专利名称：扣压夹持式翻坯机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及冶金设备领域，尤其涉及一种扣压夹持式翻坯机。
背景技术：
目前在钢铁行业轧钢厂大多使用快速冲顶式翻坯机对热钢坯进行翻坯，此种快速冲顶式翻坯机的下部2个撞头快速冲顶钢坯的下表面，利用惯性使整个钢坯快速翻转90° 达到翻坯的目的，这种翻坯机仅适用于断面规则，其要求断面尺寸较大、长度较短、具有一定刚度的钢坯；对于断面不规则且长度较大、刚度差的热钢坯，另外翻坯后还需要将热钢坯纵向送入轧机孔进行轧钢，所以现有常规的快速冲顶式翻坯机就不适用了，有些轧钢厂利用工人使用“长扳手”手工翻坯，这不仅增加了工人的劳动强度，而且热钢坯(温度高达 1150° )使工人处于高温辐射、烫伤危险的环境中工作。
发明内容针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能自动化翻坯以减轻工人的劳动强度、消除危险的扣压夹持式翻坯机。为实现上述目的，本实用新型采用的方案为一种扣压夹持式翻坯机，包括有机架，机架设置在两车间辊道之间，机架上设有小车轨道，机架上连接有水平油缸，水平油缸与移动小车连接并驱动小车在机架的小车轨道上移动；移动小车由车架及安设在车架上的车轮组成，车架上装有翻转机构和扣压机构，翻转机构、扣压机构分别由翻转油缸和扣压油缸驱动，扣压机构的扣压轮和翻转机构的翻转轮配合将钢坯翻转并夹持。所述翻转机构包括有翻转油缸、翻转曲柄、翻转轴、翻转轮轴、翻转轮，翻转油缸两端分别铰接车架和翻转曲柄，翻转曲柄输出端与翻转轴头端固定连接，翻转轴转动自如地装配在车架上，翻转轴末端与翻转轮轴连接，翻转轮轴上装有翻转轮。所述扣压机构包括扣压油缸、扣压曲柄、大齿轮、小齿轮、曲拐轴、扣压轮轴、扣压轮，扣压油缸两端分别铰接车架和扣压曲柄，扣压曲柄与大齿轮轴固定连接，大齿轮与小齿轮啮合传动，小齿轮轴与曲拐轴固定连接，曲拐轴上装有扣压轮轴，扣压轮轴装有扣压轮。所述翻转轮轴端面连接有挡板，在翻转轮与翻转轮轴之间设有自润滑轴套，轴套和挡板限制翻转轮在翻转轮轴轴向位置。所述曲拐轴端面连接有挡板，在曲拐轴与扣压轮之间设有自润滑轴套，轴套和挡板限制扣压轮在曲拐轴轴向位置。所述翻转轮和扣压轮均为凹曲面耐热钢轮。所述扣压油缸耳轴处设置四组碟簧。所述翻转油缸和扣压油缸均配备有控制油缸行程的电磁比例阀和流量阀。本实用新型的翻转机构和扣压机构在油缸驱动配合动作，将不规则热钢坯头部扣压夹持后，翻转热钢坯90°，达到自动化翻坯的目的，减轻工人的劳动强度、消除危险；翻转的同时配合有扣压动作，可适用钢坯断面不规则、长度大、刚度又小的场合；将热钢坯头
3部翻转90°后，可夹持翻转后的热钢还纵向送入轧机孔进行轧钢，提高工作效率；装置结 构紧凑、设备简单布局合理、机构协调同步且具有弾性补偿功能、使用安全可靠。
图1为本实用新型实施例的正视示意图；图2为本实用新型实施例的侧视示意图；图3为本实用新型实施例的俯视示意图；图4为本实用新型实施例中翻转机构正视示意图；图5为本实用新型实施例中翻转机构侧视示意图；图6为本实用新型实施例中翻转机构俯视示意图；图7为本实用新型实施例中扣压机构运行最高极限位的正视示意图；图8为本实用新型实施例中扣压机构运行最高极限位的侧视示意图；图9为本实用新型实施例中扣压机构运行最低极限位的正视示意图；图10为本实用新型实施例中扣压机构俯视示意图；图11为本实用新型实施例中移动小车正视示意图；图12为本实用新型实施例中移动小车侧视示意图；图13为本实用新型实施例中移动小车俯视示意图；图中标记说明1-翻转机构， 2-扣压机构， 3-移动小车， 4-水平油紅，5-小车轨道， 6-水平油紅保护罩，7-车间棍道；101-翻转油紅， 102-翻转曲柄， 103-翻转轴，104-翻转轮轴， 105-翻转轮，106-1#自润滑轴套，107-2#自润滑轴套，108-1#挡板，109-1#螺栓；201-扣压油紅， 202-螺栓，203-螺母，204-弾性垫圈， 205-碟簧，206-扣压油紅保护罩，207-扣压曲柄， 208-大齿轮，209-大齿轮轴，210-曲拐轴，211-小齿轮，212-扣压轮轴，213-扣压轮，214-3#自润滑轴套，215- !挡板，216-2# 螺栓；301-车架，302-上部车轮，303-下部车轮，304-侧面导轮。
具体实施方式
为更好地理解本实用新型，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案 做进一步的说明，參见图1至图13:按本实用新型实施的一种扣压夹持式翻还机，它包括有机架，机架设置在靠近轧 机孔位置的两车间棍道7之间，机架上设有与车间棍道7轴向平行的小车轨道5，机架上连 接有水平油紅4，水平油紅4与移动小车3连接，驱动移动小车3在机架的小车轨道5上移 动。移动小车3由车架301和车轮组成，为了减小移动的摩擦力及移动平稳，车架301上部和下部分别设置的上部车轮302、下部车轮303，侧壁则设置侧面导轮304。移动小车3上装有翻转机构1和扣压机构2，翻转机构1、扣压机构2分别由翻转油缸101和扣压油缸201 驱动，扣压机构2的扣压轮213和翻转机构1的翻转轮105配合将钢坯翻转并夹持。水平油缸4外罩有水平油缸保护罩6，水平油缸4驱动移动小车3沿车间辊道7轴向移动的目的有二个能使翻转机构1、扣压机构2初始位置准确就位即翻转轮105处于待翻转热钢坯的正下方；翻转轮105与扣压轮213将翻转后的钢坯夹持后能纵向送入轧机孔进行轧钢。翻转机构1为连接在移动小车3上的四连杆机构，它包括有翻转油缸101、翻转曲柄102、翻转轴103、翻转轮轴104、翻转轮105，翻转油缸101头端铰接小车车架301上，末端和翻转曲柄102输入端铰接，翻转曲柄102输出端与翻转轴103头端固定连接，翻转轴103 通过2#自润滑轴套107装配在车架301上，可以绕自身轴线转动自如，翻转轴103末端与翻转轮轴104固定连接，翻转轮轴104上装有翻转轮105。翻转轮105在最低的极限位时低于车间辊道7面标高，以便热钢坯在移钢机作用下横向移动时不受阻碍。扣压机构2为齿轮四连杆复合机构，包括扣压油缸201、扣压曲柄207、大齿轮208、 小齿轮211、曲拐轴210、扣压轮213，扣压油缸201两端分别铰接车架301和扣压曲柄207， 扣压曲柄207与大齿轮轴209同心固定连接，大齿轮208与小齿轮211啮合传动，曲拐轴 210呈L形曲拐状，其头端固定连接在小齿轮轴端面，末端装有扣压轮轴212，扣压轮轴212 上装有扣压轮213。齿轮机构为放大器机构，即利用齿轮速度配比(大齿轮208与小齿轮 211齿数比大于1)实现角速度和角位移放大。这样扣压油缸201用较小行程就可以使曲拐轴210转动的角度较大，从而使扣压轮213便于藏于车间辊道7面标高以下。扣压油缸 201耳轴处还设置四组碟簧205。翻转油缸101和扣压油缸201均配备有控制油缸行程的电磁比例阀和流量阀，用以保证扣压轮轴212的回转角速度ω3与翻转轮轴104的回转角速度ω 1基本达到同步 (即满足ω3 ω 1)，用电磁比例阀和流量阀来控制扣压油缸201行程S2与翻转油缸101 行程Si，此两个油缸行程的比例关系为S2 Sl = 1 (R1A2 · i)，(R1为翻转油缸101曲柄的回转半径, 为扣压油缸201曲柄的回转半径，放大加速比i = Z1ZZ2, Z1为大齿轮208 齿数，&为小齿轮211齿数)；当ω3与ω 1有误差时，扣压油缸201耳轴处设置的四组碟簧205起补偿作用；防止此误差引起扣压机构2和翻转机构1 “蹩劲”而导致机构破坏。翻转轮105和扣压轮213需接触表面高温的热钢坯，所以两者均采用耐热钢，而且两轮都易磨损消耗，所以为了及时方便更换，翻转轮105和扣压轮213采用可拆卸连接。 翻转轮轴104端面通过1#螺栓109连接有1#挡板108，扣压轮轴212端面也通过2#螺栓 216连接有2#挡板215，在翻转轮105与翻转轮轴104之间、扣压轮轴212与扣压轮213之间分别设有1#自润滑轴套106和3#自润滑轴套214。为了便于夹持钢坯，翻转轮105和扣压轮213表面均设置成凹曲面。本实用新型实施过程为热钢坯就位后，水平油缸4驱动移动小车3使翻转轮105 处于热钢坯正下方，翻转油缸101通过驱动翻转曲柄102摆动来驱动翻转轮轴104逆时针转动，翻转轮105上表面与钢坯下表面接触并托起钢坯。同时，扣压油缸201驱动扣压曲柄 207摆动，通过大齿轮208、小齿轮211传动后扣压轮213顺时针回转一定角度，使扣压轮 213表面与钢坯上表面接触扣压，扣压轮213与翻转轮105 —起将钢坯夹持住，接触到位后液压系统压力将升高，压力继电器发信号，扣压油缸201停止驱动。将夹持住的钢坯逆时针回转，使钢坯实现翻转90° ；然后水平油缸4驱动移动小车3，扣压轮213和翻转轮105与车间辊道7 —起配合将钢坯纵向移动且送入轧机孔进行轧钢。下一个热钢坯到来前，翻转油缸101驱动翻转轮105顺时针回转，使其回到车间辊道7表面标高以下，与此同时扣压油缸201也驱动扣压轮213逆时针回转，使扣压轮213回到车间辊道7表面标高以下，以便热钢坯在移钢机作用下横向移动；即翻转轮105与扣压轮 213各自回到最低极限位置，处于待机状态，完成一个工作循环。以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种扣压夹持式翻坯机，其特征在于包括有机架，机架设置在两车间辊道之间，机架上设有小车轨道，机架上连接有水平油缸，水平油缸与移动小车连接并驱动小车在机架的小车轨道上移动；移动小车由车架及安设在车架上的车轮组成，车架上装有翻转机构和扣压机构，翻转机构、扣压机构分别由翻转油缸和扣压油缸驱动，扣压机构的扣压轮和翻转机构的翻转轮配合将钢坯翻转并夹持。
2.根据权利要求1所述的扣压夹持式翻坯机，其特征在于所述翻转机构包括有翻转油缸、翻转曲柄、翻转轴、翻转轮轴、翻转轮，翻转油缸两端分别铰接车架和翻转曲柄，翻转曲柄输出端与翻转轴头端固定连接，翻转轴转动自如地装配在车架上，翻转轴末端与翻转轮轴连接，翻转轮轴上装有翻转轮。
3.根据权利要求1所述的扣压夹持式翻坯机，其特征在于所述扣压机构包括扣压油缸、扣压曲柄、大齿轮、小齿轮、曲拐轴、扣压轮轴、扣压轮，扣压油缸两端分别铰接车架和扣压曲柄，扣压曲柄与大齿轮轴固定连接，大齿轮与小齿轮啮合传动，小齿轮轴与曲拐轴固定连接，曲拐轴上装有扣压轮轴，扣压轮轴装有扣压轮。
4.根据权利要求2所述的扣压夹持式翻坯机，其特征在于所述翻转轮轴端面连接有挡板，在翻转轮与翻转轮轴之间设有自润滑轴套，轴套和挡板限制翻转轮在翻转轮轴轴向位置。
5.根据权利要求3所述的扣压夹持式翻坯机，其特征在于所述曲拐轴端面连接有挡板，在曲拐轴与扣压轮之间设有自润滑轴套，轴套和挡板限制扣压轮在曲拐轴轴向位置。
6.根据权利要求1所述的扣压夹持式翻坯机，其特征在于所述翻转轮和扣压轮均为凹曲面耐热钢轮。
7.根据权利要求1所述的扣压夹持式翻坯机，其特征在于所述扣压油缸耳轴处设置四组碟簧。
8.根据权利要求1所述的扣压夹持式翻坯机，其特征在于所述翻转油缸和扣压油缸均配备有控制油缸行程的电磁比例阀和流量阀。
专利摘要本实用新型涉及冶金设备领域，尤其涉及一种扣压夹持式翻坯机，包括有机架，机架上设有轨道，机架上连接有水平油缸，水平油缸与移动小车连接；移动小车由车架及安设在车架上的车轮组成，车架上装有翻转机构和扣压机构，翻转机构、扣压机构分别由翻转油缸和扣压油缸驱动。本实用新型的翻转机构和扣压机构在油缸驱动配合动作，达到自动化翻坯的目的，减轻工人的劳动强度、消除危险；翻转的同时配合有扣压动作，可适用钢坯断面不规则、长度大、刚度又小的场合；将热钢坯头部翻转90°后，可夹持翻转后的热钢坯纵向送入轧机孔进行轧钢，提高工作效率；装置结构紧凑、设备简单布局合理、机构协调同步且具有弹性补偿功能、使用安全可靠。
文档编号B21B39/20GK201997547SQ20102068395
公开日2011年10月5日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年12月28日
发明者徐祖敦, 沈胜节 申请人:中冶南方(武汉)威仕工业炉有限公司