专利名称：机器人前端设置的送丝机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人配件机构，特别涉及一种机器人前端设置的送丝机 构。
背景技术：
目前，设置于机器人前端的送丝机构通常仅为简单的位置调节，不可进行全方位 的调节；既不利于提高加工效率，又欠缺施工的安全保证；会直接影响实施工程的进展和 产品加工的质量。因此，提供一种结构简单、设计合理、应用效果显著的机器人前端设置的送丝机 构，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单，设计合理，应用效 果显著的机器人前端设置的送丝机构。为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是一种机器人前端设置的送丝机 构，其特征在于该机构包括固定连接板、连接杆、伸长连接杆、垂直调整角度板、夹子、装咀 夹及紧固螺栓；所述机构的前端是呈方形的固定连接板，设有连接杆前部与固定连接板上 表面连接，连接杆后部一侧平行设置伸长连接杆，垂直调整角度板平行设置于伸长连接杆 的一侧后部，设有装夹送丝咀的夹子位于垂直调整角度板一侧后部；整体形成一侧阶梯式 连接。本实用新型的有益效果是其结构简单，操作简便，效果显著，性能可靠，方向、距 离、角度全方位调节灵活自如，应用非常广泛。既有利于提高加工效率，又增加了操作的安 全性；本实用新型不但有效保证加工设备的稳定运行，还可提高加工产品的质量。
图1是本实用新型的结构示意图；图中1固定连接板，2连接杆，3伸长连接杆，4垂直调整角度板，5夹子，6紧固孔， 7水平调整槽，8调整角度孔，9定位孔，10伸长槽，11垂直调整槽，12定位孔，13装咀夹，14 紧固螺栓。
具体实施方式
以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式
、结构、特征 详述如下如图1所示，一种机器人前端设置的送丝机构，该机构包括固定连接板1、连接杆 2、伸长连接杆3、垂直调整角度板4、夹子5、装咀夹13及紧固螺栓14 ；所述机构的前端是呈 方形的固定连接板1，设有连接杆2前部与固定连接板1上表面连接，连接杆2后部一侧平行设置伸长连接杆3，垂直调整角度板4平行设置于伸长连接杆3的一侧后部，设有装夹送 丝咀的夹子5位于垂直调整角度板4 一侧后部；整体形成一侧阶梯式连接；各环节连接为 转动或滑动式配合。所述固定连接板1上部设有与机器人连接紧固孔6，固定连接板1下部设有水平调 整槽7 ；所述水平调整槽7呈向上圆弧状；可进行横向角度调节。所述连接杆2上部且与固定连接板1连接部分上下设有调整角度孔8及定位孔9。所述伸长连接杆3侧部设有伸长槽10，与连接杆2滑动配合可进行纵向长度调节。所述垂直调整角度板4上下设有垂直调整槽11及定位孔12 ；垂直调整槽11可进 行上下高度调节。用于装夹送丝咀的夹子5位于机构的末端，包括内呈圆柱形的装咀夹13及用于调 整装咀夹13开合度的紧固螺栓14。工作原理本实用新型根据机器人与试件之间角度而定；需要水平调整时，扭转连接杆2与 固定连接板1的角度，即可达到；在垂直方向可以扭转垂直调整角度板4与伸长连接杆3的 角度，即可达到；长短改变需要连接杆2与伸长连接杆3之间通过伸长槽10滑动调整、紧 固。使得机器人操作调整方向、距离、角度灵活、转动更加自如、送丝定位更加准确。上述参照实施例对该机器人前端设置的送丝机构进行的详细描述，是说明性的而 不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保 护范围之内。
权利要求1.一种机器人前端设置的送丝机构，其特征在于该机构包括固定连接板、连接杆、伸长 连接杆、垂直调整角度板、夹子、装咀夹及紧固螺栓；所述机构的前端是呈方形的固定连接 板，设有连接杆前部与固定连接板上表面连接，连接杆后部一侧平行设置伸长连接杆，垂直 调整角度板平行设置于伸长连接杆的一侧后部，设有装夹送丝咀的夹子位于垂直调整角度 板一侧后部；整体形成一侧阶梯式连接。
2.根据权利要求1所述的机器人前端设置的送丝机构，其特征在于所述固定连接板上 部设有与机器人连接紧固孔，固定连接板下部设有水平调整槽；所述水平调整槽呈向上圆 弧状。
3.根据权利要求1所述的机器人前端设置的送丝机构，其特征在于所述连接杆上部且 与固定连接板连接部分上下设有调整角度孔及定位孔。
4.根据权利要求1所述的机器人前端设置的送丝机构，其特征在于所述伸长连接杆侧 部设有伸长槽。
5.根据权利要求1所述的机器人前端设置的送丝机构，其特征在于所述垂直调整角度 板上下设有垂直调整槽及定位孔。
6.根据权利要求1所述的机器人前端设置的送丝机构，其特征在于用于装夹送丝咀的 夹子位于机构的末端，包括内呈圆柱形的装咀夹及用于调整装咀夹开合度的紧固螺栓。
专利摘要本实用新型涉及一种机器人前端设置的送丝机构，该机构包括固定连接板、连接杆、伸长连接杆、垂直调整角度板、夹子、装咀夹、紧固螺栓；所述机构的前端是呈方形的固定连接板，设有连接杆前部与固定连接板上表面连接，连接杆后部一侧平行设置伸长连接杆，垂直调整角度板平行设置于伸长连接杆的一侧后部，设有装夹送丝咀的夹子位于垂直调整角度板一侧后部；整体形成一侧阶梯式连接。本实用新型结构简单，操作简便，效果显著，性能可靠，方向、距离、角度全方位调节灵活自如，应用非常广泛。既有利于提高加工效率，又增加了操作的安全性；本实用新型不但保证加工设备的稳定运行，还有效提高加工产品的质量。
文档编号B23K37/00GK201889601SQ20102061090
公开日2011年7月6日 申请日期2010年11月17日 优先权日2010年11月17日
发明者李松阳 申请人:天津大族烨峤激光技术有限公司