可自动上下料的加工系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型适用于自动化加工领域，提供了一种可自动上下料的加工系统，包括上料装置、下料装置以及位于上、下料装置之间的加工装置；所述上料装置包括定位机构、上料机器人、用于承装待加工件的上料工装板线体、用于传送所述工装板线体到加工装置上的上料传送装置；所述下料装置包括下料机器人、用于承装加工合格件的下料工装板线体、下料传送装置、包装箱线体、及与所述包装箱线体接驳的、并将从所述包装箱线体一出口传送来的包装箱运送到所述包装箱线体另一出口的升降体。本实施例通过上料装置和下料装置实现了对散乱待加工件的批量加工传送，并最终实现自动打包，本实用新型实施例通过自动的操作，大大降低了加工时间和降低了劳动强度。
【专利说明】
可自动上下料的加工系统
技术领域
[0001]本实用新型属于自动化加工领域，尤其涉及一种可自动上下料的加工系统。
【背景技术】
[0002]对同一产品进行大批量加工时，需要大量的重复性工作，采用人工操作时，员工劳动强度大，且所需人力较多，大多制造工厂均有用机器人代替人工操作，但由于加工的环节较多，但很多环节都是独立操作，不具备连贯性，如上料、加工、检测、下料及包装一体不间断的完成。
[0003]如在对wifi板进行加工时，首先需要将散装的wifi板进行人工规整定位，然后再将其搬运到工作台上进行加工检测，最后将工作台上的加工合格的wifi板放进包装箱内打包。现有的设备不具备完整的全自动化流水线加工结合打包操作，使得工作的效率低下。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型实施例的目的在于提供一种可自动上下料的加工系统，以解决现有工作的效率低下的问题。
[0005]本实用新型实施例是这样实现的，一种可自动上下料的加工系统，包括上料装置、下料装置以及位于上、下料装置之间的加工装置；
[0006]所述上料装置包括定位机构、上料机器人、用于承装待加工件的上料工装板线体、用于传送所述工装板线体到加工装置上的上料传送装置；
[0007]所述下料装置包括下料机器人、用于承装加工合格件的下料工装板线体、下料传送装置、包装箱线体、及与所述包装箱线体接驳的将从所述包装箱线体一出口传送来的包装箱运送到所述包装箱线体另一出口的升降体。
[0008]进一步地，所述上料传送装置包括第一 X轴传送机构、第二 X轴传送机构、Y轴传送机构、上料升降传送装置;其中，
[0009]所述第一X轴传送机构和所述第二 X轴传送机构平行设置；
[0010]所述Y轴传送机构为两个，沿传送方向设置并分别位于第一X轴传送机构与所述第二 X轴传送机构之间和所述第二 X轴传送机构与加工装置之间；
[0011]所述上料升降传送装置为多个，分别位于所述第一X轴传送机构和所述第二 X轴传送机构内部的两端，可沿Y轴方向调整所述上料工装线体的位置或将所述上料工装线体传送到第二 X轴传送机构、加工装置上。
[0012]进一步地，所述加工装置上设有将空置的上料工装板线体返回所述上料传送装置的回流机构。
[0013]进一步地，所述第一X轴传送机构的长度大于所述第二 X轴传送机构的长度，所述回流机构与所述第一 X轴传送机构的传送初始端垂直接驳设置。
[0014]进一步地，所述第一X轴传送机构和所述第二 X轴传送机构、Y轴传送机构、上料升降传送装置分别通过电机驱动皮带传送。
[0015]进一步地，所述下料传送装置包括第三X轴传送机构、位于所述第三X轴传送机构内部的且传送方向垂直的下料升降传送装置。
[0016]进一步地，所述包装箱线体包括传送方向相反的上层传送机构和下层传送机构，所述升降体设置于所述升降体的一侧端，将从上层传送机构传送来的装满下料工装板线体的包装箱运送到所述下层传送机构上。
[0017]进一步地，所述升降体上设置有可将上层传送机构传送来的包装箱传送到下层传送机构上的输送装置。
[0018]进一步地，所述输送装置上设有定位装置。
[0019]进一步地，所述加工装置与所述上料装置和所述下料装置接驳的位置对称的设有升降装置。
[0020]本实用新型提供了一种可自动上下料的加工系统，通过上料装置和下料装置实现了对散乱待加工的批量加工传送，并最终实现自动打包，本实用新型实施例通过自动的操作，大大降低了加工时间和降低了劳动强度。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本实用新型实施例提供的可自动上下料的加工系统的立体示意图；
[0023]图2是本实用新型实施例提供的上料装置的立体示意图；
[0024]图3是本实用新型实施例提供的下料装置的立体示意图；
[0025]图4是本实用新型实施例提供的上料机器人的立体示意图；
[0026]图5是本实用新型实施例提供的升降体的立体示意图；
[0027]图6是本实用新型实施例提供的下料机器人的立体示意图；
[0028]图7是本实用新型实施例提供的加工装置的立体示意图。
【具体实施方式】
[0029]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0030]如图1、2、3所示，本实用新型实施例提供一种可自动上下料的加工系统100，包括上料装置110、下料装置120、以及位于上、下料装置之间的加工装置130。
[0031]具体的，所述上料装置110包括对散放的待加工件(图未示)进行定位的定位机构111、上料机器人112、用于规整的承装待加工件的上料工装板线体113、用于传送所述上料工装板线体113到加工装置130上的上料传送装置114;所述下料装置120包括下料机器人121、用于承装经过加工装置130加工合格的合格件(图未示)的下料工装板线体122、下料传送装置123、包装箱线体124、及用于对包装箱1243升降的升降体125。
[0032]本实施例中，散乱放置的待加工件被放置在定位机构111上后被定位到预设位置，上料机器人112抓取定位好的待加工件，并将其放置在位于所述上料传送装置114上的上料工装板线体113内，然后所述上料传送装置114将所述上料工装板线体113传送到加工装置130上进行加工；当加工完成后，所述上料工装板线体113带动加工合格的合格件传送到所述下料装置120上，并通过下料机器人121将合格件抓取到下料工装板线体122内，当所述下料工装板线体122被放满合格件后，所述下料机器人121在将所述下料工装板线体122抓取放入位于包装箱线体124上的包装箱内，直到包装箱1243满后，所述包装箱线体124将包装箱传送到升降体125上，最后再从所述包装箱线体1241的另一出口将包装箱1243传出。
[0033]本实施例通过自动上下料，不仅实现了高效率的加工，而且在下料后的合格件被自动放置到包装箱内实现打包，整个上料、下料、打包一体化完成，所有操作简单、便捷，大大的降低了人工操作的强度。
[0034]进一步地，所述上料装置、所述下料装置、加工装置还分别包括上料支撑组件115、下料支撑组件116以及加工支撑组件(图未标)。
[0035]具体的，如图2，所述上料传送装置114包括第一X轴传送机构1141、第二X轴传送机构1142、Y轴传送机构1143、上料升降传送装置1144;其中，所述第一X轴传送机构1141和所述第二 X轴传送机构1142平行设置;所述Y轴传送机构1143为两个，沿传送方向设置并分别位于第一 X轴传送机构1141与所述第二 X轴传送机构1142之间和所述第二 X轴传送机构1142与加工装置130之间；所述上料升降传送装置1144为多个，分别位于所述第一 X轴传送机构1141和所述第二 X轴传送机构1142内部的两端，可沿Y轴方向调整待加工件的位置或分别将上料工装板线体113传送到第二X轴传送机构1142、加工装置130上。
[0036]进一步的，所述加工装置130上设有将空置的上料工装板线体113返回所述上料装置110的回流机构(图未示)，所述回流机构可为链条或皮带驱动的传送结构。具体的，所述第一 X轴传送机构1141的长度大于所述第二 X轴传送机构1142的长度，所述回流机构与所述第一 X轴传送机构1141的传送初始端垂直接驳设置。空置的上料工装板线体113传送到第一X轴传送机构1141上后，实现循环利用，减少了人工不间断放置上料工装板线体113的频率，或者通过合理的安排，只需要在加工开始放置几个上料工装板线体113，后期则通过循环使用，不再人工放置。
[0037]所述加工装置130上还设有用于加工的流水线工作台(图未示)，所述流水线工作台的前端与所述Y轴传送机构1143接驳，并与所述回流机构平行设置。
[0038]本实施例中，所述第一X轴传送机构1141和所述第二X轴传送机构1142、Υ轴传送机构1143、上料升降传送装置1144分别通过电机驱动皮带传送。
[0039]如图4所示，所述上料机器人112上设有吸附机构1121，通过所述吸附机构1121将位于所述定位机构111上的所述待加工件抓取并放入所述上料工装板线体113内。
[0040]当然在其他实施例中，所述上料传送装置114也可以是一条连续的传送机构，不采用本实施例中的u形传送方式。
[0041 ]所述下料传送装置123包括第三X轴传送机构1231、位于所述第三X轴传送机构1231内部的且传送方向垂直的下料升降传送装置1232。
[0042]如图3、5所示，所述包装箱线体124包括传送方向相反的上层传送机构1241和下层传送机构1242;所述升降体125设置于所述升降体125的一侧端，将从上层传送机构1241传送来的装满下料工装板线体122的包装箱1241运送到所述下层传送机构1242上。
[0043]本实施例中，所述上层传送机构1241的向靠近所述下料机器人121方向传送，所述下层传送机构1242的向远离所述下料机器人121方向传送，所述升降体125上设有电机1251结合丝杆1252实现升降。
[0044]进一步地，所述升降体125上设置有可将上层传送机构1241传送来的包装箱1241传送到下层传送机构1242上的输送装置1251，所述输送装置1251为皮带驱动结构。
[0045]进一步地，所述输送装置1251上设有多个定位装置1252将所述包装箱1241定位，防止所述包装箱1241脱落，损伤合格件。
[0046]如图6所示，所述下料机器人121上设有吸附装置用来抓取合格件，以及设有4个手指气缸组成的手抓1212，可将所述下料工装板线体抓取到包装箱1241内。
[0047]进一步地，如图7所示，所述加工装置130与所述上料装置110和所述下料装置120接驳的位置对称的设有升降装置131，可根据实际加工的需要上下调整距离实现接驳，并且所述升降装置131上设有运输机构132，所述运输机构132与所述回流机构配合，可将所述上料工装板线体113回流到所述上料传送机构114上，实现循环利用。
[0048]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
【主权项】
1.一种可自动上下料的加工系统，其特征在于，包括上料装置、下料装置以及位于上、下料装置之间的加工装置； 所述上料装置包括定位机构、上料机器人、用于承装待加工件的上料工装板线体、用于传送所述工装板线体到加工装置上的上料传送装置； 所述下料装置包括下料机器人、用于承装加工合格件的下料工装板线体、下料传送装置、包装箱线体、及与所述包装箱线体接驳且将从所述包装箱线体一出口传送来的包装箱运送到所述包装箱线体另一出口的升降体。2.如权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述上料传送装置包括第一X轴传送机构、第二 X轴传送机构、Y轴传送机构、上料升降传送装置;其中， 所述第一 X轴传送机构和所述第二 X轴传送机构平行设置； 所述Y轴传送机构为两个，沿传送方向设置并分别位于第一 X轴传送机构与所述第二 X轴传送机构之间和所述第二 X轴传送机构与加工装置之间； 所述上料升降传送装置为多个，分别位于所述第一 X轴传送机构和所述第二 X轴传送机构内部的两端，可沿Y轴方向调整所述上料工装线体的位置或将所述上料工装线体传送到第二 X轴传送机构、加工装置上。3.如权利要求2所述的加工系统，其特征在于，所述加工装置上设有将空置的上料工装板线体返回所述上料传送装置的回流机构。4.如权利要求3所述的加工系统，其特征在于，所述第一X轴传送机构的长度大于所述第二 X轴传送机构的长度，所述回流机构与所述第一 X轴传送机构的传送初始端垂直接驳设置。5.如权利要求4所述的加工系统，其特征在于，所述第一X轴传送机构和所述第二 X轴传送机构、Y轴传送机构、上料升降传送装置分别通过电机驱动皮带传送。6.如权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述下料传送装置包括第三X轴传送机构、位于所述第三X轴传送机构内部的且传送方向垂直的下料升降传送装置。7.如权利要求6所述的加工系统，其特征在于，所述包装箱线体包括传送方向相反的上层传送机构和下层传送机构，所述升降体设置于所述升降体的一侧端，将从上层传送机构传送来的装满下料工装板线体的包装箱运送到所述下层传送机构上。8.如权利要求7所述的加工系统，其特征在于，所述升降体上设置有可将上层传送机构传送来的包装箱传送到下层传送机构上的输送装置。9.如权利要求8所述的加工系统，其特征在于，所述输送装置上设有定位装置。10.如权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述加工装置与所述上料装置和所述下料装置接驳的位置对称的设有升降装置。
【文档编号】B65G47/90GK205526616SQ201620076001
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月26日
【发明人】金明, 常海生, 何豫, 姚永兴, 邓飞庆, 李向阳
【申请人】深圳市美斯图自动化有限公司