专利名称：一种自动进刀系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动进刀装置，尤其涉及一种磁芯自动钻孔设备上的进刀装置。
背景技术：
目前，磁芯钻孔主要采用人工来进行，人工钻孔速度慢，效率低，并且人工钻孔的 质量差，在磁芯需求量大时间短的情况下，人工钻孔不能满足大批量生产的要求。
发明内容本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术的问题，提供一种用于磁芯自动钻 孔设备上的自动进刀系统，以便实现磁芯的自动钻孔功能。为实现本实用新型的目的，提供以下技术方案一种自动进刀系统，包括传动装置，固定在基座上，其上设有导轨；进刀小车，安 置在传动装置上，并在传动装置驱动下沿其上的导轨往复移动；刀具，通过连接结构与进刀 小车相连。其中，传动装置包括传动箱，固定在基座上，其上设有供所述进刀小车往复移动 的导轨，其内设有第一传动部件；第一驱动装置，与传动箱相连，驱动传动箱内的第一传动 部件运动。特别是，进刀小车上设有第二传动部件，所述第二传动部件与所述第一传动部件 相配合，驱动所述进刀小车沿所述导轨往复移动。特别是，第一传动部件为螺杆，支撑在所述传动箱的两端板上；所述第二传动部件 为设置在所述进刀小车的底部供所述螺杆穿过的通孔，其内设有与所述螺杆相配合的内螺纹。其中，进刀小车上安装有用于驱动刀具往复移动的第二驱动装置。特别是，第二驱动装置为进刀气缸；所述刀具通过刀具卡头安装在刀座上，所述刀 座与所述进刀气缸的活塞杆相连。 特别是，第二驱动装置为进刀气缸，其活塞杆与连接板相连；所述刀具通过刀具卡 头安装在刀座上，所述刀座与所述连接板相连。特别是，第二驱动装置上设有刀具回位传感器。特别是，第一驱动装置为步进电机。特别是，传动箱上设有进刀传感器和小车回位传感器；所述进刀小车上设有进刀 定位柱和回位定位柱。本实用新型的有益效果体现在以下方面1、采用进刀气缸和步进电机相结合，实现刀具的迅速进刀和微调到位，确保了自 动进刀的实现，同时也保护了刀具，提高了刀具的使用寿命；2、采用螺杆与通孔相结合，实现了步进电机的转动到进刀小车水平移动的转换，结构设计简单，使用方便可靠；3、采用传感器对刀具的进刀和回位进行监测，确保了刀具进刀和回位的准确性， 从而保证了产品加工的质量，系统自动化程度高。
图1是本实用新型的自动进刀系统的主视示意图；图2是本实用新型的自动进刀系统的俯视示意图；图3是沿图2中的A — A线的剖视示意图。附图标记说明20_基座；21-步进电机；21a-输出轴；22-传动箱；22a_导轨； 22b-端板；23-进刀气缸；23a-活塞杆；24-连接板；25-刀座；26-刀具；26a_刀具卡头； 27-进刀小车；27a-进刀定位柱；27b-回位定位柱；28-刀具回位传感器；29a_进刀传感器； 29b-小车回位传感器；220-螺杆；270-通孔；271-耳板；272-通孔。
具体实施方式
如图1本实用新型的自动进刀系统的主视示意图所示，本实用新型的自动进刀系 统具有基座20，基座20上固定有传动箱22，传动箱22内设有传动机构，其上设有导轨22a， 传动箱22的一侧设有步进电机21，步进电机21与传动箱22相连，以便驱动传动箱22内的 传动机构运动；传动箱22的上方设有进刀小车27，刀具26通过连接结构安装在进刀小车 27上，进刀小车27在传动箱内的传动机构的作用下可在传动箱的导轨22a上往复移动，这 样便可带动刀具26也随进刀小车27 —起往复移动，从而实现进刀和退刀的功能。如图2本实用新型的自动进刀系统的俯视示意图所示，步进电机21的输出轴21a 与位于传动箱22内的螺杆220固定相连，螺杆220支撑在传动箱22两端的端板22b上，并 可相对于端板转动，传动箱22的前后两侧板的上端面形成导轨22a，进刀小车27设置在传 动箱22上，并可沿着导轨22a往复移动。如图3所示，进刀小车27的底部设有供螺杆220穿过的通孔270，通孔内壁上设有 与螺杆220相配合的内螺纹。当步进电机21启动，带动螺杆220转动时，由于螺杆220支 撑在传动箱22的两端板22b上，使得螺杆220在水平方向上不能移动而只能相对端板22b 转动，又由于螺杆220与通孔270内壁之间的螺纹连接，使得螺杆220转动时，进刀小车27 便在螺杆220上水平移动，从而使得进刀小车27沿着导轨22a水平移动，这样便实现了将 步进电机21的转动转变成了进刀小车27的水平移动，从而实现水平方向上的进刀和退刀。再如图1、2所示，进刀小车27的顶部还固定安装有进刀气缸23，其活塞杆23a的 端头上连接有连接板24，连接板24的一侧与进刀气缸23的活塞杆相连，另一侧通过螺栓固 定连接有刀座25，刀具26夹持在刀具卡头26a的一端，刀具卡头26a的另一端固定安装在 刀座25上，刀具26沿水平方向向着与步进电机21相反的方向延伸，刀具26可从刀具卡头 26a上拆卸下来，以便刀具磨损时对刀具进行更换。进刀气缸23上固定设有刀具回位传感 器28，用于检测进刀气缸23的活塞杆回位状态，也即检测刀具26的回位状态，以便将回位 信号传递给其它工作模块(图中未示出)，使得刀具回位后，其它工作模块便开始工作。如图1所示，传动箱的侧壁上固定设有两传感器，分别为进刀传感器29a和小车回 位传感器29b，进刀小车27的顶面上固定有向外伸出的耳板271，耳板271对应两传感器
429a、29b的边缘上设有通孔272，两螺杆竖直放置在该通孔内，并固定夹持在通孔内，形成 两定位柱，分别为进刀定位柱27a和回位定位柱27b，两定位柱的位置可调，以便适应不同 的进刀和退刀行程的要求。当进刀小车27向前移动进刀时，小车27移动到使得进刀定位柱27a刚好对准进 刀传感器29a时，传感器29a便检测到进刀小车27移动到位，即刀具进刀到位，传感器29a 将刀具进刀到位的信号传递给进刀气缸23和步进电机21，进刀气缸23和步进电机21同时 启动执行回位工作，即进刀气缸23卸载，使得活塞杆23a带动刀具26反向移动回位，而步 进电机21反向转动，使得进刀小车27反向移动回位；当刀具回位传感器28检测到进刀气 缸23的活塞杆23a回位到设定位置时，即刀具26回位到设定位置，传感器28便将信号传 递给其它动作模块，以便其它工作模块启动进行下一步工序。这一过程中，步进电机21仍 然处于反向转动的状态，使得进刀小车27—直反向移动回位，直到进刀小车27上的回位定 位柱27b刚好对准传动箱22上的小车回位传感器29b，此时小车回位完成，步进电机21停 止转动。
以下结合附图详细描述本实用新型的自动进刀系统的工作过程。如图1所示此时的刀具26处于回位状态，回位定位柱27b刚好对准传动箱22上的 小车回位传感器29b。当需要启动刀具26执行工作时，进刀气缸23启动，驱动活塞杆23a 向左伸出，从而带动通过刀座25和连接板24与活塞杆23a相连的刀具26向左伸出，直至活 塞杆伸出达到其设定行程，即活塞杆23a无法再伸出，此时刀具26的自由端距离其需要到 达执行工作的地方一定的距离，即还需将刀具向左移动一定的距离才能执行工作，设计时， 留出此段较小的距离，以防刀具26在进刀气缸23的作用下直接接触工件，造成对刀具的撞 击损坏，因此在此段距离内采用微调。这时，启动步进电机21，通过步进电机的输出轴21a带动螺杆220转动，由于螺杆 220支撑在传动箱22的两端板22b上，使得螺杆220在水平方向上不能移动而只能相对端 板22b转动，又由于螺杆220与通孔270内壁之间的螺纹连接，使得螺杆220转动时，带动 进刀小车27沿着导轨22a在水平方向上缓慢移动，使得刀具26随着进刀小车27 —起缓慢 向左移动，直到刀具26刚好接触待加工的工件，此时，步进电机21仍然处于工作状态，刀具 26继续随着进刀小车27 —起向左缓慢移动，进行加工工件，直至进刀小车27上的进刀定位 柱27a刚好对准进刀传感器29a。此时，工件加工完成，进刀传感器29a将信号传递给进刀气缸23和步进电机21， 进刀气缸23卸载，使得活塞杆23a带动刀具26向右移动回位，同时，步进电机21也反向转 动，带动进刀小车27向右移动回位，当刀具回位传感器28检测到活塞杆23a回位到设定位 置时，即刀具26回位到设定位置，传感器28便将信号传递给其它动作模块，以便其它工作 模块启动进行下一步工序。这一过程中，步进电机21仍然处于反向转动的状态，使得进刀 小车27 —直向右移动回位，直到进刀小车27上的回位定位柱27b刚好对准传动箱22上的 小车回位传感器29b，此时小车回位完成，步进电机21停止转动，即此时进刀小车27又回到 如图1所示的位置，这样自动进刀系统便完成了一次进刀和退刀的工作过程。尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技 术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种 修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。
权利要求一种自动进刀系统，其特征在于包括传动装置，固定在基座(20)上，其上设有导轨(22a)；进刀小车(27)，安置在传动装置上，并在传动装置驱动下沿其上的导轨(22a)往复移动；刀具(26)，通过连接结构与进刀小车(27)相连。
2.如权利要求1所述的自动进刀系统，其特征在于，所述传动装置包括传动箱(22)，固定在基座(20)上，其上设有供所述进刀小车(27)往复移动的导轨 (22a)，其内设有第一传动部件；第一驱动装置，与传动箱(22)相连，驱动传动箱(22)内的第一传动部件运动。
3.如权利要求2所述的自动进刀系统，其特征在于，所述进刀小车(27)上设有第二传 动部件，所述第二传动部件与所述第一传动部件相配合，驱动所述进刀小车(27)沿所述导 轨(22a)往复移动。
4.如权利要求3所述的自动进刀系统，其特征在于，所述第一传动部件为螺杆(220)， 支撑在所述传动箱(22)的两端板(22b)上；所述第二传动部件为设置在所述进刀小车 (27)的底部供所述螺杆(220)穿过的通孔(270)，其内设有与所述螺杆相配合的内螺纹。
5.如权利要求1-4任一所述的自动进刀系统，其特征在于，所述进刀小车(27)上安装 有用于驱动刀具(26)往复移动的第二驱动装置。
6.如权利要求5所述的自动进刀系统，其特征在于，所述第二驱动装置为进刀气缸 (23)；所述刀具(26)通过刀具卡头(26a)安装在刀座(25)上，所述刀座(25)与所述进刀 气缸(23)的活塞杆(23a)相连。
7.如权利要求5所述的自动进刀系统，其特征在于，所述第二驱动装置为进刀气缸 (23)，其活塞杆(23a)与连接板(24)相连；所述刀具(26)通过刀具卡头(26a)安装在刀座 (25)上，所述刀座(25)与所述连接板(24)相连。
8.如权利要求5所述的自动进刀系统，其特征在于，所述第二驱动装置上设有刀具回 位传感器(28)。
9.如权利要求2所述的自动进刀系统，其特征在于，所述第一驱动装置为步进电机 (21)。
10.如权利要求2所述的自动进刀系统，其特征在于，所述传动箱(22)上设有进刀传感 器(29a)和小车回位传感器(29b)；所述进刀小车(27)上设有进刀定位柱(27a)和回位定 位柱(27b)。
专利摘要本实用新型公开了一种自动进刀系统，包括传动装置(21、22)，固定在基座(20)上，其上设有导轨(22a)；进刀小车(27)，安置在传动装置上，并在传动装置驱动下沿其上的导轨(22a)往复移动；刀具(26)，通过连接结构与进刀小车(27)相连。该自动进刀系统能够实现磁芯的自动钻孔功能，结构设计简单，自动化程度高。
文档编号B23B47/18GK201711569SQ20102021888
公开日2011年1月19日 申请日期2010年5月31日 优先权日2010年5月31日
发明者张建云 申请人:张建云