专利名称：紧固件分配装置的制作方法
紧固件分配装置本发明涉及一种紧固件分配装置，具有紧固件供给设备，用于将紧固件送入装置的冲压器路径中，该冲压器可驱动以分配紧固件并且可选地将其插入エ件中。本文使用术语“紧固件”以包括例如铆钉、螺钉、嵌条和其他类型的紧固件。本文使用术语“冲压器”以包括紧固件插入装置的将这种紧固件插入エ件中的任意合适部件。诸如冲压器铆钉机的紧固件插入装置，广泛地被用于大量不同类型的エ件建构中，例如白色家用电器和汽车。紧固件插入装置包括往复平移的冲压器和供给设备，该供给设备将紧固件送入冲压器路径中。这种紧固件插入装置通常在较长阶段的时间中被用于大型连续生产线中。因而需要的是，紧固件插入装置配备有能够将大量的紧固件可靠地送入冲压器路径中的供给设备。希望的是，供给设备可靠地行使功能，以避免发生错误，诸如在预期时未将紧固件提供至紧固件插入装置或者将紧固件错误地送入冲压器路径中。这种错误可以导致生产的·中断、紧固件插入装置错误地将エ件紧固在一起或者对エ件或紧固件自身造成损伤。生产中断是对生产自身的代价昂贵的延误。然而，对供给设备或紧固件插入装置的损伤，可以造成延迟的特别成问题的原因，因为必须使机器离开生产线进行维修。在生产线的情况下，这需要关闭生产一段时间，花费成本较大。因而，供给设备和紧固件插入装置应当可靠和耐用地行使功能，以便于減少由于需要维修和更换而引起的延误的可能性。通常将紧固件送入支撑在诸如条带的细长弹性载体上的紧固件插入装置中。条带沿着其长度具有大量间隔开的孔，紧固件被插入其中，并且送入冲压器的路径中，从而冲压器按序地从条带驱动每个紧固件，并且将其插入エ件中。在这种条带配送紧固件插入装置中，供给设备将条带配送通过紧固件插入装置，从而条带中的每个紧固件与冲压器的路径对齐，并且由冲压器插入正紧固的エ件中。在紧固件插入周期期间条带的定时移动问题的常规解决方法是使用冲压器的往复移动以驱动供给设备。在一个这样的实例中，在公开为W093/09918的PCT专利申请中所描述的冲压器驱动的铆钉插入设备，包括冲压器在其中行进的导向衬套，将铆钉条带送入通过装置的冲压器驱动的索引轮，以及压靠铆钉将插入其中的エ件的喷嘴(nose piece)。在铆钉插入周期中，冲压器从导向衬套一端出现，并且行进通过限定通过索引轮的中心的腔。在冲压器通过腔之后，其驱动铆钉从条带通过喷嘴而进入エ件。由于冲压器驱动铆钉进人工件，冲压器的后部部分啮合索引轮，使得索引轮旋转。由冲压器引起的索引轮的旋转，使得的索引轮沿着条带索引。由扭簧偏置索引轮，从而当冲压器缩回时，索引轮旋转回至其原始位置。索引轮的返回运动将条带进一歩送入通过装置，将条带中的下一铆钉送入冲压器路径中。在ー些商业实施例中，由剥离器弹簧实现扭簧的功能，其在该装置中主要用于当在铆钉插入末期冲压器缩回时偏置喷嘴远离冲压器。通过在剥离器弹簧和索引轮之间提供推杆而实现剥离器弹簧的双重功能。上述装置的ー个问题是，当冲压器行进通过限定在索引轮中的腔时，其未得到支撑。结果，万一冲压器驱动了错误对齐的铆钉而抵靠喷嘴，则可能对冲压器施加剪切应力，这可能引起损害。另ー问题是，随着冲压器缩回，其可能绊住条带上的下ー铆钉，而将铆钉从条带上充分地“提起”而将其移除。因而，当将该铆钉送入冲压器路径中并且随后冲压时，其可能方向偏离，并且引起堵塞，甚至对装置造成损害。该问题对于短铆钉尤为突出，因为可以将它们完全地提升离开条带运载器。本发明的ー个目的是避免或减轻上述的至少ー些问题。另一目的是提供改进或备选的紧固件插入装置。根据本发明第一方面，提供了一种用于分配紧固件的紧固件分配装置，包括主体，其中限定有冲压器路径；冲压器，至少局部地位于冲压器路径中，该冲压器可在缩回位 置和前置位置之间往复移动，其中在前置位置中，其从冲压器路径的一端延伸出，以便于将紧固件驱动至分配位置；紧固件进给路径，延伸与冲压器路径横切，该紧固件进给路径设置用于接收紧固件的细长载体；以及紧固件供给设备，用于沿着紧固件进给路径输送细长载体，从而使紧固件按序与冲压器路径端部对齐，该紧固件供给设备包括致动器，通过冲压器的往复运动，其相对于主体可移动，以及至少ー个啮合部件，用于啮合细长载体或载体中的紧固件，该至少一个啮合部件可响应于致动器的移动而相对于主体运动。冲压器的移动，通常在直线方向上，在缩回位置和前置位置之间，因而实现了输送细长载体以使得下一紧固件与冲压器路径成一直线。该至少一个啮合部件相对于其中限定有冲压器路径的主体的移动，提供了可靠和紧凑的装置。致动器可以被提供在主体中，并且通过在冲压器路径中在其往复的合适点处接触冲压器的一部分。致动器直接或间接地耦合至该至少一个啮合部件。该致动器可以至少局部地延伸进入冲压器路径中。紧固件进给路径可以至少局部地由主体的表面所限定。其有利之处在于，主体的表面限定了紧固件在细长载体中相对于装置和相对于细长载体的移动。这确保了以可靠的方式将载体中的紧固件输送进入冲压器的路径中。例如，该表面大体上防止了在缩回期间由冲压器提升或钩住紧固件，因而改进了紧固件插入装置的性能的可靠性。紧固件进给路径可以延伸通过主体，或者可以在一端延伸。在一个实施例中，该至少一个啮合部件在缩回位置和前置位置之间可往复移动，在缩回位置中，该至少一个啮合部件与载体或紧固件脱离，而在前置位置中，在其向前推进以使得紧固件对齐冲压器路径的端部。啮合部件响应于冲压器的移动而在缩回位置和前置位置之间前后移动，提供了对载体中紧固件的可靠索引。这确保了载体沿着弓形进给路径而推进，所述弓形进给路径具有足够大的半径，以防止扭折或不合需要地弯曲载体，而同时允许分配装置的小型化结构。尤其是，往复啮合部件可以被设置为占据与旋转链轮相比更小的空间形状。如果啮合部件被设置为啮合载体而非紧固件，其优点则在于其可以用于不会从载体显著突出的短的紧固件。可以单独地使用这种类型的往复啮合物件的概念，而不须考虑是否采取措施以防止提升铆钉，或在其通过主体期间支撑冲压器。在操作中，冲压器在第一方向上沿着冲压器路径移动朝向エ件。当其到达其前置位置时，冲压器延伸进入紧固件进给路径，以从细长载体驱动紧固件。可以提供喷嘴以与エ件啮合。该喷嘴在其中可以具有紧固件递送通道，用于在已经由冲压器将其从细长载体和紧固件进给路径中移除之后将紧固件递送至エ件。紧固件进给路径可以至少局部地由喷嘴和主体之间的间隙而限定。优选地喷嘴相对于主体固定。喷嘴可以具有端表面，用于与エ件接触。致动器可以被提供在主体内，以由冲压器路径中的冲压器可啮合，从而提供了对驱动供给设备的问题的简便的解决方法。致动器可以由冲压器的一部分所啮合，以便于实现紧固件供给设备内的移动。冲压器与致动器的啮合可以引起致动器大体上平行于冲压器路径的平移移动。致动器可以被偏置朝向初始位置，在冲压器与致动器端部啮合之后其返回至初始位置。致动器的该返回意味着，仅需要在ー个方向上驱动致动器，这与必须在两个方向上驱动的致动器相比，提供了更简单的结构。可以由弹性可压缩偏置部件提供该偏置，诸如举例而言，弹簧。在与冲压器啮合的情况下，致动器平行于冲压器路径的平移可以引起偏置部件的压缩。可以在冲压器路径大体上与致动器相対的ー侧上提供偏置部件。提供与致动器分离的偏置部件，为偏置部件自身的设计提供了更大的自由度。这还允许供给机构的一种设计，其中可以维护和更换偏置部件，而无需移除或重新配置致动器，使得偏置部件更易于拆卸。冲压器可以具有第一部分和第二部分，第一部分的至少一部分在前置位置从冲压器路径延伸，而致动器可由冲压器的第二部分移动。致动器可由第二部分啮合。第一部分可以是冲压器杆，而第二部分可以是冲压器头部或凸起部。致动器可以机械地耦合至该至少一个啮合部件。该至少一个啮合部件可以围绕枢转轴而枢转，所述枢转轴与主体相交和/或与冲压器路径相交。该至少一个啮合部件可以具有耦合至致动器的第一端和用于啮合载体和/或紧固件的第二端。枢转轴优选地被设置 在第一和第二端之间。致动器可以由偏置部件偏置，其中致动器在ー侧上与枢转轴偏离，而偏置部件在另ー侧与枢转轴偏离。主体可以具有限定冲压器路径的孔。冲压器路径或孔可以由主体的支撑表面限定，而冲压器可以由支撑表面沿着其长度而得以支撑，因为其在孔中衍射冲压器路径往复运动。该支撑表面因而在其整个插入周期中向冲压器提供支撑，从而在发生错送时，其中冲压器遇到方向偏离的紧固件或者将可能损害性的阻力施加至冲压器时，那么支撑表面防止或限制了对冲压器的损害。冲压器路径优选地限定了冲压器路径轴，冲压器沿着其往复运动，并且冲压器由该冲压器路径轴延伸以与紧固件进给路径相交。该至少一个啮合部件优选地相对于冲压器轴可移动。该至少一个啮合部件可以在主体外部，或者可以安装在主体内。该至少一个啮合部件包括与主体并排延伸的第一部分，以及占据了紧固件进给路径的第二部分。该至少一个啮合部件可以啮合载体或紧固件。在前者的情况下，啮合部件可以包括主元件和相对于主元件可移动的啮合元件。主元件可以由致动器操作，而啮合元件可移动地安装在主元件上。啮合部件可以包括另ー偏置部件，该另ー偏置部件在使用中配置以偏置啮合元件以与载体啮合。啮合元件可以采取齿状形式，用于与载体中的孔穴或凹窝啮
ム
ロ ο啮合元件可旋转地安装在主体上。这种设置的有利之处在于其允许在啮合部件上的结构相对于载体的更复杂移动。整个啮合部件无需移动，以便于相对于载体而移动该结构进入(或离开)驱动位置。该至少一个啮合部件可以啮合支撑在载体中的紧固件。该啮合部件可以包括邻接表面，从而在使用中邻接表面邻接至少ー个支撑在细长载体中的紧固件，以按序地输送紧固件与孔端部对齐。啮合部件可以具有锥形表面，从而在使用中，锥形表面邻接抵靠至少一个紧固件，从而使得该至少一个啮合部件弯曲围绕紧固件。啮合载体而不是啮合载体中紧固件的优点在于，即使当载体上不存在紧固件的情况下，载体也可以可靠地通过装置索引。而且，由于无需任何特定的形状而以便于通过装置索引，可以由载体承载大量紧固件。主体可以包括导向衬套，用干支撑冲压器，或者其可以可分离地连接至收冲压器的上部部件的导向衬套。导向衬套可连接至驱动致动器，诸如液压致动器。可以提供锁定部件，该锁定部件可与载体啮合，从而在使用中，当紧固件处于冲压 器路径中时，锁定部件防止载体沿着紧固件进给路径的反向移动。锁定部件可以设置在进给路径的下游部分中。主体可以在紧固件进给路径中限定邻接表面，该邻接表面在使用中用于防止紧固件输送超过冲压器路径，并且因而方向偏离。邻接表面可以是冲压器路径的延伸。紧固件供给设备的部件允许其在条带的方向上包装在相对细长的単元中。这允许在具有受限的通路的区域中使用该装置。这与现有的插入装置形成对比，在现有的插入装置中通常将用于载体条带的驱动设置与条带并排。紧固件进给路径可以由至少ー个载体支撑装置限定，该至少ー个载体支撑装置用于在其沿着进给路径的移动中支撑载体。第一载体支撑装置可以限定在紧固件进给路径与主体的相对侧上。该第一载体支撑装置可以限定在冲压器路径的上游和/或下游。第二载体支撑装置可以限定在进给路径和冲压器路径的相同侧上。第二载体支撑装置的至少一部分可以由紧固件供给设备而限定，并且特别是由至少ー个啮合部件所限定。第二载体支撑装置的至少一部分可以被限定在冲压器路径的上游，该至少ー个啮合部件可以被设置为促使细长载体接触第二载体支撑部件。第二载体支撑部件可以限定凹窝，以容纳由该至少一个啮合部件对载体的偏斜。根据本发明第二方面，提供了一种用于将紧固件分配人工件中的紧固件分配装置，包括主体，冲压器路径被限定为通过主体；冲压器，至少局部地地位于冲压器路径内，该冲压器可在缩回位置以及前置位置之间往复移动，在所述前置位置，冲压器由冲压器路径的一端延伸出，以便于驱使紧固件朝向分配位置，该主体限定支撑表面，其延伸与冲压器路径并排，并且在冲压器沿着冲压器路径从缩回位置移动至前置位置期间对其进行支撑；紧固件进给路径，其延伸与冲压器路径横切，该紧固件进给路径设置用于接收紧固件的细长载体，在前置位置中，冲压器与紧固件进给路径相交；以及紧固件供给设备，用于沿着紧固件进给路径输送细长载体，从而按序地使紧固件对其冲压器路径端部，该紧固件供给设备包括可由冲压器和用于啮合细长载体或载体中紧固件的至少ー个啮合部件的往复移动而相对于主体移动，该至少ー个啮合部件可相对于支撑表面移动。支撑表面可以由限定冲压器路径的主体部分而限定，其可以采用孔的形式。主体还可以限定紧固件进给路径的部分，更特别地，主体的端部可以限定围绕紧固件进给路径的表面。本发明任何方面中的装置可以设计在分配紧固件之后或同时将紧固件插入エ件。通常将意识到，如上所述的本发明第一方面的特征可以易于与本发明第二方面的特征结合，或者独立地和组合地。根据本发明第三方面，提供了一种用于分配紧固件的方法，包括，在紧固件进给路径中提供紧固件的细长载体；使得冲压器沿着主体中的冲压器路径而在缩回位置和前置位置之间往复运动，并且接触设置紧固件的细长载体中的紧固件，该紧固件进给路径延伸与冲压器的往复方向横切，由此驱动紧固件远离载体而朝向分配位置；以及使用致动器以沿着紧固件进给路径输送细长载体，从而使得紧固件按序与冲压器路径端部对齐；冲压器的往复移动实现了致动器相对于主体的移动；使用至少ー个啮合部件啮合细长载体或细长
载体中的至少ー个紧固件，并且响应于致动器的移动而相对于主体移动该至少ー个啮合部件；使用主体的表面支撑紧固件邻近冲压器路径，该表面限定了至少部分紧固件进给路径。根据本发明第四方面，提供了ー种分配紧固件的方法，包括在紧固件进给路径中提供紧固件的细长载体；使得冲压器沿着主体中的冲压器路径而在缩回位置和前置位置之间往复运动，并且接触设置紧固件的细长载体中的紧固件，该紧固件进给路径延伸与冲压器的往复方向横切，由此驱动紧固件远离载体而朝向分配位置；使用支撑表面支撑冲压器，所述支撑表面延伸与冲压器路径并排，并且在冲压器沿着冲压器路径而从缩回位置移动至前置位置期间支撑冲压器；使用致动器以沿着紧固件进给路径输送细长载体，从而使得紧固件按序与冲压器路径端部对齐；冲压器的往复移动实现了致动器相对于主体的移动；使用至少ー个啮合部件啮合细长载体或细长载体中的至少ー个紧固件，并且响应于致动器的移动而相对于主体移动该至少ー个啮合部件。在本发明的每ー个方法方面，可以在分配紧固件之后或同时将紧固件插入エ件。将意识到，上述的发明性方面可以应用于使用同一供给设备对除了紧固件之外的其他部件的分配、定位或插入。现在将參考随附附图仅通过实例而描述本发明的特定实施例，其中图I是包括冲压器的本发明的方面的紧固件插入装置的实施例的横截面侧视图(沿着图4的线A-A)，并且示为装载有铆钉的载体条带；图2是图I的紧固件插入装置的分解透视图，示为不具有铆钉的载体条带；图3是图2的装置的部分的局部组装透视图；图4是在箭头B的方向中的图I的紧固件插入装置的垂直投影图，示为不具有铆钉的载体条带；图5是在箭头C的方向中的图I的紧固件插入装置的端视图，示为不具有铆钉的载体条带；图6A至6E示出了包括冲压器的图I的紧固件插入装置的横截面侧视图，并且示为装载有铆钉的载体条帯，该视图示出了在单次紧固件插入周期期间的输送处理的时序；图7示出了图6A至6E的紧固件插入装置的横截面侧视图，但是示出了铆钉塞(rivet jam)；图8示出了图6A至6E的紧固件插入装置的横截面侧视图，但是示出了冲压器缩回期间正提升的铆钉。
图9是根据本发明的紧固件插入装置的第二实施例的透视图，其安装在C框架上，并且装载有铆钉条带；
图10是图9的紧固件插入装置的下部部分的透视图；图11示出了图10中所示的紧固件插入装置的同一部件，但是为清楚起见，移除了紧固件供给设备的主体；图12是图10中所示的紧固件插入装置的部分沿着图13的线D-D的侧视横截面视图；图13是图10的紧固件插入装置的部分沿着图12的线E-E的侧视横截面视图；图14是图10的紧固件插入装置的部分沿着图13的线F-F的部分横截面视图，其中紧固件供给设备位于第一位置中；
图15是图14中所示的紧固件插入装置的部分的部分横截面侧视图，供给设备处于旋转位置，并且已经移除主体以暴露供给设备；图16是图15中所示的紧固件插入装置的透视图，但是另外示出了装置的喷嘴；图17是根据本发明的紧固件插入装置的部分的第三实施例的横截面侧视图，其中为清楚起见，未示出主体；图18是根据本发明的紧固件插入装置的部分的第四实施例的横截面侧视图，其中为清楚起见，未示出主体；图19示出了图18的紧固件插入装置，其中供给设备处于局部旋转状态；以及图20示出了图18的紧固件插入装置，其中供给设备处于完全旋转状态。现在參考图I至图5，紧固件插入装置I包括大体上为圆柱形的导向衬套2，其沿着位于限定在相对端的上部开ロ 4和下部开ロ 5之间的其中心纵轴而限定孔3。冲压器6在孔3中往复行迸，冲压器6由在上部开ロ 4处连接至导向衬套2的合适的致动器(未示出)而驱动。将意识到的是，致动器可以是任意合适的类型，包括例如液压、气压或电动的。导向衬套2的下端具有一对依赖性侧壁5A，在其之间限定了通道，形成通路P的一部分，用于通过铆钉以与孔3轴向对齐，壁5A融入在通道的一端处以形成闭合了通道的拱形邻接表面5B。邻接表面5B有效地向限定孔3的表面部分提供了小的延伸。在导向衬套2的下端之下提供了大体上为截头圆锥形喷嘴7，喷嘴7与导向衬套2间隔开，以使得在喷嘴7和用于进给路径P的导向衬套2之间提供间隙。喷嘴7限定了与导向衬套2的孔3轴向对其的纵向通道8。在通道8的下端，喷嘴7限定了大体上的环形面9，用于接触将紧固的エ件(未示出)。在使用中，由紧固件供给机构沿着位于壁5A之间的导向衬套2之下的通路P而横向输送限定了用于携带铆钉11的孔IOA的条带10，该条带10确保了每个铆钉11依次轴向对齐孔3，并且由此对齐冲压器6的路径，正如下文将更详细描述的。现在将更详细地描述紧固件插入装置I的结构。将孔3分割成邻近上部开ロ 4的宽直径的部分12和邻近下部开ロ 5的窄直径部分13。导向衬套2因而限定了位于孔3的宽窄部分12、13之间的连接处的内部环形肩部14。腔15行进大体上平行于孔3，在导向衬套2的下端部以及孔3的宽直径部分12之间延伸，在其上端部融入宽直径部分12的内部空穴16处，其局部地由肩部14的一部分、以及局部地由宽部分12的壁的一部分所限定。腔15与孔3充分径向偏离，从而宽直径部分12的壁在邻近内部孔穴16的腔15内限定了邻接表面17。圆筒形致动器18可滑动地设置在腔15内。端盖19 (由图2中所示的销19A所保持)封锁了腔15的下端部，而可压缩弹簧20位于致动器18和端盖19之间的腔15内，以使得偏置致动器18抵靠邻接表面17。致动器18的一部分因而突出进入孔3的宽直径部分12，通过孔穴16。致动器18可在腔14中滑动，抵靠弹簧20的偏置至致动器18不再突出进入孔3的宽直径部分12的位置。导向衬套2中的两个细长槽21沿着腔15的长度的一部分延伸，将腔15暴露至导向衬套2的外部。孔22横向延伸通过致动器18以接受致动销23，其端部延伸通过槽21至导向衬套2的外部。因而，随着致动器18在腔15中往复运动，致动销23的端部在槽21中滑动。致动销23的每个端部机械地啮合安装在导向衬套2的外部上的各个制动装置24。下文更详细所述的制动装置24啮合铆钉10，以使得将其输送进入冲压器8的路径。由保护销24A防止制动装置24自身通过进入冲压器的路径，所述保护销24A从导向衬套2的任一侧突出邻近孔3的下端部。 两个制动装置24采取大致上纵向延伸的臂的形式，其具有横向延伸的尖端25。制动装置24经由枢转销26而安装在导向衬套2的外表面的径向相对侧上，从而制动装置24的旋转轴与孔3对的主轴横切。每个制动装置24的远离横向延伸尖端25的端部定位邻近ー个细长槽21，并且限定了槽27，用于与从细长槽21突出的致动销23的一端机械啮合。在每个制动装置24的相对端处，横向延伸尖端25延伸跨越导向衬套2的下端部，从而两个制动装置24的横向延伸尖端25在导向衬套2和喷嘴7之间的路径P中彼此相遇。保护销24A延伸通过导向衬套2，邻近下端部，从而其相对端从导向衬套2的径向外表面突出。制动装置24抵靠保护销24A的这些相对端，以使得防止横向延伸的尖端25移动进入冲压器6的路径中。紧固件供给机构因而包括致动器18、弹簧20、致动销23、制动装置24和枢轴销26。致动器在腔15内往复运动，携帯致动销23，其迫使制动装置24围绕枢转销26枢转，从而在返回抵靠保护销24A的原始位置之前(在相反的第二方向上)，横向延伸的尖端25首先扫过(在第一方向上)远离保护销24A。姆个横向延伸尖端25具有当横向延伸尖端25在第一方向上移动时引导的前沿28，以及相対的后沿29。前沿28呈锥形，以使得与尖端25移动的第一方向呈斜角。制动装置24充分柔软和具有弾性，从而它们在压力下彼此向外偏斜，以在尖端25之间形成间隙。当没有压カ吋，制动装置24弾性地返回其原始形状，而尖端25再一次接触在导向衬套2和喷嘴7之间。因而将意识到，如果在第一方向移动期间尖端25的锥形前沿28邻接障碍物，尖端25 (并且由此制动装置24)将向外偏转以使得通过障碍物。然而，如果在第二方向的移动期间，尖端25的后沿29邻接障碍物，在这些边沿29上缺少锥度以位置将不发生这种偏转。载体条带10中的孔IOA沿着其长度均匀地间隔开。每个铆钉11包括柄部30，其略大于条带10中的孔10A，从而柄部与条带以及头部31摩擦配合，其横截面尺寸大于孔10A。因而，每个铆钉11位于条带10中，从而柄部30通过条带中的孔10A，而铆钉头部31邻接条带以防止铆钉11从条带10中掉落。如图I中所示，在使用中，由供给机构将条带10输送通过紧固件插入装置1，以使得沿着导向衬套2的下端部和喷嘴7之间的路径P。每个铆钉的头部31通过限定在壁5A之间的路径P的通道部分。制动装置24设置在条带10的每ー侧上，从而尖端25占据路径P，并且从条带10下通过。然而，条带10中的铆钉11的尺寸使得尖端25不能通过铆钉11的柄部30下部。相反地，尖端25在连续的铆钉柄部30之间延伸，并且当如上所述由柄部30将尖端25向外偏转时，可以仅行进通过铆钉11。因而，通过邻接锥形前沿28和向外偏转制动装置24，铆钉11可以在ー个方向上通过尖端25，而在另一方向上不可以。这允许了在制动装置24和铆钉11的条带10之间 的便捷索引功能。冲压器6包括活塞头部32，其可由合适的驱动致动器而驱动通过导向衬套2的上部开ロ 4，以及冲压器杆33，其从活塞头部32而延伸。该设置使得在冲压器(在铆钉插入周期中)的往复运动期间，冲压器杆33的下端部从导向衬套2中的下部开ロ 5处显现，以啮合铆钉11，并且将其插入エ件中。活塞头部32的直径紧密地对应于孔3的宽部分12，而冲压器杆33的直径紧密地对应于窄部分13。因此，活塞头部32由导向衬套2的宽部分12引导和支撑，并且当冲压器杆33在窄部分13中行进时，其也由导向衬套2引导和支撑。冲压器6在孔3中的可能平移范围受限，这是由于活塞头部32不能移动进入孔3的窄部分13中。显然的是，由于冲压器6在孔3中推迸，活塞头部32邻近致动器18，迫使其滑动抵靠弹簧20进ー步进入腔15内。如图6A中所示，在操作中，将铆钉IIA设置在冲压器6路径中孔3的端部处。冲压器杆33在孔3中推迸，并且从下部开ロ 5显现进入路径P。冲压器杆33穿过条带10，驱动铆钉IIA脱离条带10中的孔IOA并且通过喷嘴7中的通道8，如图6B中所示。由于冲压器杆33驱动铆钉IlA脱离通道8的端部并且进人工件(未示出，但是是抵靠设置了喷嘴7的环形面9的エ件)，如图6C中所示，因而活塞头部32啮合致动器18并且迫使其进ー步进入腔15内。这使得制动装置24围绕枢转销26枢转，将制动装置24的横向延伸尖端25在第一方向上扫过远离孔3，如上所述。由冲压器杆33通过条带10内的孔IOA的啮合牢牢地固定住条带10。因而尖端25的锥形前沿28邻接条带11中的相邻第二个铆钉11C，使得制动装置24如上所述向外偏转。一旦超过相邻第二个铆钉11C，制动装置24弾性地返回其原始形状，迅速跳回至相邻第二个铆钉IlC之后，从而后沿29邻接铆钉IlC的柄部30。在将铆钉IlA插入エ件之后，如图6D所示，冲压器6缩回，而活塞头部32释放至致动器18。最初地，借助于占据载体条带10中的孔IOA的冲压器杆33，将条带10保持固定在合适的位置。在该位置，横向延伸的尖端25不能在返回方向上通过相邻第二个铆钉，如上所述。因而，由条带10中的铆钉IlC保持制动装置24远离孔3。制动装置24从而将致动器18固定在腔15内合适的位置，抵抗弹簧20的弾力。如图6E中所示，冲压器杆33按序地充分缩回以释放条带10，从而制动装置24在弹簧19和致动器18的影响下，可以枢转返回其原始位置，所述致动器18移动返回其突出进入孔3的宽部分12中的位置中。由此制动装置24的横向延伸尖端25向后扫过(上述的第二方向)其原始位置，推动相邻第二个铆钉11C，并且输送条带10超过孔3，直到下ー铆钉IlB接触邻接表面5B，并且对齐冲压器6路径中的孔3。供给机构有利之处在于冲压器6在每个铆钉插入周期期间的往复运动使得将下ー铆钉11输送进入冲压器6的路径中。这是对输送铆钉11进入冲压器6的路径供电和计时的问题的简单和极好解决方法。制动装置24、致动器18、保护销24A和条带10配置使得当制动装置扫回其原始位置吋，下ー铆钉IlB正确地对齐冲压器6的路径。然而，将意识到如果这些部件之间的关系发生改变，例如如果在条带10中存在缺陷，那么邻接表面5B防止过量输送铆钉IlB超过孔3，維持铆钉IlB在冲压器6的路径中。提供围绕导向衬套2移动的制动装置24，确保了在冲压器6推进期间可以对其进行支撑。尤其是，导向衬套2提供了孔3，其延伸靠近驱动铆钉11离开条带10之点处。这样的有利之处在于如果冲压器6随着其延伸而被支撑，那么冲压器6在使用中比较被损害。而且，输送进入冲压器6的路径中的铆钉11靠近导向衬套2的下端部，与如果条带10移动通过开放空间相比，其更紧密地控制铆钉11的移动。下文将參考图7和图8描述示出本发明该实施例的优点的两个实例。在操作中，在铆钉插入装置中可能发生的两个故障是局部输送，其中铆钉未完全对齐冲压器路径，以及铆钉“提升”，其中冲压器的返回运动使得冲压器“提升”下ー铆钉，将其从其在条带中的固定位置移除。图7示出了当由冲压器6驱动方向偏离的铆钉11时发生的情況。在冲压器6接触铆钉11之后，迫使铆钉11抵靠通道8的上边沿处的喷嘴7，从而其堵塞住。由冲压器8 施加抵靠塞住的铆钉11的力，包括冲压器杆33中的剪切应力。由导向衬套沿着冲压器长度而提供的引导和支撑，減少了冲压器杆33将引起冲压器杆33在这些应力下弯曲或断裂的可能性。作为替代地，铆钉11可以由冲压器6而简单地剪切。图8示出了在冲压器6的缩回期间，由冲压器杆33正在提升的铆钉11。导向衬套2提供了孔3，其延伸靠近驱动铆钉11离开条带10的点，这意味着导向衬套2围绕下部开ロ 5的表面34限定了条带10的路径P的一部分。因而当冲压器6提升铆钉11时，铆钉11已经充分移动以从条带10中的固定位置移除之前，在邻近于下部开ロ 5的壁5B之间的通道底部处邻接表面34。这防止了铆钉11与条带10脱离，并且減少了堵塞和方向偏离的铆钉。现在參考图9至图20而描述紧固件插入装置的其他实施例，其啮合条帯，而非铆钉，以使得移动条带通过装置。相应于第一实施例的特征的每个其他实施例的特征的附图标记以100的增量增加。将仅描述实施例的特征以使得突显与本发明前述实施例的区別。图9示出了处于组装状态并且安装在与框架135的下臂相对的C-框架135的上臂上的紧固件插入装置101。框架135的下臂支撑冲模136，其上置有エ件。该装置包括液压圆筒形致动器138。在操作中，致动器驱动装置的喷嘴107下降朝向冲模，直到其接触エ件，并且可以使用任何合适的夹紧カ图解而夹紧エ件。随后，致动器138驱动冲压器(图9中未示出)，从而其中执行铆钉插入周期以将铆钉111插入エ件中。紧固件插入装置101包括纵向导向衬套102A，其下部提供有紧固件供给组件102B,其包括主体B，以支撑大量供给组件部件。喷嘴107安装在紧固件供给组件102B之下，并且限定了与供给组件主体B中的孔103轴向对齐的通道108 (參见图12)。现在參考图9至图16，限定紧固件进给路径P通过位于主体B的内侧壁105A的倾斜底边沿之下的供给组件102B，而内弓形邻接表面105B限定在孔103下，如之前的实施例中所示。在该特定实施例中，将铆钉输送进入紧固件供给组件102B中，而不是位于导向衬套2和喷嘴件7之间，如第一实施例中。将注意到，主体B相对细长，并且仅略宽于载体条带自身。这允许在通路受限的有限区域内使用插入装置。在使用中，沿着进给路径P输送铆钉111的载体条带110 (可以使用其他紧固件)。两根大体上垂直的管137 (仅在图9中示出)安装在支撑装置135的上臂上，在紧固件插入装置101的每侧上具有ー个，以使得接收条带110的相对端。因而，在操作中，将存在铆钉111的载体条带Iio移动通过ー个管137至装置101，其中其沿着紧固件进给路径P而横向通过。已经从其上冲压铆钉的所使用的条带110离开位于紧固件插入装置101另ー侧上的紧固件进给路径P，并且通过进入另一管137中。尽管在本发明第一实施例中，紧固件供给机构18、20、23、24、26被设置在导向衬套2内或周围，在第二实施例中提供了独立的供给组件102B，其设置在导向衬套102A下方。提供导向衬套和供给组件作为可分离部件的优点在于，可以更容易地进对供给组件进行维修和维护。而且，可以将不同尺寸的供给组件连接至导向衬套102A。将意识到，在许多方面，紧固件供给组件102B以与第一实施例的紧固件供给组件相同的方式行使功能。
特别的，将意识到，导向衬套102A和供给组件102B随着其在铆钉插入期间往复运动而支撑和引导冲压器106。冲压器106在局部由导向衬套102A和局部由供给组件102B限定的孔103内往复运动。导向衬套102A限定了孔103的宽部分(未示出)，而紧固件供给组件102B限定了孔103的较窄部分，类似于第一实施例的孔3的上部和下部部分12、13。在图9中仅示出导向衬套102A。參考图10至图16，冲压器106包括活塞头部132和冲压器杆133，如第一实施例。活塞头部132和冲压器杆133的直径分别对应于孔103的宽部分和窄部分113的直径。因而，仅有冲压器杆133才能进入孔103的窄部分113，因为活塞头部132太宽。因而，杆133在整个下降过程中由限定孔103的窄部分113的主体B的部分而支撑。导向衬套102A大体上是管形部件，其作用为活塞头部132在其中移动的活塞汽缸。紧固件供给机构主体B收纳供给机构，其由冲压器106啮合，以将铆钉111输送进入路径P中。主体B具有圆筒形上端部，限定了环形上表面114，其中心处具有孔103的窄部分113的上部开ロ。在环形表面114的外部边沿处，限定环形外部边缘139，用于与导向衬套102A啮合。使用从环形表面114的相对侧上向上突出的一对螺杆140以将导向衬套102A固定至供给组件102B。ー对索引臂141可旋转地安装在枢转销126上的主体B上，其被接收在限定在臂141内的各个孔穴142中。索引臂141以类似于第一实施例的制动装置24的方式安装，并且以类似的方式移动，以执行类似的功能。然而，与制动装置24形成对比的是，索引臂141安装在供给组件102B的主体B内侧。每个索引臂141包括弯曲边沿141A，其在使用中邻近条带110的上边沿。每个弯曲边沿141A限定了单ー齿143，其具有倾斜的上游边沿(关于进给路径P)以及竖直的下游边沿。每个齿143被配置为啮合限定朝向条带110的边沿的相应系列的常规有规律间隔开的索引孔144。当ー个齿143位于ー个索引孔144中时，齿143的竖直边沿可与索引孔144的边沿啮合，从而旋转索引臂141以在下游方向上移动齿143，驱使条带110随着齿143移动向下游方向。然而，当索引臂141旋转以在上游方向上移动齿143吋，齿143的倾斜上游边沿支承抵靠索引孔144的边沿，并且提升齿143离开孔144，允许齿143沿着条带110的上表面滑动至下一孔144。那么齿143的按序向下游移动(如上所述)使得齿143啮合该下一孔144的边沿，并且在下游方向上驱动条带110。这样，索引臂141可以来回旋转以可靠地索引条带110通过装置101。现在描述可以致动索引臂141的机构。一对细长致动器145可滑动地并排安装在紧固件进给路径P上。致动器145在下端部由横向第一负载分布杆146而连接在一起。在缩回位置处，致动器145的上端部在环形表面114上延伸朝向活塞头部132。第一负载分布杆146邻接索引臂141的下游部分，从而当向下推动致动器145至延伸位置时，第一负载分布杆146迫使索引臂141围绕销126旋转，从而齿143在上游方向上移动。在供给组件102B的上游侧上的腔148内提供一对压缩弹簧147。压缩弹簧147由固定在紧固件供给组件102B的上表面中的弹簧承座147A維持在腔148内。压缩弹簧147在下端部由平行于第一负载分布杆147的第二负载分布杆149而连接在一起，并且当臂141在上游方向上旋转时，其啮合索引臂141的上游部分。因而，致动器145的向下移动旋转了索引臂141，以在索引臂141和端盖147A之间压缩该压缩弹簧147。当索引臂141不再维持抵靠压缩弹簧147的回弹カ时，弹簧147偏置索引臂141返回其初始位置，从而将致动器145推回其缩回位置。端盖147A用于容易地到达压缩弹簧147，用于维修和更换。随着冲压器在铆钉插入周期中下降和缩回，致动器145伸展和缩回，并且如上所述这旋转了索引臂141，因而将条带110索引通过装置101。在邻近导向衬套102的下游侧上的致动器145处，在索引臂141的旋转路径上提供了静态止动部件150，以防止在返回(向前)移动时过度旋转索引臂141超过其原始位置。为了改进冲压器106从条带110驱动铆钉111的可靠性，可旋转条带固定器151侧面与臂141相接，并且支撑在同一枢轴销126上，以使得随着索引臂141旋转。条带固定器151具有与索引臂141大体上相同的外形，其边沿与沿着条带110的上表面的边沿部分行进的边沿141A相邻，但是未限定用干与条带110啮合的齿。ー对壁156在每侧上与铆钉路径P侧面相接，并且设置在固定器151之下，具有小间隙用于接收载体条带110。壁156的上表面用于沿着通路P而引导条带的下側，同时条带固定器固定条带抵靠壁156。每个壁的下部部分具有肩部153，用于在固定器151下并且在下游侧上支撑条带，该条带在行进抵靠壁156的顶部边沿的边沿处具有脊部154，以使得维持条带与紧固件进给路径P对齐。在上游侧为了确保以正确的角度将条带110输送进入装置101，壁156的上表面以正确的角度傾斜。壁156的上表面均限定了凹窝156A (在图14和图15中最佳地可见)，以使得允许将条带110从其位于通道108和孔103上游的路径P中偏转。这允许随着索引臂141旋转时，每个索引臂141的齿143偏转条带110进入凹窝156A，允许齿143在条带110的上表面之上向上游从ー个索引孔144滑动至另ー个。在条带的更上游位置可以设置有一对间隔开的三角形板155，从而每块板的最长边沿接触条带110的边沿的一部分。壁156随着供给组件102B的主体B而设置。将意识到，可以对壁156进行数种修改，以改进支撑装置的可靠性和/或结构的简易性，包括在凹窝156A内増加偏置部件(例如弹性垫)，其将条带110偏置朝向索引臂141。作为选择地，凹窝156A可以省略，并且壁156的上游部分可以配置以在远离冲压器轴的侧向上相对于主体B而移动，从而由索引臂141和齿143施加在载体条带110上的力在侧向上移动壁156。如图14和图15中所示，索引臂141中的枢转孔穴142和可旋转条带固定器151可以略伸长以相对于枢转销126而提供小间隙，这允许索引臂141与销略侧向移动以及旋转。孔穴142的该特征提供了双重的优点。首先，当由致动器145上游地旋转索引臂141时，齿143和索引孔144的啮合推动索引臂141，移动它们远离条带110，以帮助齿143清理 条带110中的孔144。第二，当将条带110装载进入装置101 (或从其中卸载)时，可以手动地提升索引臂离开进给路径P，以允许更容易地插入(或移除)条带110。为了改进由装置101插入锚钉111的可靠性，喷嘴107提供有多个轴承157，其限定通道108。由一个或多个弹性部件158向内地偏置轴承157，从而防止穿过通道108的铆钉111翻转，并且因而将其正确地插人工件中。在操作中，第二实施例的紧固件插入装置101根据下列顺序行使功能。装载铆钉111的载体条带110，从而第一铆钉111在孔103下的冲压器106路径中处于合适的位置。将エ件置于冲压器106路径中的冲模136上方，并且使喷嘴107接触エ件以将其维持在和使得位置，并且任选地在插入铆钉之前、期间或之后的任意阶段施加所需的夹紧力。冲压器106轴向向下平移，而冲压器杆133撞击铆钉111A，使其离开条带110，沿着通道108进入エ件。占据条带110中孔IlOA的冲压器杆133防止了条带的进ー步移动，直到冲压器106缩 回，并且在该周期中稍后从条带110中抽离。在冲压器杆133下降以从条带110驱动铆钉IllA期间，活塞头部132撞击致动器145，向下推动致动器145。致动器145推动索引臂141，使它们旋转并且在上游方向上移动齿143，由此如上所述压缩压缩弹簧147。齿143离开索引孔144，并且向上游前进超过下ー组孔144。在这一点上，装置101如图15中所示(エ件和冲模136未示出)。随后冲压器106缩回。虽然已经抽离活塞头部132使其远离致动器145，但是维持索引臂141和压缩弹簧147处于压力下，直至冲压器杆133已经释放条带110。一旦从条带110上抽离冲压器杆133，由压缩弹簧147的延伸而将该机构返回原始位置。臂141的该返回移动使得齿143向下进行，并且朝向条带110，啮合下一孔144的边沿，并且在下游方向上驱动条帯。索引臂141的返回移动受限于止动部件150 (如图14中所示)，其定位使得在索引臂141停止的点处，已经向下游输送条带110至该点，其中下ー铆钉IllB已经冲压器106路径中就位。该插入顺序然后被重复以将下ー铆钉IllB插入エ件。将意识到的是，如果存在诸如条带110的不规则性的问题，那么邻接表面105B防止过度输送铆钉111超过于冲压器106的对齐位置。在第三实施例中，如图17中所示，紧固件插入装置201具有第二实施例的紧固件插入装置的所有特征，但是在邻近冲压器206路径中铆钉211的位置处提供传感器259。该传感器检测条带210上是否存在下ー铆钉211 (或者更一般地，其位置)。传感器259连接至控制系统(未示出)，从而如果铆钉211未正确地与冲压器206对齐或者缺失，那么传感器259检测该情況，而控制系统停止装置201。这有助于防止对装置201造成损害，但是最重要的是，防止装置201在冲压器206路径中不存在铆钉211时仍然执行铆钉插入周期，这将相当大地増加装置201的每次紧固动作将一个铆钉211插入在エ件中所预期位置的可能性。其有利之处在于更确定已经正确地紧固各个エ件。在图18至图20中是出了根据本发明的紧固件插入装置301的第四实施例。第四实施例和第二实施例的主要区别在于索引臂341更小，并且可旋转地安装在可旋转条带导向装置351上，而不是如前述实施例中经由枢转销26、126、226而直接安装在供给组件302B的主体B上。可旋转条带导向装置351安装在主数周小326上，并且以在功能上和第二实施例的索引臂141与致动器145和压缩弹簧147相互作用相同的方式，与致动器345和压缩弹簧147相互作用。每个索引臂341经由限定在枢转销326上游某位置处的可旋转条带固定器351的内表面上的第二枢转销360而安装置ー个可旋转条带导向装置351上。为了清楚和易于理解起见，仅示出了ー个索引臂341和ー个条带导向装置351。更特别地，示出了索引臂141处于前景中，并且模糊化在背景之中位于其直接后部的对应部件，而仅示出了位于背景中的条带固定器351，前景固定器351已移除，从而可见索引臂141。每个索引臂341 —端可旋转地安装，而另一端包括限定了齿343的下部边沿(远离主枢转销326)以及与下部边沿相対的上部边沿，其限定了支承表面361，用干与由在活塞和可旋转条带导向装置351之间压缩的弹簧362A (仅示出了前景对)而偏置的活塞362接触。因而，当可旋转条带导向装置351尚未被致动器345移动时，将限定在每个索引臂341之上的齿343偏置进入条带310的孔344中。因此，如图18中所示，在使用中，在初始位置处，以与如上參考第二实施例所述的齿143与孔144啮合大致相同的方式，将两个索引臂341的齿343偏置进入中的索引孔344中。当冲压器332、333下降时，如前所述，头部332作用在致动器345上。然而，致动器345接着作用在可旋转导向装置351上，而不是直接作用在索引臂341上，并且如图19中所示，导向装置351围绕主销326旋转。该移动用于提升第二销230和索引臂341，从而使得齿343提升离开孔344。导向装置351的进ー步移动使得索引臂341 —动之图20中所示的位置处，其中齿333离开条带310的上表面，而弹簧362A迫使活塞362抵靠支承表面361，推动索引臂341 (以及因而齿343)返回缩回位置，准备与下一索引孔344 啮合。冲压器的缩回释放了导向装置351，并且允许齿343啮合下ー组索引孔344，即返回图18中所示的位置，但是条带已经沿着路径P向前索引。该设置使得每个齿343能够在载体条带的表面上活动，直至其对齐其之后将落入其中的孔344。而且，当冲压器从条带缩回时，齿完全啮合在孔344中。将意识到，索引臂341可以采取任意合适的形式。在一个备选实施例中，其可以采取具有集成齿的平面扭簧的形式。第四实施例中的另一区别在于细长条带导向装置352配备有可旋转安装的锁定部件363，其位于冲压器306路径下游，条带310下方，并且与条带310 —侧的索引孔344对齐。由安装在从喷嘴307突出的支承装置365上的压缩弹簧364A，向上偏置所定部件363抵靠条带。弹簧由盖364覆盖，而盖364支承抵靠锁定部件363。锁定部件363在其上边沿上限定了齿366，用于与条带索引孔244啮合。齿366在其上游侧具有倾斜边沿，而在其下游侧具有竖直边沿，从而条带310在下游方向上的移动向后推动锁定部件363，压缩弹簧364A。因而，随着条带310向下游移动，条带310中的索引孔344索引超过锁定部件363。条带310中的孔344以及锁定部件363的位置使得，当条带310中的铆钉311位于冲压器106路径中时，锁定部件363的齿366位于条带310的索引孔344中，并且通过齿366的竖直边沿与孔344的边沿之间的啮合而防止条带310的反向、上游移动。其有利之处在于，在冲压作用期间，即使冲压器杆333未在合适的位置与条带310销连接，也不能向后拉拔条带310通过装置301 (例如，通过索引臂341的上游移动)。将意识到，可以有利地将锁定部件363的特征添加至任意其他实施例。图9至图20的实施例均具有供给组件，其啮合条带以便于沿着进给路径P而索引其。这对于在载体条带中存在非常端的铆钉的应用中是有利的，因为这种铆钉不适于弯曲以与诸如第一实施例的制动装置的元件啮合。而且，该设置允许自动地将条带中最后ー个铆钉索引进入合适的位置。由索引机构执行该索引，与其中永久啮合驱动的常规链轮传动相比，所述索引机构脱离和再啮合条带或紧固件。将意识到，可以对所述实施例进行大量修改，而不脱离如随附权利要求中所限定的本发明的范围。尤其，将显然的是，包括弹簧偏置的致动器和一对制动装置或索引臂的紧固件供给组件或机构，可以替换为任意所需的机构，只要冲压器相对于导向衬套和/或供给组件移动就引起致动。在导向衬套或供给组件中提供致动器，以允许导向衬套或供给组件引导或支承冲压器在更大范围内移动。将意识到，參考不同实施例描述的许多特征可以集成、独立或组合在根据本发明的紧固件插入装置的单ー实施例中。虽然已经在附图和前述说明书中详细示出和描述了本发明，应当理解这对于特征是示意性而非限制性的，应当理解，仅已经示出和描述了优选实施例，并且需要保护所有落入如权利要求中所限定的本发明的范围内的改变和修改方案。应当理解虽然在上述说明书中使用的诸如可优选地、优选地、优选或更优选的措辞指的是所述的特征可能更合需要，但是这并非必须的，而且缺少这些的实施例也可以预期落入本发明的范围内，所述范围由下列权利要求所限定。在阅读权利要求时，意于当使用诸如“一”、“一个”、“至少ー个”或“至少一部分”吋，并不意于将该权利要求限制于仅具有ー个零件，除非在权利要求特别指明。当使用用干“至少一部分”和/或“一部分”时，零件可以包括一部分和/或整个零件，除非 特别指明。
权利要求
1.一种用于分配紧固件的紧固件分配装置，该紧固件分配装置包括 主体,该主体中限定有冲压器路径； 冲压器，该冲压器至少局部地位于所述冲压器路径中，该冲压器能够在缩回位置和前置位置之间往复移动，其中，在所述前置位置中，该冲压器从所述冲压器路径的一端延伸出，以便于将紧固件驱动至分配位置； 紧固件进给路径，该紧固件进给路径延伸与所述冲压器路径横切，该紧固件进给路径被设置为用于接收所述紧固件的细长载体；以及 紧固件供给设备，该紧固件供给设备用于沿着所述紧固件进给路径输送所述细长载体，从而使所述紧固件按序与所述冲压器路径端部对齐，该紧固件供给设备包括致动器，通过所述冲压器的往复运动，该致动器能够相对于所述主体移动；以及至少一个啮合部件，用于啮合所述细长载体或所述细长载体中的紧固件，该至少一个啮合部件能够响应于所述致动器的移动而相对于所述主体运动； 其中，所述紧固件进给路径至少局部由所述主体的表面而限定。
2.根据权利要求I所述的紧固件分配装置，其中，所述致动器在所述主体内提供。
3.根据权利要求I或2所述的紧固件分配装置，其中，提供了喷嘴，该喷嘴用于与工件啮合，其中，所述紧固件分配于该工件内部或上面，所述喷嘴中具有紧固件输送通道，用于在由所述冲压器将所述紧固件从所述细长载体移除之后将该紧固件递送至所述工件，所述紧固件进给路径至少局部地由所述喷嘴和所述主体之间的间隙而限定，所述喷嘴相对于所述主体固定。
4.根据前述任意一项权利要求所述的紧固件分配装置，其中，所述冲压器具有第一部分和第二部分，其中，所述第一部分的至少一部分在前置位置从所述冲压器路径延伸，而所述致动器能够由所述冲压器的所述第二部分移动。
5.根据权利要求4所述的紧固件分配装置，其中，所述致动器由所述冲压器的所述第二部分啮合，以便于实现所述紧固件供给设备中的移动。
6.根据前述任意一项权利要求所述的紧固件分配装置，其中，由偏置部件偏置所述致动器朝向第一位置，并且所述致动器能够由所述冲压器的移动而移动抵靠偏置力。
7.根据权利要求6所述的紧固件分配装置，其中，在所述冲压器路径于所述致动器的大体上相对的一侧上提供所述偏置部件。
8.根据前述任意一项权利要求所述的紧固件分配装置，其中，所述致动器机械地耦合至该至少一个啮合部件。
9.根据前述任意一项权利要求所述的紧固件分配装置，其中，该至少一个啮合部件围绕与所述主体相交的枢轴而枢转。
10.根据权利要求I至8中任意一项所述的紧固件分配装置，其中，该至少一个啮合部件围绕与所述冲压器路径相交的枢轴而枢转。
11.根据权利要求9或10所述的紧固件分配装置，其中，所述致动器由偏置部件而偏置，所述致动器在一侧与枢轴偏离，而所述偏置部件在另一侧与所述枢轴偏离。
12.根据前述任意一项权利要求所述的紧固件分配装置，其中，所述主体具有限定所述冲压器路径的孔。
13.根据权利要求12所述的紧固件分配装置，其中，随着所述冲压器沿着所述冲压器路径在孔内往复运动，所述冲压器沿着其长度由所述主体支撑。
14.根据前述任意一项权利要求所述的紧固件分配装置，其中，所述冲压器路径限定了冲压器路径轴，所述冲压器沿着该冲压器路径轴往复运动，并且所述冲压器从该冲压器路径轴中延伸以与所述紧固件进给路径相交，该至少一个啮合部件优选地相对于冲压器轴能够移动。
15.根据前述任意一项权利要求所述的紧固件分配装置，其中，该至少一个啮合部件位于所述主体外部。
16.根据前述任意一项权利要求所述的紧固件分配装置，其中，该至少一个啮合部件包括与所述主体并排延伸的第一部分，以及占据了所述紧固件进给路径的第二部分。
17.根据前述任意一项权利要求所述的紧固件分配装置，其中，该至少一个啮合部件安装在所述主体上。
18.根据前述任意一项权利要求所述的紧固件分配装置，其中，该至少一个啮合部件啮合所述载体。
19.根据权利要求18所述的紧固件分配装置，其中，该啮合部件包括主元件和相对于所述主元件能够移动的啮合元件。
20.根据权利要求19所述的紧固件分配装置，其中，所述啮合元件可移动地安装在所述主元件上。
21.根据权利要求19或20所述的紧固件分配装置，其中，所述啮合部件包括另一偏置部件，该另一偏置部件在使用中被配置为偏置所述啮合元件以与所述载体啮合。
22.根据权利要求I至19中任意一项所述的紧固件分配装置，其中，该至少一个啮合部件啮合支撑在所述载体中的紧固件。
23.根据权利要求22所述的紧固件分配装置，其中，该至少一个啮合部件包括邻接表面，从而在使用中所述邻接表面邻接至少一个支撑在所述细长载体中的所述紧固件，以按序地输送所述紧固件与孔端部对齐。
24.根据权利要求23所述的紧固件分配装置，其中，该至少一个啮合部件包括锥形表面，从而在使用中所述锥形表面邻接抵靠至少一个紧固件，从而使得该至少一个啮合部件弯曲围绕所述紧固件。
25.根据前述任意一项权利要求所述的紧固件分配装置，其中，所述主体包括导向衬套，用于支撑所述冲压器。
26.根据权利要求I至24中任意一项所述的紧固件分配装置，其中，所述主体可分离地连接至导向衬套，该导向衬套接收所述冲压器的上部部件。
27.根据前述任意一项权利要求所述的紧固件分配装置，其中，该紧固件分配装置还包括锁定部件，该锁定部件能够与所述载体啮合，从而在使用中，当紧固件处于所述冲压器路径中时，所述锁定部件防止所述载体沿着所述紧固件进给路径的反向移动。
28.根据前述任意一项权利要求所述的紧固件分配装置，其中，所述主体在所述紧固件进给路径中限定邻接表面，该邻接表面在使用中用于防止紧固件输送超过所述冲压器路径并且因而方向偏离。
29.根据前述任意一项权利要求所述的紧固件分配装置，其中，所述紧固件进给路径限定在所述主体内。
30.根据权利要求I至28中任意一项所述的紧固件分配装置，其中，所述紧固件进给路径限定在所述主体一端处。
31.根据前述任意一项权利要求所述的紧固件分配装置，其中，该至少一个啮合部件在缩回位置和前置位置之间能够往复移动，其中在缩回位置该至少一个啮合部件与所述载体或紧固件脱离，而在前置位置中所述载体推进以使得紧固件与所述冲压器路径的端部对齐。
32.一种用于将紧固件分配入工件中的紧固件分配装置，该紧固件分配装置包括 主体，冲压器路径被限定为通过该主体； 冲压器，该冲压器至少局部地位于所述冲压器路径内，该冲压器能够在缩回位置以及前置位置之间往复移动，在所述前置位置，所述冲压器从所述冲压器路径的一端延伸出，以便于驱使紧固件朝向分配位置，该主体限定支撑表面，其延伸与所述冲压器路径并排，并且在所述冲压器沿着所述冲压器路径从所述缩回位置移动至所述前置位置期间对所述冲压器进行支撑； 紧固件进给路径，该紧固件进给路径延伸与所述冲压器路径横切，该紧固件进给路径设置用于接收紧固件的细长载体，在所述前置位置中，所述冲压器与所述紧固件进给路径相交；以及 紧固件供给设备，该紧固件供给设备用于沿着所述紧固件进给路径输送所述细长载体，从而按序地使所述紧固件对齐所述冲压器路径端部，该紧固件供给设备包括致动器，该致动器能够由所述冲压器的往复移动而相对于所述主体移动；和至少一个啮合部件，用于啮合所述细长载体或所述细长载体中的紧固件，该至少一个啮合部件能够相对于所述支撑表面移动。
33.根据权利要求32所述的紧固件分配装置，其中，所述支撑表面是限定通过所述主体的孔的内表面。
34.根据权利要求32或33所述的紧固件分配装置，其中，所述主体的又一表面限定了所述紧固件进给路径的一部分。
35.根据前述任意一项权利要求所述的紧固件分配装置，其中，该紧固件分配装置被配置为将紧固件插入工件中，由此在所述前置位置中，所述冲压器驱动所述紧固件朝向所述工件以插入其中。
36.一种用于分配紧固件的方法，该方法包括 在紧固件进给路径中提供紧固件的细长载体； 使得冲压器沿着主体中的冲压器路径而在缩回位置和前置位置之间往复运动，并且接触设置在所述紧固件的细长载体中的紧固件，该紧固件进给路径延伸与所述冲压器的往复方向横切，由此驱动紧固件远离所述载体而朝向分配位置；以及 使用致动器以沿着所述紧固件进给路径输送所述细长载体，从而使得紧固件按序与所述冲压器路径端部对齐； 所述冲压器的往复移动实现了所述致动器相对于所述主体的移动； 使用至少一个啮合部件啮合所述细长载体或所述细长载体中的至少一个紧固件，并且响应于所述致动器的移动而相对于所述主体移动该至少一个啮合部件； 使用所述主体的表面支撑紧固件邻近所述冲压器路径，该表面限定了至少部分所述紧固件进给路径。
37.一种用于制造产品的方法，该方法包括根据权利要求35的方法分配紧固件，并且使用冲压器将所述紧固件插入所述产品中。
38.一种分配紧固件的方法，该方法包括 在紧固件进给路径中提供紧固件的细长载体； 使得冲压器沿着主体中的冲压器路径而在缩回位置和前置位置之间往复运动，并且接触设置在所述紧固件的细长载体中的紧固件，该紧固件进给路径延伸与所述冲压器的往复方向横切，由此驱动紧固件远离所述载体而朝向分配位置； 使用支撑表面支撑所述冲压器，所述支撑表面延伸与所述冲压器路径并排，并且在所述冲压器沿着所述冲压器路径而从缩回位置移动至前置位置期间支撑所述冲压器； 使用致动器以沿着所述紧固件进给路径输送所述细长载体，从而使得紧固件按序与所述冲压器路径端部对齐； 所述冲压器的往复移动实现了所述致动器相对于所述主体的移动； 使用至少一个啮合部件啮合所述细长载体或所述细长载体中的至少一个紧固件，并且响应于所述致动器的移动而相对于所述主体移动该至少一个啮合部件。
39.一种用于制造产品的方法，该方法包括根据权利要求38的方法分配紧固件，并且使用冲压器将所述紧固件插入所述产品中。
全文摘要
一种用于将紧固件(11)分配至工件的紧固件分配装置(1)，其包括通过其中限定有冲压器路径的主体以及至少局部地位于该冲压器路径中的冲压器(6)。冲压器(6)可在缩回位置和前置位置之间往复移动，其中在前置位置，向前部分的尖端从冲压器路径的一端延伸，以便于驱动紧固件(11)朝向工件。紧固件进给路径(P)延伸与冲压器路径横切，并且局部由主体的表面(34)限定，紧固件进给路径(P)被设置为用于接收紧固件(11)的细长载体(10)。该装置(1)还包括紧固件供给设备，用于沿着紧固件进给路径(P)而按序输送支撑在细长载体(10)上的紧固件(11)，并使之与冲压器路径端部对齐。
文档编号B21J15/32GK102686329SQ201080059880
公开日2012年9月19日 申请日期2010年10月22日 优先权日2009年11月11日
发明者N·R·克卢, S·E·布莱克特, W·格斯提拉 申请人:亨罗布有限公司