专利名称：桥式自动埋弧焊接机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种桥式自动埋弧焊接机。
背景技术：
目前市场上存在的各种桥式焊接机，其仿形时所需的预紧力均由弹簧提供，根据 胡克定律，弹簧提供的弹力与弹簧的长度有关，随阗弹簧长度的变化，弹簧所提供的预紧力 也随之变化，即在焊接过程中仿形预紧力是随时变动的，从而导致现有桥式焊接机的仿形 稳定性较差。
实用新型内容本实用新型的目的是提供桥式自动埋弧焊接机，它在焊接过程中的仿形预紧力始 终恒定不变的仿形预紧力，从而提高仿形的稳定性，确保焊接精度。本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现桥式自动埋弧焊接机，包括 由左支腿、右支腿和横梁连接构成的行走架，左支腿和右支腿下部均安装有行走电机，行走 电机上安装行走轮，横梁上安装导轨，导轨上安装导向机构，导向机构上安装第一横向移动 体，第一横向移动体能相对导轨横向移动，第一横向移动体上安装横移驱动机构、竖移驱动 机构和第一竖向移动体，第一竖向移动体上安装焊枪总成和仿形机构，行走架上安装第一 定滑轮，第一定滑轮上安装重力拉绳，重力拉绳的一端与第一横向移动体连接，重力拉绳的 另一端安装重块；横移驱动机构装有离合装置。为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案横梁上安装第一 定滑轮，左支腿内开设导向槽，重块位于导向槽内。所述的导轨是第一滑板，第一滑板是宽 度大于横梁的宽度的矩形板；所述的导向机构是滑轮组导向机构，滑轮组导向机构由上下 两组导向轮组构成，上下两导向轮组结构完全对称，导向轮组由第一侧导向轮、第二侧导向 轮和竖导向轮连接构成，第一侧导向轮和第二侧导向轮分别位于第一滑板两侧，竖导向轮 位于第一滑板的边沿处。所述的横移驱动机构由、齿轮、横移电机、电磁离合器和减速机连 接构成，第一横向移动体的背面安装，上安装减速机，减速机上安装横移电机和电磁离合 器，电磁离合器上安装齿轮；横梁上安装移动齿条，齿轮与移动齿条啮合。所述的仿形机构 由接近开关、侧面仿形滑轮、、侧面仿形支柱、侧面仿形弹簧、铰连轴、连接板和探头连接构 成，通过连接件与第一竖向移动体连接，内安装接近开关和侧面仿形弹簧，上安装连接板， 连接板上安装侧面仿形支柱，侧面仿形支柱的中部通过铰连轴与连接板铰接，侧面仿形支 柱的下端安装侧面仿形滑轮，侧面仿形支柱的上端位于内安装探头，探头与接近开关对应， 侧面仿形支柱与侧面仿形弹簧的一端连接；第一竖向移动体上安装底面仿形支柱，底面仿 形支柱上安装底部仿形滑动器。所述的底部仿形滑动器是圆珠型万向轮。所述的竖移驱 动机构由升降电动机、丝杠支撑座、丝杠、竖向导轨、竖滑块和丝杠螺母连接构成，第一横向 移动体上安装竖向导轨、丝杠支撑座和升降电动机，丝杠支撑座上安装丝杠，丝杠上安装丝 杠螺母，丝杠螺母与丝杠螺纹连接；第一横向移动体的背面安装竖滑块，竖滑块与竖向导轨配合。第一竖向移动体的背面安装第一传感器和第二传感器，第一传感器位于第二传感器 上方，第一竖向移动体与丝杠螺母活动连接。所述的焊枪总成由绝缘板、送丝电机、送丝装 置固定板、焊丝导电咀、第二定压丝轮、第一压弹簧、送丝轮、第一定压丝轮和焊丝轮连接构 成。横梁上安装焊剂回收支架，焊剂回收支架上安装第一埋弧焊机电源、第一焊接剂收料斗 和第一焊剂回收风机；第一竖向移动体上安装第一支柱和第二支柱，第一支柱上安装焊剂 放料嘴，第二支柱上安装焊剂收料嘴。本实用新型的优点在于它的仿形预紧力由重力提供，可提供恒定的预紧力，能有 效地提高仿形的稳定性，确保焊接精度；它的底部仿形滑动器是圆珠型万向轮，可克服原 有仿形机构中圆柱式滚轮左右移动时由于摩擦力大而不稳定的缺陷，使焊接稳定性大大提 高。它的横移驱动机构装有离合装置，离合装置吸合时，横移驱动机构可带动第一横向移动 体横向移动，离合装置松开时，第一横向移动体可在重块和重力拉绳的作用下沿工件的翼 板形状而自动左右移动，而不受横移驱动机构的干扰。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制 造成本低廉和操作简便的优点。
图1是本实用新型所述的桥式自动埋弧焊接机的立体结构示意图； 图2是本实用新型所述的桥式自动埋弧焊接机的结构示意图3是图2的右视结构示意图； 图4图3的A向放大结构示意图； 图5是图4的左视结构示意图； 图6是图4的立体结构示意图； 图7是图1的I局放大结构示意图； 图8是图5的II局放大结构示意图。附图标记1工件2行走电机3左支腿4第一竖向移动体5横梁6第一横 向移动体7第一埋弧焊机电源8第一焊接剂收料斗9第一焊剂回收风机10第二焊 接剂回收风机11第二横向移动体12第二埋弧焊机电源13总机控制面板 14右支 腿15电控箱16行走导轨17第二竖向移动体18第一焊接收料斗19第一定滑轮 20重力拉绳21重块22焊丝轮23焊剂放料嘴M焊丝导电咀25底部仿形滑动器
沈丝杠27竖向导轨观第一滑板四滑轮组导向机构30送丝电机31焊剂收料 嘴32升降电动机33丝杠支撑座34接近开关35绝缘板36第一定压丝轮37第 二定压丝轮38第一压弹簧39送丝轮40减速机41横移电机42电磁离合器43 移动齿条44第一传感器45丝杠螺母46第二传感器47侧面仿形滑轮48钢丝绕轮 49送丝装置固定板50第一支柱51第二支柱52第三支柱M侧面仿形支柱55 底面仿形支柱56重力拉绳定滑轮底座57横移电机支座58齿轮59侧面仿形弹簧 60焊剂回收支架61竖滑块62导向槽63第二定滑轮64第三定滑轮65第一侧导 向轮66第二侧导向轮67竖导向轮68铰连轴69连接板70探头。
具体实施方式
本实用新型所述的桥式自动埋弧焊接机，包括由左支腿3、右支腿14和横梁5连接构成的行走架，左支腿3和右支腿14下部均安装有行走电机2，行走电机2上安装行走轮， 行走轮可在行走导轨16上前后行移动。横梁5上安装导轨，导轨上安装导向机构，导向机 构上安装第一横向移动体6，第一横向移动体6能相对导轨横向移动，第一横向移动体6上 安装横移驱动机构、竖移驱动机构和第一竖向移动体4，第一竖向移动体4上安装焊枪总成 和仿形机构，其特征在于行走架上安装第一定滑轮19，第一定滑轮19上安装重力拉绳20， 重力拉绳20的一端与第一横向移动体6连接，重力拉绳20的另一端安装重块21 ；横移驱 动机构装有离合装置。为方便调节重力拉绳20的长度，如图6所示，第一横向移动体6的 背面安装钢丝绕轮48，钢丝绕轮48与重力拉绳20的一端连接。 焊接前，先令离合装置吸合，由横移电机41通过第一横向移动体6和第一竖向移 动体4带动焊枪总成沿导轨移动工件1的翼板处，再令离合装置松开，由重块21提供预紧 力确保仿形机构与工件1的翼板侧面贴紧。 焊接时，当工件1的翼板形状发生改变时，第一竖向移动体4带动焊枪总成随沿翼 板的形状变化而移动，此过程中重块21始终为第一竖向移动体4提供恒定的预紧力，确保 焊枪总成与工件1的翼板紧密贴合，以实现精确仿形焊接。为防止重块21在焊接过程中相对行走架摆动，影响仿形的稳定性，如图2所示，横 梁5上安装第一定滑轮19，左支腿3内开设导向槽62，重块21位于导向槽62内。左支腿 3对重块21起限位和导向作用。为确保第一横向移动体6相对行走架横向移动的灵活性，并确保第一横向移动体 6横移时的稳定性，如图1和图2所示，所述的导轨可是第一滑板观，第一滑板观是宽度大 于横梁5的宽度的矩形板；如图5和图8所示，所述的导向机构是滑轮组导向机构四，滑轮 组导向机构四由上下两组导向轮组构成，上下两导向轮组结构完全对称，导向轮组由第一 侧导向轮65、第二侧导向轮66和竖导向轮67连接构成，第一侧导向轮65和第二侧导向轮 66分别位于第一滑板观两侧，竖导向轮67位于第一滑板观的边沿处。如图5和图6所示，所述的横移驱动机构可由57、齿轮58、横移电机41、电磁离合 器42和减速机40连接构成，第一横向移动体6的背面安装57，57上安装减速机40，减速 机40上安装横移电机41和电磁离合器42，电磁离合器42上安装齿轮58 ；横梁5上安装移 动齿条43，齿轮58与移动齿条43啮合。电磁离合器42是所述的离合装置，可决定横移电 机41是否可带动齿轮58转动。在调整第一横向移动体6和第一竖向移动体4的横向位置 时，电磁离合器42吸合，使横移电机41可带动齿轮58转动。在焊接过程中电磁离合器42 松开，可使第一竖向移动体4随工件1翼板的形状变化而灵活地左右横向移动。如图7所示，所述的仿形机构可由接近开关34、侧面仿形滑轮47、53、侧面仿形支 柱M、侧面仿形弹簧59、铰连轴68、连接板69和探头70连接构成，53通过连接件与第一竖 向移动体4连接，53内安装接近开关34和侧面仿形弹簧59，53上安装连接板69，连接板69 上安装侧面仿形支柱M，侧面仿形支柱M的中部通过铰连轴68与连接板69铰接，侧面仿 形支柱M的下端安装侧面仿形滑轮47，侧面仿形支柱M的上端位于53内安装探头70，探 头70与接近开关34对应，侧面仿形支柱M与侧面仿形弹簧59的一端连接；第一竖向移动 体4上安装底面仿形支柱55，底面仿形支柱55上安装底部仿形滑动器25。当焊接完成时， 侧面仿形滑轮47离合工件1，侧面仿形弹簧59拉紧侧面仿形支柱M，使探头70触动接近 开关34，接近开关34可发信号给总机控制面板13，总机控制面板13控制电磁离合器42吸
6合，靠减速机40的阻力可防止第一横向移动体6在重块21的作用下沿第一滑板观横向移 动，此时第一横向移动体6的移动由横移电机41控制。所述的底部仿形滑动器25可以是圆珠型万向轮。如图4和图5所示，所述的竖移驱动机构由升降电动机32、丝杠支撑座33、丝杠 沈、竖向导轨27、竖滑块61和丝杠螺母45连接构成，第一横向移动体6上安装竖向导轨27、 丝杠支撑座33和升降电动机32，丝杠支撑座33上安装丝杠沈，丝杠沈上安装丝杠螺母45， 丝杠螺母45与丝杠沈螺纹连接；第一横向移动体6的背面安装竖滑块61，竖滑块61与竖 向导轨27配合。通过升降电动机32可带动第一竖向移动体4竖向移动，从而调整焊枪总 成的上下位置。第一竖向移动体4的背面安装第一传感器44和第二传感器46，第一传感器 44位于第二传感器46上方，第一竖向移动体4与丝杠螺母45活动连接，具体地说第一竖向 移动体4的背面设有滑槽，丝杠螺母45上设有滑块，滑块与滑槽配合，滑块可沿滑槽上下移 动，第一传感器44装于滑槽的上方，第二传感器46装于滑槽的下方。第一传感器44和第 二传感器46可以都是接近开关。焊接开始前，升降电动机32通过丝杠沈和丝杠螺母45带动第一竖向移动体4下 移，直至第一传感器44向总机控制面板13向出信号，升降电动机32停止转动，依靠第一竖 向移动体4和焊枪总成等的重力作用，确保底部仿形滑动器25贴紧工件1的主板面。当工 件1的主板面形状发生凹凸变化时，底部仿形滑动器25可带动第一竖向移动体4相对于丝 杠螺母45升降，没有时间延时，从而确保焊接精度。当工件1的主板面形状发生凹凸变化 幅度较大时，仅靠丝杠螺母45的滑块在第一竖向移动体4的滑槽内的行程不足以满足底部 仿形滑动器25上升的幅度，丝杠螺母45的滑块触发第二传感器46，第二传感器46会向总 机控制面板13发出信号，总机控制面板13控制升降电动机32带动丝杠沈反转，使丝杠螺 母45上移，以免底部仿形滑动器25对工件靠成过大的挤压，丝杠螺母45的滑块与第二传 感器46分离时升降电动机32停止转动；当第一竖向移动体4下移，并使丝杠螺母45的滑 块触发第一传感器44时，第一传感器44向总机控制面板13发信号，总机控制面板13控制 升降电动机32带动丝杠沈正转，使丝杠螺母45下移，丝杠螺母45的滑块与第一传感器44 分离时升降电动机32停止转动。如图4、5和8所示，所述的焊枪总成可由绝缘板35、送丝电机30、送丝装置固定板 49、焊丝导电咀对、第二定压丝轮37、第一压弹簧38、送丝轮39、第一定压丝轮36和焊丝轮 22连接构成。为便于实际焊接操作，如图1至3所示，横梁5上安装焊剂回收支架60，焊剂回收 支架60上安装第一埋弧焊机电源7、第一焊接剂收料斗8和第一焊剂回收风机9 ；第一竖向 移动体4上安装第一支柱50和第二支柱51，第一支柱50上安装焊剂放料嘴23，第二支柱 51上安装焊剂收料嘴31。如图3所示，行走架的前后两侧可各安装一套上述的焊接装置，以便实现双枪同 时焊接，从而提高焊接效率。本实用新型未详尽的技术内容均为公知技术。
权利要求1.桥式自动埋弧焊接机，包括由左支腿(3)、右支腿(14)和横梁(5)连接构成的行走 架，左支腿(3)和右支腿(14)下部均安装有行走电机(2)，行走电机(2)上安装行走轮，横梁 (5)上安装导轨，导轨上安装导向机构，导向机构上安装第一横向移动体(6)，第一横向移动 体(6)能相对导轨横向移动，第一横向移动体(6)上安装横移驱动机构、竖移驱动机构和第 一竖向移动体(4)，第一竖向移动体(4)上安装焊枪总成和仿形机构，其特征在于行走架 上安装第一定滑轮(19)，第一定滑轮(19)上安装重力拉绳(20)，重力拉绳(20)的一端与第 一横向移动体(6)连接，重力拉绳(20)的另一端安装重块(21)；横移驱动机构装有离合装 置。
2.根据权利要求1所述的桥式自动埋弧焊接机，其特征在于横梁(5)上安装第一定滑 轮(19)，左支腿(3)内开设导向槽(62)，重块(21)位于导向槽(62)内。
3.根据权利要求1所述的桥式自动埋弧焊接机，其特征在于所述的导轨是第一滑板 (28)，第一滑板(28)是宽度大于横梁(5)的宽度的矩形板；所述的导向机构是滑轮组导向 机构(29)，滑轮组导向机构(29)由上下两组导向轮组构成，上下两导向轮组结构完全对 称，导向轮组由第一侧导向轮(65)、第二侧导向轮(66)和竖导向轮(67)连接构成，第一侧 导向轮(65)和第二侧导向轮(66)分别位于第一滑板(28)两侧，竖导向轮(67)位于第一滑 板(28)的边沿处。
4.根据权利要求1所述的桥式自动埋弧焊接机，其特征在于所述的横移驱动机构由 (57)、齿轮(58)、横移电机(41)、电磁离合器(42)和减速机(40)连接构成，第一横向移动体 (6 )的背面安装(57 )，( 57 )上安装减速机(40 )，减速机(40 )上安装横移电机(41)和电磁离 合器(42)，电磁离合器(42)上安装齿轮(58)；横梁(5)上安装移动齿条(43)，齿轮(58)与 移动齿条(43)啮合。
5.根据权利要求1所述的桥式自动埋弧焊接机，其特征在于所述的仿形机构由接近 开关(34)、侧面仿形滑轮(47)、(53)、侧面仿形支柱(54)、侧面仿形弹簧(59)、铰连轴(68)、 连接板(69)和探头(70)连接构成，(53)通过连接件与第一竖向移动体(4)连接，(53)内 安装接近开关(34)和侧面仿形弹簧(59)，(53)上安装连接板(69)，连接板(69)上安装侧 面仿形支柱(54)，侧面仿形支柱(54)的中部通过铰连轴(68)与连接板(69)铰接，侧面仿形 支柱(54)的下端安装侧面仿形滑轮(47)，侧面仿形支柱(54)的上端位于(53)内安装探头 (70)，探头(70)与接近开关(34)对应，侧面仿形支柱(54)与侧面仿形弹簧(59)的一端连 接；第一竖向移动体(4)上安装底面仿形支柱(55)，底面仿形支柱(55)上安装底部仿形滑 动器(25)。
6.根据权利要求5所述的桥式自动埋弧焊接机，其特征在于所述的底部仿形滑动器 (25)是圆珠型万向轮。
7.根据权利要求1所述的桥式自动埋弧焊接机，其特征在于所述的竖移驱动机构 由升降电动机(32)、丝杠支撑座(33)、丝杠(26)、竖向导轨(27)、竖滑块(61)和丝杠螺母 (45)连接构成，第一横向移动体(6)上安装竖向导轨(27)、丝杠支撑座(33)和升降电动机 (32),丝杠支撑座(33)上安装丝杠(26)，丝杠(26)上安装丝杠螺母(45)，丝杠螺母(45)与 丝杠(26)螺纹连接；第一横向移动体(6)的背面安装竖滑块(61)，竖滑块(61)与竖向导轨 (27)配合。
8.根据权利要求7所述的桥式自动埋弧焊接机，其特征在于第一竖向移动体(4)的背面安装第一传感器(44)和第二传感器(46)，第一传感器(44)位于第二传感器(46)上方，第 一竖向移动体(4)与丝杠螺母(45)活动连接。
9.根据权利要求1所述的桥式自动埋弧焊接机，其特征在于所述的焊枪总成由绝缘 板(35)、送丝电机(30)、送丝装置固定板(49)、焊丝导电咀(24)、第二定压丝轮(37)、第一 压弹簧(38)、送丝轮(39)、第一定压丝轮(36)和焊丝轮(22)连接构成。
10.根据权利要求1所述的桥式自动埋弧焊接机，其特征在于横梁(5)上安装焊剂回 收支架(60)，焊剂回收支架(60)上安装第一埋弧焊机电源(7)、第一焊接剂收料斗(8)和第 一焊剂回收风机(9);第一竖向移动体(4)上安装第一支柱(50)和第二支柱(51)，第一支柱 (50 )上安装焊剂放料嘴(23 )，第二支柱(51)上安装焊剂收料嘴(31)。
专利摘要本实用新型公开了一种桥式自动埋弧焊接机，包括由左支腿、右支腿和横梁连接构成的行走架，左支腿和右支腿下部均安装有行走电机，行走电机上安装行走轮，横梁上安装导轨，导轨上安装导向机构，导向机构上安装第一横向移动体，第一横向移动体能相对导轨横向移动，第一横向移动体上安装横移驱动机构、竖移驱动机构和第一竖向移动体，第一竖向移动体上安装焊枪总成和仿形机构，行走架上安装第一定滑轮，第一定滑轮上安装重力拉绳，重力拉绳的一端与第一横向移动体连接，重力拉绳的另一端安装重块；横移驱动机构装有离合装置。它在焊接过程中的仿形预紧力始终恒定不变的仿形预紧力，从而提高仿形的稳定性，确保焊接精度。
文档编号B23K9/12GK201862904SQ201020615740
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月20日 优先权日2010年11月20日
发明者司云兰, 张秋苓 申请人:司云兰, 张秋苓