专利名称：一种锁具用锁芯的制造设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及到自动控制技术领域，具体涉及到用于加工锁芯的自动制造设备领 域。
背景技术：
锁芯是锁具的最关键部件，其形状呈圆柱形，锁芯上有弹簧孔，钥匙孔，叶片密码 槽，锁栓槽等。以上任意一部位，加工不标准，将会与其他安装零件不匹配，发生成品锁无法 打开或打开困难。现有的锁芯需进行17道加工工序，需使用11台10顿电动冲床，2台专用 钻孔床，3台专用铣槽床，需18名专业机床操作人员。另外，机床操作的危险性比较高，加工 时产生铜屑无法集中回收，造成工厂环境极差。此时，现有的设备不具有自检功能，品质完 全依靠品检人员掌控，物料和人工的浪费都很大。目前，还没有一套全自动化完成对锁芯钻 孔的制造设备。
发明内容
综上所述，本发明在于解决目前锁芯制造过程中精度差，效率低的技术问题而提 出的一种锁具用锁芯的制造设备。为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为一种锁具用锁芯的制造设备，其特征是包括有用于选取出锁芯坯料中设有凸起 的环形限位台阶的一端的自动分料选向装置、将经自动分料选向装置选定方向后的锁芯坯 料进行顶升待用的自动上料装置、用于调取自动上料装置上的锁芯坯料，对锁芯坯料逐个 固定移入工作区的自动取压移料装置、用于对自动取压移料装置的夹持移动座中锁芯坯料 放置角度进行校位的自动校位装置、用于对经自动校位装置校位后的锁芯坯料进行钻孔的 钻孔装置、以及对上述装置进行自动控制的控制系统。所述的自动分料选向装置，该装置包括有盛装锁芯坯料的振动盘，在振动盘的侧 壁上设有供锁芯坯料逐个被振出的出料口，在出料口的下方设有平送器；所述的平送器主 要包括有两条设于出料口下方，间隔大于锁芯坯料的主体直径，小于锁芯坯料的环形限位 台阶直径的平行轨道；所述的两平行轨道的首端设于振动盘出料口下方，两平行轨道的首 端的水平高度高于其尾端；锁芯坯料从振动盘的出料口振动排出到平送器的两平行轨道 上，在其自身重力作用下自由下落，限位台阶悬挂在两平行轨道上，锁芯坯料呈钥匙孔朝上 的竖直状态；自动上料装置，该自动上料装置连接在两平行轨道的尾端；该装置包括有顶升 部件和弹性夹持固定座，所述的顶升部件设于两平行轨道的下方，顶升部件主要由一根将 两平行轨道尾端的锁芯坯料竖直向上顶升的顶针和一个与连接顶针连接，为顶针提供动力 源的顶针气缸；所述的弹性夹持固定座设于两平行轨道的上方，其上设有一个与顶针对应 的通槽，其侧壁上设有用于夹持由顶针顶升到通槽中的锁芯坯料的弹性夹块；自动取压移料装置，该包括有用于夹持提起自动上料装置的弹性夹持固定座中的锁芯坯料的夹持部件、用于存放锁芯坯料的弹性夹持移动座及用于推动弹性夹持移动座前 进或后退的推动部件；所述的夹持部件包括有由手指气缸控制夹持的夹体、控制夹体上 下及水平移动的滑台及一根固定在夹体上方，在夹体将锁芯坯料放入到弹性夹持移动座中 之后，对锁芯坯料下压的压杆；所述的弹性夹持移动座顶部设有锁芯坯料放置孔，其侧壁上 设有弹性夹持部件，其底部设于移动导轨；所述的推动部件主要包括有一个伺服电机和一 根与伺服电机连接的滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆的螺母部连接弹性夹持移动座；自动校位装置，设于自动取压移料装置的移动导轨上方，该装置包括一个由伺服 电机控制的弹性旋转头，在弹性旋转头的底部设有一个与锁芯坯料中钥匙孔吻合的定位 头，在弹性旋转头的颈部设有环形凹槽，弹性旋转头的侧边设有光线穿越所述凹槽，用于感 应旋转头下落状态的光纤头；钻孔装置，包括有钻孔夹具座、用于将经自动校位装置校位后的自动取压移料装 置的夹持移动座中锁芯坯料夹持调出，并插入到钻孔夹具座中的取料夹持部件、以及设于 钻孔夹具座中侧边，对钻孔夹具座中的锁芯坯料进行钻孔的开孔装置。还包括有至少一组在锁芯坯料完成钻孔后进行冲叶片槽的冲叶片槽装置。还包括有一个用于去除钻孔装置对锁芯坯料钻孔后，在锁芯坯料表面产生的毛刺 的去毛刺装置；所述的去毛刺装置包括有带有刀片的毛刺清理模具及用于将经钻孔装置的 钻孔夹具座中的锁芯坯料夹持到毛刺清理模具中的夹料移位装置。还包括有一个设于去毛刺装置后端的质检装置；所述的质检装置主要包括一台对 去毛刺后的锁芯坯料进行影像扫描，并将采集的锁芯坯料影像发送给控制系统进行比对的 CCD相机。所述自动分料选向装置的平送器还包括有与两平行轨道连接的振动器。所述自动上料装置的顶升部件还包括有一个当顶针顶升两平行轨道尾端的锁芯 坯料时，夹持相邻的锁芯坯料的固定夹。所述的自动取压移料装置包含有两个以上的弹性夹持固定座，两个以上的弹性夹 持固定座排列在一排，固定于同一板底板上，通过底板与移动导轨和滚珠丝杆的螺母部连接。还包括有一个钻孔铜糠集中回收系统装置；所述的钻孔铜糠集中回收系统装置主 要包括有一个高压工业吸尘器，在钻孔装置的每个钻孔夹具座上增加一个高压工业吸尘器 的吹气排泄孔。还在突然停电时将各装置中的伺服运动中所在位置进行保持，来电自动复位的失 电刹车装置。本发明的有益效果为将设有钥匙孔和限位台阶的锁芯坯料倒入在振动盘，全自 动完成钻孔、冲叶片槽，解决人工操作误差大，效率低的问题的技术问题。
图1为待加工的锁芯坯料5倍放大结构示意图；图2为本发明的自动分料选向装置立体结构示意图；图3为本发明的自动分料选向装置分解结构示意图；图4为本发明的自动上料装置4倍放大的立体结构示意图5为本发明的自动上料装置4倍放大的分解结构示意图；图6为本发明的自动取压移料装置的正面立体结构示意图；图7为图6中A部分3倍放大结构示意图；图8为本发明的自动取压移料装置的背面立体结构示意图；图9为图8中B部分3倍放大结构示意图；图10为本发明的自动校位装置的主视面结构示意图；图11为图10中D部分5倍放大结构示意图；图12为图8中C部分5倍放大结构示意图；图13为本发明的钻孔装置的立体结构示意图；图14为本图13中E部分3倍放大结构示意图；图15为本发明的去毛刺装置的立体结构示意图；图16为本发明的冲叶片槽装置的立体结构示意图；图17为图16的分解结构示意图；图18为本发明的铣锁栓槽装置的立体结构示意图；图19为本发明的整体结构示意图；图20为带有叶片槽的锁芯成品结构示意图。
具体实施例方式以下结合附图和本发明优选的具体实施例对本发明的结构作进一步地说明参照图1中所示，待加工的锁芯坯料1是通过模具成形的，包括有圆柱体的主体 11，在主体11的其中一端设有钥匙孔12，在该端上设有一环形凸起的限位台阶13。本发明最基本的组成部分包括有用于选取出锁芯坯料中设有凸起的环形限位台 阶的一端的自动分料选向装置、将经自动分料选向装置选定方向后的锁芯坯料进行顶升待 用的自动上料装置、用于调取自动上料装置上的锁芯坯料，对锁芯坯料逐个固定移入工作 区的自动取压移料装置、用于对自动取压移料装置的夹持移动座中锁芯坯料放置角度进行 校位的自动校位装置、用于对经自动校位装置校位后的锁芯坯料进行钻孔的钻孔装置、以 及对上述装置进行自动控制的控制系统。参照图2和图3并结合图1中所示，自动分料选向装置2包括有振动盘21和平送 器22。振动盘21用于盛装锁芯坯料1，锁芯坯料1可随意倒入到振动盘21中。振动盘21 的底部设有振动电机212，其侧壁上设有出料口 211，在振动盘21振动过程中，振动盘21中 的锁芯坯料被逐个地从出料口 211中振出。平送器22的主要部件为两平行轨道221，两平 行轨道221的间隔大于锁芯坯料1的主体11直径，而小于锁芯坯料1的环形限位台阶13 直径，两平行轨道221的首端2211设于振动盘21的出料口 211的下方，当锁芯坯料1从出 料口 211振出落入到两平行轨道221上之后，由于锁芯坯料1自身重力作用下自由下落，锁 芯坯料1的主体11部分就会从两平行轨道221的间隙中落下，而锁芯坯料1的环形凸起的 限位台阶13部分悬挂在两平行轨道221上，从而实现对锁芯坯料1自动分料选向的目的， 也即是将锁芯坯料1调整为锁芯坯料1的钥匙孔12朝上的竖直状态。为了将两平行轨道 221首端2211上的锁芯坯料1移动到其尾端2212，两平行轨道221的首端2211的水平高 度高于其尾端2212，利用坡面下滑及振动盘21振动的作用下，移动到两平行轨道221的尾端2212。具体实施过程中，为了均速流畅地在两平行轨道221上移动锁芯坯料1，在两平行 轨道221上连接有一个或多个振动器222，使两平行轨道221产生振动。为了防止锁芯坯料 1在两平行轨道221振动时弹起脱落，在两平行轨道221上方增设有轨道盖板223。参照图4和图5并结合图2中所示，自动上料装置3连接在自动分料选向装置2的 两平行轨道221的尾端。自动上料装置3包括有顶升部件31和弹性夹持固定座32。所述 的顶升部件31设于两平行轨道221的下方，顶升部件31主要由一根能将两平行轨道221尾 端的锁芯坯料1竖直向上顶升的顶针311和顶针气缸组成，顶针311通过顶针连接座3111 和竖直移动滑台312与顶针气缸连接，竖直移动滑台312有上滑块3121和下滑块3122，顶 针气缸设于该两滑块3121、3122之间，为顶针311向下顶起或下落提供动力源。所述的弹 性夹持固定座32设于两平行轨道221的上方，其上设有一个与顶针311相对应的通槽321， 通槽321的直径略大于锁芯坯料1的凸起的限位台阶13的直径，弹性夹持固定座32的侧 壁上设有一对弹性夹块322，当顶针311顶起两平行轨道221的尾端上最后一个锁芯坯料 1，将其顶入到弹性夹持固定座32的通槽321中之后，弹性夹块322弹性收缩，夹持在锁芯 坯料1的主体11上。为便于顶升部件31和弹性夹持固定座32的安装，自动上料装置3还 包括有一安装基座33，顶升部件31和弹性夹持固定座32分别安装在安装基座33的底部和 顶部。当顶升两平行轨道221的尾端上最后一个锁芯坯料1时，为了避免将其相邻的锁芯 坯料1’带起或出现晃动，在安装基座33的侧边设有一个夹持两平行轨道221倒数第二个 锁芯坯料1，的固定夹34，固定夹34包括一个夹块341和伺服电机342，夹块341的顶端为 与锁芯坯料主体11表面吻合的弧形面，夹块341为非圆形，在安装基座33的侧面上设有一 个与夹块341配合的通孔331，夹块341的尾端通过滚珠丝杆343伺服电机342，由伺服电 机342控制夹块341移动，实现对两平行轨道221倒数第二个锁芯坯料1’的夹持操作。参照图6、图7、图8和图9中所示，自动取压移料装置4包括有用于夹持提起自动 上料装置3的弹性夹持固定座32中的锁芯坯料1的夹持部件41、用于存放锁芯坯料的弹性 夹持移动座42及用于推动弹性夹持移动座42前进或后退的推动部件43。所述的夹持部件41包括有夹体411、滑台412及压杆413。夹体411由手指气缸 控制其张开或夹持，夹体411用于夹起弹性夹持固定座32中的锁芯坯料1。夹体411固定 连接在滑台412上，由滑台412控制夹体411上下及水平移动，夹体411夹住锁芯坯料1由 滑台412控制夹体411向上提起后，锁芯坯料1从弹性夹持固定座32中抽出，滑台412的 水平移动气缸4121收缩，将夹体411移动到弹性夹持固定座32后方的弹性夹持移动座42 上方，滑台412控制夹体411下落，将锁芯坯料1插入到弹性夹持移动座42中。所述的弹性夹持移动座42是一个顶部设有锁芯坯料放置孔422，锁芯坯料放置孔 422开口位置呈斜坡面，侧壁上设有向锁芯坯料放置孔422方向施加弹力的弹性夹持部件 421的座体。为了避免夹体411夹力不够，锁芯坯料1无法在锁芯坯料放置孔422中插入到 位，压杆413固定在夹体411上，与夹体411同步移动，压杆413底端略高于夹体413，在夹 体413将锁芯坯料1放入到弹性夹持移动座42上方下落过程中，压杆413底端顶压在锁芯 坯料1的上，使其在锁芯坯料放置孔422中插入到位。弹性夹持移动座42的底部设在移动 导轨44上，弹性夹持移动座42在移动导轨44上可以前后移动。因后述的钻孔过程所需时 间相对较长，为了提高工作效率，在自动取压移料装置4上可以同时设两个以上的弹性夹 持移动座42，两个以上的弹性夹持移动座42排列成一排，固定于同一底板423上，通过底板423设在移动导轨43上，实现两个以上的弹性夹持移动座42同步移动，图中是以4个弹性 夹持固定座32为例说明。所述的推动部件43主要包括有一个伺服电机431和一根与伺服电机431连接的 滚珠丝杆432，滚珠丝杆432的螺母部4321连接其中一个弹性夹持移动座42或底板423， 当伺服电机431工作时，滚珠丝杆432旋转，其螺母部4321前进或后退，弹性夹持移动座42 随之一起在前进或后退。参照图10、图11、图12并结合图8中所示，自动校位装置5设于自动取压移料装 置4的移动导轨44上方。自动校位装置5该装置包括一个由伺服电机51控制的弹性旋转 头52，在弹性旋转头52的底部设有一个与锁芯坯料1中钥匙孔12吻合的定位头521，在弹 性旋转头52的颈部设有环形凹槽522，弹性旋转头52的侧边设有一组光纤头53，光纤头53 光线穿越凹槽522，用于感应旋转头52是否下落。校位时，将装有锁芯坯料1的弹性夹持移 动座42沿着移动导轨44逐个移动到弹性旋转头52的下方，弹性旋转头52随一个将其固 定的滑台M作用下向下移动，弹性旋转头52的底端的定位头521弹性顶压在弹性夹持移 动座42的锁芯坯料1上进行最多360度的转动，在转动过程中，定位头521转动到锁芯坯 料1中钥匙孔12位置时，定位头521就会插入到锁芯坯料1中钥匙孔12中，弹性旋转头52 就会向下移动，弹性旋转头52的颈部设有环形凹槽522位置离开光纤头53穿越位置后，光 纤头53光线受到弹性旋转头52阻挡，光纤头53将感应信息反馈到控制系统，同时控制弹 性旋转头52转动的伺服电机51也将旋转角度信息反馈给控制系统，控制系统根据反馈信 息再次控制弹性旋转头52转动，弹性旋转头52再次转动时，锁芯坯料1受定位头521的作 用，就会跟随弹性旋转头52 —起转动，使之转动到预设标准角度后停止，最后向上移动退 出，完成一次校位操作。参照图13和图14，并结合图8中所示，钻孔装置6包括有钻孔夹具座61、夹持部 件62以及开孔装置63。钻孔夹具座61主要用于在对锁芯坯料1进行钻孔时，用于固定锁 芯坯料1之用，为了提高钻孔的精度，在钻孔夹具座61的钻孔方向的侧面上设有定位孔的 模具611。为了提高工作效率，钻孔装置6包含两个以上的钻孔夹具座61，也即是可以对两 个以上的锁料坯料同时进行加工，也可以在锁料坯料的多个不同位置，例如正反面，设多组 开孔装置63同时进行加工。当锁芯坯料为仅需在钻孔的普通锁芯时，所述的开孔装置63 为钻机之类的钻孔装置。此钻孔装置6结构合理，重点解决了传统的一次只能加工一个锁 芯和加工一个部位，效率低的问题。另外，本装置在每个独立的钻孔用动力头的工作区域安装精密的激光传感器，检 测、钻头的损伤和断裂，如有异常，立即报警，停机，并且将异常信息以文字的方式反馈到控 制系统。此装置调整采用数字化控制，调整非常人性化和方便，为了提高维护的的方便性， 此装置特别增加气控分离的机构，非常有利于技术人员进行保养与维护。而钻孔夹具座61中的锁芯坯料1是经自动校位装置5校位后，通过夹持部件62在 从自动取压移料装置4的夹持移动座42中夹持调出，并插入到钻孔夹具座61中的。夹持 部件62包括有气缸控制的夹体621，夹体621上设有一个定位柱622，定位柱622的底部设 有与锁芯坯料1的钥匙孔配合插接定位的定位头，夹体621固定在一个气缸控制上下移动 的滑台623，为了节省成本，一个滑台623可固定连接有多个夹体621，多个滑台623固定在 同一块连接板63上，连接板63再安装在水平移动导轨64上，连接板63通过伺服电机65、滚珠丝杆66控制连接板63水平移动，从而使夹体621移动到自动取压移料装置4的夹持 移动座42的上方，将其内的锁芯坯料取出，最后移入钻孔夹具座61中。参照图15中所示，为了去除钻孔装置对锁芯坯料钻孔后，在锁芯坯料表面产生的 毛刺，在钻孔装置的尾端上增设有一个去毛刺装置7。所述的去毛刺装置7主要包括有储 料流水线装置71、锁芯翻身装置72、移动通道73、夹料旋转装置74、夹料移位装置75、带有 刀片的毛刺清理模具76及脱料装置77。锁芯坯料1在钻孔装置中完成钻孔操作后，将锁芯坯料1移动放入到储料流水线 装置71上，该装置是以传动带的方式移动移动到锁芯翻身装置72上。锁芯翻身装置72为 一个斜坡面和斜坡面上方的阻挡杆721组成，锁芯坯料在移动过程中被阻挡杆721逐个打 倒，使之平放地进入到移动通道73中，在移动通道73的尾端设有一个供单个锁芯坏料1露 出的出口 731，夹料旋转装置74设在出口 731的上方，逐个地将出口 731中的锁芯坯料夹 起，并旋转90度，等待夹料移位装置75取用。夹料移位装置75包括有一个夹体751，安装夹 体751的滑台754以及一个底部设于滑轨上，由伺服电机控制其移动的底座753，滑台7M 安装在底座753上，夹体751也随底座753移动，夹体751移动到夹料旋转装置74的侧边， 夹取夹料旋转装置74上的锁芯坯料后，将锁芯坯料移动放入到毛刺清理模具76上，并通过 顶杆752将锁芯坯料顶入到毛刺清理模具76内进行毛刺处理，处理完成后，由脱料装置77 通过顶杆771从相反的方向将锁芯坯料退出供后续的装置取用。参照图16和图17，并结合图15中所示，当锁芯坯料为需要开出图20中所示的设 有叶片槽14和锁栓槽15的锁芯成品时，本发明还包括有冲叶片槽装置8和图18中所示的 铣锁栓装置9。冲叶片槽装置8包括有一个压力机81、冲叶片槽模组82、夹紧防退装置83、移位装 置84及脱料装置85。移位装置84包括有一个与去毛刺装置7的底座753同滑轨且同步移动的底座 844，底座844上设有滑台843，滑台843上设有夹体841以及与前面所述的自动校位装置的 弹性旋转头相同工作原理的校位装置842。移位装置84通过夹体841将去毛刺装置7的毛 刺清理模具76中完成毛刺处理后的锁芯坯料夹取出，移动插入到冲叶片槽模组82中，通过 校位装置842对锁芯坯料1进行校位后，夹紧防退装置83通过伺服电机831将冲叶片槽模 组82中的锁芯坯料夹紧，压力机81的冲头811从冲叶片槽模组82上方对锁芯坯料1进行 冲压，冲出叶片槽。为了提升冲压精度，本发明可以设多组冲叶片槽装置8，各组的冲头811 逐个从细到粗来完成。每一次冲压完成后，夹紧防退装置83松开，通过脱料装置85将锁芯 坯料退出，供下一组冲叶片槽装置8取用。参照图18中所示，铣锁栓装置9的作用是加工出图20中所示的锁栓槽15。铣锁 栓装置9中包含有一个与上述冲叶片槽装置的移位装置、冲叶片槽模组及夹紧防退装置相 同结构原理的移位装置91、铣锁栓槽模组92和夹紧防退装置93，移位装置91就完成冲叶 片槽的锁芯坯料放入到铣锁栓槽模组92中，由夹紧防退装置93将其夹紧，在铣锁栓槽模组 92上方通过铣刀装置94铣出锁栓槽。铣刀装置94包括有一个高速动力头941和一个由伺 服电机控制铣刀装置移位的移动装置942。为了净化车间空气，还包括有一个钻孔铜糠集中回收系统装置；所述的钻孔铜糠 集中回收系统装置主要包括有一个高压工业吸尘器，在钻孔装置的每个钻孔夹具座上增加一个高压工业吸尘器的吹气排泄孔。为了保证成本质量，在毛刺装置的后方还设有一个质检装置。通过类似气缸控制 的夹体将成品放入到质检装置中，质检装置主要包括一台对去毛刺后的锁芯坯料进行影像 扫描，并将采集的锁芯坯料影像发送给控制系统进行比对的CCD相机，系统比对吻合视为 合格成品，比对不吻合视为不合格成品分类存放。参照图19中所示，综上所述，锁芯坯料到锁芯成品依次经过本发明的各装置的顺 序为自动分料选向装置2、自动上料装置3、自动取压移料装置4、自动校位装置5、钻孔装 置6、毛刺装置7、钻孔装置8、铣锁栓装置9、质检装置及分选装置10。
权利要求
1.一种锁具用锁芯的制造设备，其特征是包括有用于选取出锁芯坯料中设有凸起的 环形限位台阶的一端的自动分料选向装置、将经自动分料选向装置选定方向后的锁芯坯料 进行顶升待用的自动上料装置、用于调取自动上料装置上的锁芯坯料，对锁芯坯料逐个固 定移入工作区的自动取压移料装置、用于对自动取压移料装置的夹持移动座中锁芯坯料放 置角度进行校位的自动校位装置、用于对经自动校位装置校位后的锁芯坯料进行开孔的钻 孔装置、以及对上述装置进行自动控制的控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种锁具用锁芯的制造设备，其特征是所述的自动分料选向装置，该装置包括有盛装锁芯坯料的振动盘，在振动盘的侧壁上设有供 锁芯坯料逐个被振出的出料口，在出料口的下方设有平送器；所述的平送器主要包括有两 条设于出料口下方，间隔大于锁芯坯料的主体直径，小于锁芯坯料的环形限位台阶直径的 平行轨道；所述的两平行轨道的首端设于振动盘出料口下方，两平行轨道的首端的水平高 度高于其尾端；锁芯坯料从振动盘的出料口振动排出到平送器的两平行轨道上，在其自 身重力作用下自由下落，限位台阶悬挂在两平行轨道上，锁芯坯料呈钥匙孔朝上的竖直状 态；自动上料装置，该自动上料装置连接在两平行轨道的尾端；该装置包括有顶升部件 和弹性夹持固定座，所述的顶升部件设于两平行轨道的下方，顶升部件主要由一根将两平 行轨道尾端的锁芯坯料竖直向上顶升的顶针和一个与连接顶针连接，为顶针提供动力源的 顶针气缸；所述的弹性夹持固定座设于两平行轨道的上方，其上设有一个与顶针对应的通 槽，其侧壁上设有用于夹持由顶针顶升到通槽中的锁芯坯料的弹性夹块；自动取压移料装置，该包括有用于夹持提起自动上料装置的弹性夹持固定座中的锁 芯坯料的夹持部件、用于存放锁芯坯料的弹性夹持移动座及用于推动弹性夹持移动座前进 或后退的推动部件；所述的夹持部件包括有由手指气缸控制夹持的夹体、控制夹体上下 及水平移动的滑台及一根固定在夹体上方，在夹体将锁芯坯料放入到弹性夹持移动座中之 后，对锁芯坯料下压的压杆；所述的弹性夹持移动座顶部设有锁芯坯料放置孔，其侧壁上设 有弹性夹持部件，其底部设于移动导轨；所述的推动部件主要包括有一个伺服电机和一根 与伺服电机连接的滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆的螺母部连接弹性夹持移动座；自动校位装置，设于自动取压移料装置的移动导轨上方，该装置包括一个由伺服电机 控制的弹性旋转头，在弹性旋转头的底部设有一个与锁芯坯料中钥匙孔吻合的定位头，在 弹性旋转头的颈部设有环形凹槽，弹性旋转头的侧边设有光线穿越所述凹槽，用于感应旋 转头下落状态的光纤头；钻孔装置，包括有钻孔夹具座、用于将经自动校位装置校位后，从自动取压移料装置的 夹持移动座中锁芯坯料夹持调出，并插入到钻孔夹具座中的取料夹持部件、以及设于钻孔 夹具座中侧边，对钻孔夹具座中的锁芯坯料进行钻孔的开孔装置。
3.根据权利要求2所述的一种锁具用锁芯的制造设备，其特征是还包括有至少一组 在锁芯坯料完成钻孔后进行冲叶片槽的冲叶片槽装置。
4.根据权利要求2所述的一种锁具用锁芯的制造设备，其特征是还包括有一个用于 去除钻孔装置对锁芯坯料开孔后，在锁芯坯料表面产生的毛刺的去毛刺装置；所述的去毛 刺装置包括有带有刀片的毛刺清理模具及用于将经钻孔装置的钻孔夹具座中的锁芯坯料夹持到毛刺清理模具中的夹料移位装置。
5.根据权利要求4所述的一种锁具用锁芯的制造设备，其特征是还包括有一个设于 去毛刺装置后端的质检装置；所述的质检装置主要包括一台对去毛刺后的锁芯坯料进行影 像扫描，并将采集的锁芯坯料影像发送给控制系统进行比对的CXD相机。
6.根据权利要求2所述的一种锁具用锁芯的制造设备，其特征是所述自动分料选向 装置的平送器还包括有与两平行轨道连接的振动器。
7.根据权利要求2所述的一种锁具用锁芯的制造设备，其特征是所述自动上料装置 的顶升部件还包括有一个当顶针顶升两平行轨道尾端的锁芯坯料时，夹持相邻的锁芯坯料 的固定夹。
8.根据权利要求2所述的一种锁具用锁芯的制造设备，其特征是所述的自动取压移 料装置包含有两个以上的弹性夹持固定座，两个以上的弹性夹持固定座排列在一排，固定 于同一板底板上，通过底板与移动导轨和滚珠丝杆的螺母部连接。
9.根据权利要求2所述的一种锁具用锁芯的制造设备，其特征是还包括有一个钻孔 铜糠集中回收系统装置；所述的钻孔铜糠集中回收系统装置主要包括有一个高压工业吸尘 器，在钻孔装置的每个钻孔夹具座上增加一个高压工业吸尘器的吹气排泄孔。
10.根据权利要求2所述的一种锁具用锁芯的制造设备，其特征是还在突然停电时将 各装置中的伺服运动中所在位置进行保持，来电自动复位的失电刹车装置。
全文摘要
一种锁具用锁芯的制造设备，涉及到自动控制技术领域，具体涉及到用于加工锁芯的自动制造设备领域。解决目前锁芯制造过程中精度差，效率低的技术问题。包括有用于选取出锁芯坯料中设有凸起的环形限位台阶的一端的自动分料选向装置、将经自动分料选向装置选定方向后的锁芯坯料进行顶升待用的自动上料装置、用于调取自动上料装置上的锁芯坯料，对锁芯坯料逐个固定移入工作区的自动取压移料装置、用于对自动取压移料装置的夹持移动座中锁芯坯料放置角度进行校位的自动校位装置、用于对经自动校位装置校位后的锁芯坯料进行钻孔的钻孔装置、以及对上述装置进行自动控制的控制系统。解决人工操作误差大，效率低的技术问题。
文档编号B23P23/00GK102069381SQ20111000047
公开日2011年5月25日 申请日期2011年1月4日 优先权日2011年1月4日
发明者康怀旺 申请人:深圳市泽宇自动化设备有限公司