减少加工完后废料分拣工序， 最大限度地降低成本。倒角机刀架，采用电动和液压相结合。液压控制移动进刀，电带动刀 架旋转来完成倒角过程，使两个动作可以同时进行，减少中间的停顿时间，最大限度地提高 效率。同时在刀头上，设计成可以自由调节倒角角度的刀头，来满足不同倒角形状和角度的 需要。这样的倒角机刀架稳定性好，加工的产品精度高，速度快。
图1为本实用新型的结构示意图； 图2为本实用新型的夹盘机构的结构示意图； 图3为图2的卡盘的结构示意图； 图4为本实用新型的刀架机构的结构示意图； 图5为本实用新型的上料机构的滑轨的结构示意图； 图6为本实用新型的下料机构的产品输出槽、废料输出槽的的结构示意图。 图中1为油泵，2为油箱，3为电机，4为电磁阀，5为电气柜，6为产品输出槽，7为 废料输出槽，8为操控面板，9为卡盘控制箱，10为卡盘，11为刀架，12为刀架控制箱，13为 滑轨，14为振动盘，15为上料支架，16为摩擦带，17为带动盘，18为分度盘，19为轴承，20为 卡盘座，21为液压缸，22为轴承，23为行程开关，24为刀头，25为轴承，26为花键轴，27为液 压缸，28为皮带轮，29为产品输出槽，30为废料输出槽，31为挡板，32为机器工作台。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作详细描述 如图所示，一种PLC控制的全自动螺栓倒角装置，包括上料机构、夹料机构、刀架 机构机器工作台、下料机构及电气控制系统，所述上料机构包括上料支架15、振动盘14及 滑轨13，上料支架15的上端装有振动盘14，振动盘的投料出口端连接滑轨13的投料入口 端，所述滑轨在水平方向向下倾斜一定角度，一般为45度左右。所述上料机构的滑轨投料 出口端连接夹料机构的卡盘10入口处，所述夹料机构包括摩擦带16、带动盘17、分度盘18、 轴承19、卡盘座20、卡盘10及液压缸21，液压缸前后动作，驱动带动盘左右摆动，带动盘内 单向销推动分度盘上的单向齿轮，使分度盘顺时针等距脉冲旋转，分度盘带动主轴，主轴由 轴承支撑定位，主轴另一侧连接卡盘座，卡盘座上安装卡盘，卡盘边缘有等距的螺栓槽，主 轴带动卡盘座、卡盘同步旋转，将螺栓送至倒角位置，摩擦带用于抑制旋转惯性。 所述夹料机构安装在机器工作台32上，在夹料机构的卡盘前方机器工作台上设 有刀架机构，所述刀架机构包括电机3、花键轴26、皮带轮28、刀架控制箱12、轴承、液压缸 27、刀架11、刀头24及行程开关23，电机主轴通过皮带轮、皮带连接花键轴，花键轴采用轴 承安装在刀架控制箱内，花键轴的轴端连接刀架，刀架上活动连接刀头，花键轴配合连接液 压缸。所述下料机构包括废料输出槽及产品输出槽，在所述夹料机构的卡盘下方的废料、产品掉落处分别设有废料出口端、产品出口端，废料出口端连接废料输出槽，产品出口端连接 产品输出槽。所述电气控制系统主要由主电源、操作部分、程序运行部分、动作执行部分、运 作信号反馈部分组成，由操作部分产生操作信号传送到PLC, PLC的CPU处理后，产生相应的 输出来驱动执行机构的电磁阀、电机动作，在由接近行程开关把各油缸运行的位置反馈到 PLC，再进行运算处理来改变输出，通过电磁阀来控制油缸的动作状态。所述电气控制系统 的电气柜安装在机器工作台的内部。
权利要求一种PLC控制的全自动螺栓倒角装置，包括上料机构、夹料机构、刀架机构、机器工作台、下料机构及电气控制系统，其特征在于所述上料机构的滑轨投料出口端连接夹料机构的卡盘入口处，所述夹料机构安装在机器工作台上，在夹料机构的卡盘前方机器工作台上设有刀架机构，所述电气控制系统的电气柜安装在机器工作台的内部。
2. 根据权利要求1所述的PLC控制的全自动螺栓倒角装置，其特征在于所述上料机 构包括上料支架、振动盘及滑轨，上料支架的上端装有振动盘，振动盘的投料出口端连接滑 轨的投料入口端，所述滑轨在水平方向向下倾斜一定角度。
3. 根据权利要求1所述的PLC控制的全自动螺栓倒角装置，其特征在于所述夹料机构包括摩擦带、带动盘、分度盘、轴承、卡盘座、卡盘及液压缸，液压缸前后动作，驱动带动盘 左右摆动，带动盘内单向销推动分度盘上的单向齿轮，使分度盘顺时针等距脉冲旋转，分度 盘带动主轴，主轴由轴承支撑定位，主轴另一侧连接卡盘座，卡盘座上安装卡盘，卡盘边缘 有等距的螺栓槽，主轴带动卡盘座、卡盘同步旋转，将螺栓送至倒角位置，摩擦带用于抑制 旋转惯性。
4. 根据权利要求1所述的PLC控制的全自动螺栓倒角装置，其特征在于所述刀架机构包 括电机、花键轴、皮带轮、刀架控制箱、轴承、液压缸、刀架、刀头及行程开关，电机主轴 通过皮带轮、皮带连接花键轴，花键轴采用轴承安装在刀架控制箱内，花键轴的轴端连接刀 架，刀架活动连接刀头，花键轴配合连接液压缸。
5. 根据权利要求1所述的PLC控制的全自动螺栓倒角装置，其特征在于所述下料机构包括废料输出槽及产品输出槽，在所述夹料机构的卡盘下方的废料、产品掉落处分别设 有废料出口端、产品出口端，废料出口端连接废料输出槽，产品出口端连接产品输出槽。
6. 根据权利要求1所述的PLC控制的全自动螺栓倒角装置，其特征在于所述电气控制系统主要由主电源、操作部分、程序运行部分、动作执行部分、运作信号反馈部分组成，由操作部分产生操作信号传送到PLC, PLC的CPU处理后，产生相应的输出来驱动执行机构的 电磁阀、电机动作，在由接近行程开关把各油缸运行的位置反馈到PLC，再进行运算处理来 改变输出，通过电磁阀来控制油缸的动作状态。
专利摘要本实用新型涉及一种螺栓倒角机械技术领域，尤其是涉及一种PLC控制的全自动螺栓倒角装置，包括上料机构、夹料机构、刀架机构机器工作台、下料机构及电气控制系统，其特征在于所述上料机构的滑轨投料出口端连接夹料机构的卡盘入口处，所述夹料机构安装在机器工作台上，在夹料机构的卡盘前方机器工作台上设有刀架机构，所述电气控制系统的电气柜安装在机器工作台的内部；本实用新型有益效果无需人工手动加工，从螺栓投料到倒角加工完全部采用自动化，完全由PLC全程控制，其工作效率极高、省时省力，而且加工的产品精度高。
文档编号B23B13/00GK201482986SQ20092007016
公开日2010年5月26日 申请日期2009年4月10日 优先权日2009年4月10日
发明者吴金旺, 林晓峰 申请人:日泰(上海)汽车标准件有限公司