专利名称：用于电极帽的储藏匣的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于焊接电极的电极帽的储藏匣(Magazin)，尤其用于焊接机器人的焊钳(Schweisszange)。
背景技术：
尤其在汽车エ业中，为了连接金属板和带，在自动化的流水线中在车身制造中经 常使用点焊。通常这里使用焊接机器人，以便通过点焊将车身板件相互连接。这些焊接机器人装备有焊钳，其钳ロ(Zangenbacke)各配备有点焊电极、所谓的电极帽。这些焊钳被引导到待相互焊接的定位的板处。焊钳相对于待焊接的板的精确的定位以及板彼此间的布置自动化地且电脑辅助地实现。在这样的自动化的流水线中，焊接过程以尽可能快的节奏中并且不间断地实现。由此，尤其电极帽经受高的磨损，因为电极帽的接触面与相应待焊接的车身板件相接合。在该焊接过程中，在电极之间的电流流过待焊接的并且彼此贴靠的车身板件。在此，在电极帽的接触面处的变化在其焊接区域处出现。在接触面的边缘处经常形成烧损凸起部(Abbrandwulst),其通过接触面的增大引起焊接条件的变化。为了不必通过电流强度的不经济的跟踪来对付该变化，电极帽定期地并且根据其负载和由此产生的损耗通过铣削来再加工。焊钳的共同起作用的电极经常将以相同的或类似的程度磨损，从而其必须定期地并且同时通过铣削来再加工。在执行一定数量的再加工之后，电极帽的材料蚀刻以这样的程度实现，使得其必须被更换。对此，磨损的电极帽被从焊接电极柄(Schweisselektrodenschaft)中取下。为了给焊接电极柄装备以新的未使用的电极帽，通常使用以简单的实施形式的储藏匣。该储藏匣这样来布置，使得焊钳通过在限定的位置中闭合而容纳新的电极帽并且在其在焊接电极柄上的位置中通过焊钳臂相互的按压来限定它们。因为储藏匣必须布置在限定的位置中以便能够由焊钳接近，需要让储藏匣保留在其定位中并且在使用地点处由手再填充储藏匣。然而这通常要求エ序中断，由于安全技术条件不可能在运转的操作中进行再填充，因为人员不允许在活动的机器人的活动区域中运动。为了对付该缺点，还进行储藏匣的更换。然而这里，エ序中断的缺点未被消除，因为在新的储藏匣装配之后同样必须实现焊钳运动的坐标的新的编程
发明内容
本发明目的在于提出一种用于电极帽的储藏匣，利用其尽可能避免至今已知的解决方案的困难并且尤其可实现确保エ序安全性。根据本发明，该目的通过根据权利要求I至7的装置来实现，接下来该系统应根据图I至6和接下来的实施例来详细阐述。
在此，图I显示了在分离的状态中的根据本发明的储藏匣，图2显示了在连结的状态中的根据本发明的储藏匣，图3显示了储藏匣头1，图4显示了以不同的尺寸的替换储藏匣，图5和6在横截面和纵剖面中显示了替换储藏匣。
具体实施例方式根据本发明的储藏匣由储藏匣头I和替换储藏匣2构成。为了将替换储藏匣2与储藏匣头I连接，快速夹紧装置4和4a这样来布置，使得夹紧器4布置在储藏匣头I处而夹紧钩(Spannhaken) 4a布置在替换储藏匣2处。该布置在技术上是有意义的，因为在待操纵的夹紧器4的力方向上替换储藏匣2被朝向储藏匣头I并且因此在其功能位置的方向上力加载。为了确保在这两个结构组件连接时储藏匣头I和替换储藏匣2的限定的位置，布置有至少ー个导向装置。在该实施例中，其这样来实施，使得至少ー个导向心轴5a接合到导向套筒5中。这两个导向元件导向套筒5和导向心轴5a在其形状和其尺寸公差方面优选地这样来设计，使得其可容易地相接合，并且尽管如此确保了储藏匣头I与替换储藏匣2彼此间的限定的位置。待储存的电极帽在替换储藏匣2中布置在两个帽引导部11中，其实施成平行于替换储藏匣2的纵轴线并且在储藏匣头I中位置也相同于此。在此，帽引导部11对角线错置地这样引入替换储藏匣2和储藏匣头I中，使得电极帽以其接触面彼此对角线地相对而置。通过电极帽3在替换储藏匣2和储藏匣头I中的该布置(其中电极帽3的开ロ向夕卜)可能的是，焊钳为了容纳电极帽3可利用其电极柄接合到电极帽3中。帽引导部11在替换储藏匣2和储藏匣头I的横截面中对角线地错置的布置被选取，以便实现单元的尽可能小的结构尺寸，因为装置的结构高度因此小于两个相对而置的帽的高度加上两个帽引导部的分隔壁的壁厚。帽引导部11在其横截面中这样来实施，使得电极帽3可利用较小的力来输送并且在帽引导部11中且尤其在替换储藏匣2与储藏匣头I之间的连接部位处帽3的歪斜(Verkanten)被阻止。这由此实现，即帽引导部11以电极帽3的形状加上相应的公差来实施。这取决于，在替换储藏匣2和储藏匣头I中的帽引导部11对应于帽3的形状相应也彼此匹配。优选地，储藏匣头I和替换储藏匣2由该轮廓(帽引导部11被加到其中)形成。为了制造不同的储藏匣长度，该轮廓被切成相应所需的储藏匣长度。为了关闭储藏匣头I和替换储藏匣2的帽引导部11，在帽引导部上安装有盖板(Verschlussblende),其优选地可以是板件。替换储藏E 2的与储藏E盖8和8a的相对而置的侧面的关闭优选地利用相同的器件实现。在替换储藏匣2的面对储藏匣头I的侧面处布置有储藏匣盖8。该储藏匣盖8阻止电极帽3(其在替换储藏匣中被加载以在储藏匣头的方向上输送其的力)被从未插上的替换储藏匣中推出。根据该实施例，该储藏匣盖8这样来实施，使得电极帽3 (其储存在替换储藏匣2中并且由优选地以弹カ加载的帽输送器9在储藏匣头I的方向上推动)由锁止杆(Rasthebel) 8a保持在替换储藏E 2中。在此，锁止杆8a优选地借助于弹簧这样来定位，使得帽引导部11的出ロ被这样缩小，使得电极帽3不可能出来。
如果替换储藏匣2被安放到储藏匣头I上，则储藏匣盖8的锁止杆8a通过布置在储藏匣头I处的、反作用于锁止杆8a的弾力的引导部这样来定位，使得帽引导部11的面对储藏匣头I的开ロ被开启并且电极帽3被移交到储藏匣头的帽引导部11中。在储藏匣头I的背对替换储藏匣2的侧面处，电极帽3被移交给焊钳的电极柄。对此,帽引导部11在焊钳的接近方向(Zugriffrichtung)上打开到该程度,使得焊接帽3利用它的在接近的方向上定位的开ロ相应在其整个直径上暴露。为了将电极帽3固定在该位置中，对于每个帽引导部布置有至少ー个夹紧钳ロ(KlemmbacKe)6。这些根据该实施例以弹カ加载的夹紧钳ロ 6固定电极帽3直至电极柄的接合。如果电极柄通过焊钳的闭合在正确的位置中引入电极帽3中，电极帽3在储藏匣头I的帽引导部11的伸延的方向上被从帽引导部11中拉出。在此，加载夹紧钳ロ 6的弹力被克服并且电极帽3被释放。优选地，在储藏E头I中的移交开ロ(Uebergabeoeffnung) 12旁边在其壳体上布置有压紧板(AndrUeckplatte)7。压紧板7用作用于焊钳的还未配备新的帽3的第二臂的支座(Widerlager)并且将所接收的电极帽3以所规定的カ压到电极柄上。如果焊钳例如对应于附图的图示在第一歩骤中从上面从储藏匣头I接收电极帽3，那么处于下面的压紧板7在焊钳闭合时用作用于仍然自由的电极柄的支座，在另ー步骤中，电极帽被接收用于下面的、仍然未装备的第二电极柄，并且在焊钳闭合时上面的压紧板7当前用作支座。为了监控储藏匣的填充度，以相应的控制装置装备该装置是有意义的。提出借助于接近传感器监控，其可布置在所设置的接ロ 10处。例如，因此可能在传感器处缺少第一帽3时将用于更换储藏匣2的相应的信号传递到操作者处。由此，其能够准备储藏匣2的更换，而还有ー些电极帽处于储藏匣头I中。
权利要求
1.ー种用于焊接电极的电极帽的储藏匣，尤其用于焊接机器人的焊钳，其特征在干，所述储藏匣由储藏匣头(I)和待与储藏匣头(I)连接的替换储藏匣(2)构成，其中，为了将所述替换储藏匣(2)与所述储藏匣头(I)连接布置有快速夹紧装置(4和4a)，并且在所述储藏匣头(I)处和在所述替换储藏匣(2)处布置有至少ー个彼此接合的导向装置(5和5a)，并且待储存的所述电极帽(3)在所述替换储藏匣(2)中存储在两个在其轮廓上对应于所述电极帽(3)的形状的帽引导部(11)中，所述帽引导部(11)实施成平行于所述替换储藏匣(2)的纵轴线并且在所述储藏匣头(I)中位置也相同于此，其中，所述帽引导部(11)对角线错置地如此引入替换储藏匣(2)和储藏匣头(I)中，使得所述电极帽(3)以其接触面彼此对角线地相对而置并且在所述替换储藏匣(2)的面对所述储藏匣头(I)的侧面处布置有储藏匣盖(8)，并且所述储藏匣头(2)在它的背对所述替换储藏匣(2)的侧面处在所述焊钳的接近方向上以开ロ(12)的形式打开到该程度，使得焊接帽(3)利用它的在接近的方向上定位的开ロ相应在其整个直径上暴露，并且为了将所述电极帽(3)固定在该位置中对于每个帽引导部布置有至少ー个夹紧钳ロ(6)，并且在所述储藏匣头(I)中的每个移交开ロ(12)旁边在其壳体上相对于相应另ー开ロ(12)相应布置有压紧板(7)。
2.根据权利要求I所述的储藏匣，其特征在于，所述导向装置(5和5a)由导向套筒(5)和接合到所述导向套筒(5)中的导向心轴(5a)构成。
3.根据权利要求4所述的储藏匣，其特征在于，所述导向套筒(5)和导向心轴(5a)这样来设计，使得其能够容易地相接合，并且尽管如此确保所述储藏匣头(I)与所述替换储藏匣(2)彼此间的限定的位置。
4.根据权利要求I所述的储藏匣，其特征在于，所述储藏匣盖(8)这样来实施，使得所述电极帽(3)由锁止杆(8a)保持在所述替换储藏匣(2)中，所述电极帽(3)储存在所述替换储藏匣(2)中并且通过优选地以弹カ加载的帽输送器(9)在所述储藏匣头I的方向上被推动。
5.根据权利要求6所述的储藏匣，其特征在于，所述锁止杆(8a)以弹カ加载并且所述帽引导部(11)的出口这样变小，使得阻止所述电极帽⑶出来。
6.根据权利要求I所述的储藏匣，其特征在于，在所述替换储藏匣中和在所述储藏匣头(I)中的所述帽引导部(11)在其横截面上与所使用的所述电极帽(3)的形状这样相匹配，使得所述电极帽(3)能够以小的カ来输送，并且在所述帽引导部(11)中且尤其在替换储藏匣(2)与储藏匣头(I)之间的连接部位处所述帽(3)的歪斜被阻止。
7.根据权利要求I所述的储藏匣，其特征在于，为了监控所述替换储藏匣2的填充度布置有至少ー个传感器。
全文摘要
本发明涉及一种用于焊接电极的电极帽的储藏匣，尤其用于焊接机器人的焊钳，储藏匣由储藏匣头(1)和待与储藏匣头(1)连接的替换储藏匣(2)构成，其中，为了将替换储藏匣(2)与储藏匣头(1)连接布置有快速夹紧装置(4和4a)并且在储藏匣头处和在替换储藏匣(2)处布置有至少一个彼此接合的导向装置(5和5a)，并且待储存的电极帽(3)在替换储藏匣(2)中存储在两个在其轮廓上对应于电极帽(3)的形状的帽引导部(11)中，帽引导部(11)实施成平行于替换储藏匣(2)的纵轴线并且在储藏匣头(1)中位置也相同于此，其中，这些帽引导部(11)对角线错置地如此引入替换储藏匣(2)和储藏匣头(1)中，使得电极帽(3)以其接触面彼此对角线地相对而置并且在替换储藏匣(2)的面对储藏匣头(1)的侧面处布置有储藏匣盖(8)，并且储藏匣头(2)在它的背对替换储藏匣(2)的侧面处大体上在焊钳的接近方向上以开口(12)的形式打开，电极帽(3)利用它的在接近的方向上定位的开口相应在其整个直径上暴露，并且为了将电极帽(3)固定在该位置中对于每个帽引导部布置有至少一个夹紧钳口(6)，并且在储藏匣头(1)中的每个移交开口(12)旁边在其壳体上相对于相应另一开口(12)相应布置有压紧板(7)。
文档编号B23Q3/155GK102686353SQ201080057268
公开日2012年9月19日 申请日期2010年11月25日 优先权日2009年12月17日
发明者A.布劳尔 申请人:布劳尔系统技术有限责任公司