专利名称：电弧焊接方法、焊接电源装置及电弧焊接系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及电弧焊接方法、焊接电源装置及电弧焊接系统。
背景技术：
在现有技术中公知一种重复包括电弧产生期间、熔滴过渡期间和电弧停止期间在内的单位焊接期间的焊接方法(例如参照专利文献1)。这种焊接方法被称为针状脉冲焊接法。在该焊接方法中的电弧产生期间中，如果消耗电极以减速进给速度与母材接触，则在消耗电极与母材之间流经较大的焊接电流。由此，消耗电极的前端急剧熔化，在消耗电极与母材之间产生了电弧。之后，在熔滴过渡期间中，在消耗电极与母材之间产生了电弧的状态下，熔滴从消耗电极向母材过渡。在这些电弧产生期间及熔滴过渡期间中，预先使保持消耗电极的焊炬相对于母材停止。之后，在电弧停止期间中，维持着使消耗电极与母材之间的电弧停止的状态，同时使焊炬相对于母材相对移动。并且，如果焊炬位于规定的电弧再产生开始地点，则再次开始上述电弧产生期间。通过重复这样的单位焊接期间，由此形成鳞状焊道。在该焊接方法中，由于在各电弧产生期间中流动的焊接电流比较大，因此会在开始通入焊接电流时产生溅射。由于溅射的产生会有损焊道的外观，因此不优选。另外，为了抑制溅射的产生，也考虑将在各电弧产生期间中流动的焊接电流设定得比较小。可是，如果将在各电弧产生期间中流动的焊接电流设定得比较小，则产生电弧的失败概率较高，因此不优选。专利文献1 JP特开平06-55268号公报
发明内容
本发明是鉴于上述问题提出的，其目的在于提供一种电弧焊接方法、焊接电源装置及电弧焊接系统，能在进行焊接的整个期间中抑制溅射的产生，并且能在进行焊接的整个期间中迅速地产生电弧。本发明的第一方面提供的电弧焊接方法，重复包括电弧产生期间、上述电弧产生期间之后的熔滴过渡期间和上述熔滴过渡期间之后的电弧停止期间在内的单位焊接期间， 该电弧焊接方法包括下述工序在上述各电弧产生期间中，通过使焊接电流从消耗电极流向母材而在上述消耗电极与上述母材之间产生电弧；在上述各熔滴过渡期间中，使熔滴从上述消耗电极向上述母材过渡；在上述各电弧停止期间中，使上述消耗电极与上述母材之间的电弧停止的状态持续；和在上述各电弧停止期间中，使保持上述消耗电极的焊炬沿着上述母材在焊接方向上相对于上述母材进行相对移动；在从焊接开始时起的一定期间内， 使上述各电弧产生期间中的焊接电流的绝对值的最大值阶段性减小。在本发明的优选实施方式中，上述各单位焊接期间为0. 3 1. 2秒。在本发明的优选实施方式中，在从焊接开始时起的上述一定期间内，使上述各单位焊接期间连续重复5次以上。
在本发明的优选实施方式中，按多次的电弧产生期间，使上述各电弧产生期间中的焊接电流的绝对值的最大值减小。本发明的第二方面提供的焊接电源装置具备电源电路，重复包括电弧产生期间、 上述电弧产生期间之后的熔滴过渡期间和上述熔滴过渡期间之后的电弧停止期间在内的单位焊接期间，在上述各熔滴过渡期间中，使焊接电流从消耗电极流向母材，在上述各电弧停止期间中，使停止从上述消耗电极向上述母材流动焊接电流的状态持续；和电流控制电路，生成对开始电流值进行指示的开始电流设定信号；上述电流控制电路在从焊接开始时起的一定期间内，作为上述开始电流设定信号而生成使上述各电弧产生期间中的开始电流值阶段性减小的信号；上述电源电路基于上述开始电流设定信号，在上述各电弧产生期间中，开始通入以上述开始电流值作为绝对值的最大值的焊接电流。在本发明的优选实施方式中，上述各单位焊接期间为0.3 1.2秒。在本发明的优选实施方式中，在从焊接开始时起的上述一定期间内，使上述各单位焊接期间连续重复5次以上。在本发明的优选实施方式中，作为上述开始电流设定信号，上述电流控制电路生成使上述各电弧产生期间中的开始电流值按多次的电弧产生期间阶段性减小的信号。本发明的第三方面提供的电弧焊接系统具备本发明的第二方面所涉及的焊接电源装置；和焊接机器人，在上述各电弧停止期间中，使保持上述消耗电极的焊炬沿着上述母材在焊接方向上相对于上述母材进行相对移动。本发明的其他特征及优点，通过下面参照附图进行的详细说明变得更明了。
图1是表示本发明第一实施方式所涉及的焊接系统的一例的结构图。图2是表示图1所示的焊接系统的内部构成的图。图3是本发明第一实施方式所涉及的焊接方法中的信号等的时序图。图4是详细示出图3所示的时序图的图。图5是表示在本发明第一实施方式所涉及的焊接方法中，开始电流设定信号相对于自焊接开始时起经过的时间的变化的图。图6是表示本发明第一实施方式所涉及的焊接方法中的按各电弧产生期间的开始电流值的推移的图表。图7是示意性表示消耗电极的前端的温度相对于从焊接开始时起的经过时间的关系的曲线图。图8是示意性表示溅射产生量相对于消耗电极的前端的温度及开始电流值的关系的图。图9是表示在本发明第二实施方式所涉及的焊接方法中，开始电流设定信号相对于自焊接开始时起经过的时间的变化的图。图10是表示本发明第二实施方式所涉及的焊接方法中按各电弧产生期间的开始电流值的推移的图表。符号说明A1-电弧焊接系统；1-焊接机器人；11-基座部件；12-臂；13-电动机； 14-辉炬；15-消耗电极；151-熔滴；16-焊丝进给装置；161-进给机构；19-卷曲导管；2-机器人控制装置；21-动作控制电路；23-操纵台；3-焊接电源装置；31-电源电路；32-电流控制电路；34-电压控制电路；38-进给控制电路；Ea-误差信号；EI-电流误差计算电路； Ei-电流误差信号；EV-电压误差计算电路；Ev-电压误差信号；Fc-进给速度控制信号； Fw-进给速度；ID-电流检测电路；Id-电流检测信号；Ir-开始电流设定信号；Iw-焊接电流；Iwl-开始电流值；Iw2-熔滴过渡电流值；MC-电力产生电路；Ms-动作控制信号；SW-电源特性切换电路；Sw-电源特性切换信号；Tl-电弧产生期间；T2-熔滴过渡期间；T3-电弧停止期间；Tc-开始电流值变化期间；Ts-恒定焊接期间；Ta-单位焊接期间；VD-电压检测电路；Vd-电压检测信号；Vr-电压设定信号；VR-机器人移动速度；Vw-焊接电压；W-母材。
具体实施例方式下面，参照附图具体说明本发明的实施方式。图1是表示本发明的实施方式所涉及的焊接系统的一例的结构图。本实施方式所涉及的电弧焊接系统Al具备焊接机器人1、机器人控制装置2和焊接电源装置3。焊接机器人1对母材W例如自动进行电弧焊接。焊接机器人1包括基座部件11、多个臂12、多个电动机13、焊炬14、焊丝进给装置16及卷曲导管19。基座部件11被固定在地面等适当场所。各臂12经由轴与基座部件11连结。焊炬14将消耗电极15 (焊丝)引导至母材W附近的规定位置。焊炬14上设有保护气体喷嘴 (省略图示)。保护气体喷嘴用于供给氩气等保护气体。电动机13是移动机构，由机器人控制装置2对其进行旋转驱动。通过该旋转驱动对各臂12的移动进行控制，焊炬14能够沿着上下前后左右方向自由地移动。电动机13设有编码器(省略图示)。编码器的输出被送到机器人控制装置2。焊丝进给装置16设置于焊接机器人1的上部。焊丝进给装置16用于向焊炬14送出消耗电极15。焊丝进给装置16包括进给机构161 (电动机)、焊丝卷轴(省略图示)和焊丝推进装置(省略图示)。以进给机构161为驱动源，上述焊丝推进装置将卷绕在上述焊丝卷轴上的消耗电极15向焊炬14送出。卷曲导管19的一端与焊丝进给装置16连接，另一端与焊炬14连接。卷曲导管19 呈管状，消耗电极15插通于其内部。卷曲导管19将从焊丝进给装置16送出的消耗电极15 引导至焊炬14。被送出的消耗电极15从焊炬14突出。图2是表示图1所示的焊接系统Al的内部构成的图。机器人控制装置2包括动作控制电路21和操纵台(teach pendant) 23。机器人控制装置2用于控制焊接机器人1的动作。动作控制电路21具有未图示的微型计算机及存储器。在该存储器中存储了设定有焊接机器人1的各种动作的作业程序。另外，动作控制电路21对后述的机器人移动速度 VR进行设定。动作控制电路21基于上述作业程序、来自上述编码器的坐标信息及机器人移动速度VR等，对焊接机器人1发送动作控制信号Ms。焊接机器人1接收动作控制信号Ms， 使各电动机13进行旋转驱动。由此，焊炬14或者移动至母材W的规定的焊接开始位置，或者沿着母材W的面内方向进行移动。操纵台23与动作控制电路21连接。操纵台23用于供电弧焊接系统Al的用户设定执行焊接时的参数。
焊接电源装置3包括电源电路31、电流控制电路32、电压控制电路34、进给控制电路38。焊接电源装置3是用于在消耗电极15与母材W之间施加焊接电压Vw而使得流动焊接电流Iw的装置，并且是用于进行消耗电极15的进给的装置。电源电路31具有电力产生电路MC、电源特性切换电路SW、电流误差计算电路 EI、电压误差计算电路EV、电流检测电路ID及电压检测电路VD。电源电路31用于以所指示的值在消耗电极15与母材W之间施加焊接电压Vw，或者以所指示的值使焊接电流Iw从消耗电极15流向母材W。电力产生电路MC以例如三相200V等的商用电源为输入，根据后述的误差信号fe 进行逆变器控制、晶闸管(thyristor)相位控制等输出控制，输出焊接电压Vw及焊接电流 Iw0电流检测电路ID用于检测在消耗电极15与母材W之间流动的焊接电流Iw的值。 电流检测电路ID发送与焊接电流Iw对应的电流检测信号Id。电流误差计算电路EI用于计算实际流动的焊接电流Iw的值与所设定的焊接电流的值之差△ Iw。具体而言，电流误差计算电路EI接收电流检测信号Id和与所设定的焊接电流的值对应的后述的开始电流设定信号Ir，发送与差Δ Iw对应的电流误差信号Ei。此外，电流误差计算电路EI也可发送与将差ΔΙ 放大之后的值对应的值来作为电流误差信号Ei。电压检测电路VD用于检测在消耗电极15与母材W之间施加的焊接电压Vw的值。 电压检测电路VD发送与焊接电压Vw对应的电压检测信号Vd。电压误差计算电路VE用于计算实际施加的焊接电流Vw的值与所设定的焊接电压的值之差AVw。具体而言，电压误差计算电路EV接收电压检测信号Vd和与所设定的焊接电压的值对应的后述的电压设定信号Vr，发送与差AVw对应的电压误差信号Εν。此外，电压误差计算电路EV作为电压误差信号Ev也可发送与将差AVw放大之后的值对应的值。电源特性切换电路SW用于切换电源电路31的电源特性(恒定电流特性或恒定电压特性)。在电源电路31的电源特性为恒定电流特性的情况下，以焊接电流Iw的值变为所设定的值的方式，在电源电路31中控制输出。另一方面，在电源电路31的电源特性为恒定电压特性的情况下，电源电路31以焊接电压Vw的值变为所设定的值的方式，在电源电路 31中控制输出。更具体而言，电源特性切换电路SW接收后述的电源特性切换信号Sw、电流误差信号Ei及电压误差信号Εν。在电源特性切换电路SW接收到的电源特性切换信号Sw 为高(High)电平的情况下，电源特性切换电路SW中的开关与图2的a侧连接。这种情况下，电源电路31的电源特性为恒定电压特性，电源特性切换电路SW将电压误差信号Ev作为误差信号fe发送到电力产生电路MC中。此时，电力产生电路MC进行焊接电压Vw的值变为所设定的值(即上述的差变为零)这样的控制。另一方面，在电源特性切换电路 SW接收到的电源特性切换信号Sw为低(Low)电平的情况下，电源特性切换电路SW中的开关与图2的b侧连接。这种情况下，电源电路31的电源特性为恒定电流特性，电源特性切换电路SW将电流误差信号Ei作为误差信号fe发送到电力产生电路MC中。此时，电力产生电路MC进行焊接电流Iw的值变为所设定的值(即上述的差Alw变为零)这样的控制。电流控制电路32用于设定在消耗电极15与母材W之间流动的焊接电流Iw的值。 电流控制电路32生成开始电流设定信号Ir，并送到电源电路31中。开始电流设定信号Ir 用于指示后述的电弧产生期间Tl中的焊接电流Iw的绝对值的最大值、即开始电流值Iwl。电流控制电路32向电源特性切换电路SW发送电源特性切换信号Sw。电流控制电路32例如从动作控制电路21接收未图示的信号，切换电源特性切换信号Sw的高电平和低电平。电压控制电路34用于设定在消耗电极15与母材W之间施加的焊接电压Vw的值。 电压控制电路34基于未图示的存储部所存储的设定电压值，将用于指示焊接电压Vw的值的电压设定信号Vr发送到电源电路31。进给控制电路38用于控制从焊炬14送出消耗电极15的速度(进给速度Fw)。进给控制电路38将用于指示进给速度Fw的进给速度控制信号Fc发送到进给机构161。下面，进一步使用图3 图6，对采用了电弧焊接系统Al的电弧焊接方法进行说明。图3表示采用了电弧焊接系统Al的电弧焊接方法中的各信号等的时序图。图3(a)表示机器人移动速度VR的变化状态，图3 (b)表示电源特性切换信号Sw的变化状态，图3 (c) 表示焊接电压Vw的变化状态，图3 (d)表示焊接电流Iw的变化状态，图3 (e)表示进给速度 Fw的变化状态，图3(f)表示开始电流设定信号Ir的变化状态。在本实施方式所涉及的方法中，重复包括(1)电弧产生期间T1、0)熔滴过渡期间 Τ2及(3)电弧停止期间Τ3在内的单位焊接期间Ta。电弧产生期间Tl例如为0. 1 0. 2 秒。熔滴过渡期间Τ2例如为0. 1 0. 5秒。电弧停止期间Τ3例如为0. 1 0. 5秒。单位焊接期间Ta例如为0.3 1.2秒。并且，在一次的焊接之中，在从焊接开始时起的一定期间(后述的开始电流值变化期间Tc)内，单位焊接期间Ta至少重复5次。图4是详细示出图3的电弧产生期间Tl中的各信号等的变化状态的时序图。(1)电弧产生期间Tl (时亥Ij tl 时亥Ij t5)<时刻tl 时刻t2>在时刻tl，例如来自操纵台23的焊接开始信号St(参照图2)被送到动作控制电路21中，开始焊接。如图4(b)所示，在时刻tl，电源特性切换信号Sw维持低电平。因此， 时刻tl以后，电源电路31的电源特性为恒定电流特性。如图4(e)所示，在时刻tl，进给控制电路38将进给速度Fw设为值fVl (减速进给速度)而作为进给速度控制信号Fe，并发送到焊接机器人1的焊丝进给装置16。由此，将进给速度Fw设为fwl来从焊炬14进给消耗电极15。其中，值fwl例如为100 300cm/min。另外，如图4(f)所示，电流控制电路 32将焊接电流Iw设为以电流值iw(l)进行流动而作为开始电流设定信号Ir，并发送到电源电路31 (更具体而言为电流误差计算电路EI)。在时刻tl，由于消耗电极15与母材W分离，因此如图4(d)所示，自时刻tl起的某一程度的期间(在本实施方式中为时刻tl 时刻t2)内，在消耗电极15与母材W之间没有焊接电流Iw流动。另一方面，如图4(c)所示， 在时刻tl 时刻t2，在消耗电极15与母材W之间作为焊接电压Vw，例如施加80V左右的无负荷电压。此外，如图4(a)所示，在电弧产生期间Tl中，机器人移动速度VR为零。S卩，焊炬 14没有沿着母材W移动。<时刻t2 时刻t3>消耗电极15由焊炬14进给，并逐渐接近母材W，如图4的(s-幻所示，在时刻t2， 消耗电极15与母材W相接触。于是，如图4(c)所示，在消耗电极15与母材W之间施加的焊接电压Vw急剧减小。另外，如图4(d)所示，开始从消耗电极15向母材W通入焊接电流 Iw。并且，由于电源电路31的电源特性为恒定电流特性，因此焊接电流Iw的值急剧增加至电流值Iw(I)0<时刻t3 时刻t4>如图4(d)所示，在时刻t3，焊接电流Iw的值达到电流值iw⑴。之后，自时刻t3 不久的期间，焊接电流Iw以电流值iw⑴流动。电流值iw⑴为电弧产生期间Tl中的焊接电流Iw的绝对值的最大值。将这样的电弧产生期间Tl中的焊接电流Iw的绝对值的最大值称为电弧产生期间Tl中的开始电流值Iwl。例如，第一次的电弧产生期间Tl中的开始电流值Iwl为电流值iw(l)。自时刻t3开始的稍许的期间(在本实施方式中为时刻t3 时刻t4)内，消耗电极15与母材W相接触的状态持续。在时刻t3 时刻t4，消耗电极15 中的与母材W接近的部分因焦耳热而熔化。<时刻t4 时刻t5>如图4的(s-3)所示，在时刻t4，消耗电极15中的与母材W接近的部分熔化，在消耗电极15与母材W之间产生电弧(arc)al。于是，如图4(c)所示，在消耗电极15与母材W之间施加的焊接电压Vw急剧增加。在时刻t4 时刻t5，焊接电流Iw—直维持着电流值iw(l)而持续流动。因为将消耗电极15与母材W之间的分离距离设为适当长度的缘故。此外，时刻t5例如也可以是从开始通入焊接电流Iw的时刻t2起经过了一定期间(例如10 50msec)的时刻。或者，时刻t5例如也可以是从电弧al产生的时刻t4起经过了一定期间的时刻。(2)熔滴过渡期间T2 (时刻t5 时刻t6)如图3 (b)、图4 (b)所示，在时刻t5，电流控制电路32将已发送到电源特性切换电路SW的电源特性切换信号Sw从低电平切换成高电平。因此，在时刻t5，电源电路31的电源特性变为恒定电压特性。另外，如图3(e)、图4(e)所示，在时刻t5，进给控制电路38作为进给速度控制信号Fc而将进给速度Fw设为值fw2，并将其送到焊接机器人1的焊丝进给装置16中。由此，将进给速度Fw设为值fw2来从焊炬14进给消耗电极15。并且，如图 3(d)、图4(d)所示，绝对值的时间平均值为熔滴过渡电流值Iw2的焊接电流Iw开始流动。 熔滴过渡期间T2中的焊接电流Iw例如为交流的脉冲电流。或者，焊接电流Iw也可以为直流的脉冲电流。此外，熔滴过渡期间T2中的图3(c)、(d)、图4(c)、(d)所示的值表示绝对值的时间平均值。这样，在熔滴过渡期间T2中，进行从消耗电极15向母材W的熔滴过渡。此外，如图4(a)所示，在熔滴过渡期间T2中，机器人移动速度VR为值vl，且在本实施方式中值Vl为零。即，在本实施方式中，焊炬14沿着母材W相对移动的相对移动速度为零。(3)电弧停止期间T3 (时刻t6 时刻t7)如图3(c)、(d)所示，在时刻t6，电源电路31停止输出，焊接电压Vw及焊接电流 Iw为零。由此，消耗电极15与母材W之间产生的电弧al消灭。另外，如图3(e)所示，在时刻t6，进给控制电路38将进给速度Fw设为零的进给速度控制信号Fc送到焊接机器人1的焊丝进给装置16中。由此，停止从焊炬14送给消耗电极15。如图3(a)所示，自时刻t6开始，焊接机器人1使焊炬14沿着母材W在焊接方向Dl上相对于母材W进行相对移动。该相对移动的速度是比上述值vl大的值v2，值v2例如为50 150cm/min。之后，如果到达时刻t7，则如上述那样再次开始电弧产生期间Tl，重复单位焊接期间Ta。时刻t7以后的单位焊接期间Ta中，虽然进行与上述说明过的单位焊接期间T a中的动作大致相同的动作，但在电弧产生期间Tl中流动的焊接电流Iw的绝对值的最大值、 即开始电流值Iwl的值阶段性变小。下面进行详细叙述。此外，在时刻t7以后的各个电弧停止期间T3中，焊接机器人1也使焊炬14沿着母材W在焊接方向Dl上相对于母材W进行相对移动。图5是表示开始电流设定信号Ir相对于自焊接开始时起经过的时间的变化的图。 图6是表示各个电弧产生期间Tl的开始电流值Iwl的推移的图表。如图5所示，电流控制电路32在从焊接开始时起的一定期间(开始电流值变化期间Tc)内，作为开始电流设定信号Ir而生成使开始电流值Iwl阶段性变化的信号。更具体而言，在开始电流值变化期间Tc内，按单位焊接期间Ta，生成开始电流值Iwl变为电流值 iw(l), iw(2), iw(3),……、iw(n)这样的开始电流设定信号Ir。关于电流值iw(k) (k = 1、2、……、n)，iw(k) ^ iw(k+l) (k = 1、2、……、n_l)的关系成立。电流值iw(l)与电流值iw(n)之差例如为100 200A。另外，电流值iw(k)与电流值iw(k+l) (k = 1、2、……、 n-1)之差例如为10 50A。在经过了开始电流值变化期间Tc后的恒定焊接期间Ts中，电流控制电路32作为开始电流设定信号Ir而生成开始电流值Iwl为iw(n)的信号。此外， 各电流值iw(k)例如在焊接开始前从上述的操纵台23输入，经由动作控制电路21被存储到未图示的存储部中。此外，开始电流值变化期间Tc例如为0.9 10秒。由于生成了这样的开始电流设定信号Ir，因此如图6所示，在从焊接开始时起的一定期间(开始电流值变化期间Tc)内，实际流动的各个电弧产生期间Tl的开始电流值 Iwl阶段性减小为iw(l)、iW2)、……、iw(n)。之后，在恒定焊接期间Ts中，实际流动的焊接电流Iw的开始电流值Iwl —直维持着电流值iw(n)。下面，对本实施方式的作用效果进行说明。在本实施方式的方法中，在各电弧停止期间T3中，使保持消耗电极15的焊炬14 沿着母材W在焊接方向Dl上相对于母材W进行相对移动。这样的焊炬14的移动是重复极短的单位焊接期间Ta的针状脉冲焊接法所特有的动作。另外，在本实施方式所涉及的方法中，在各单位焊接期间Ta中，在消耗电极15与母材W之间产生一次电弧al，因此，产生电弧al的周期与单位焊接期间T α相一致因而极短。进而，由于在针状脉冲焊接中如上述那样，单位焊接期间Ta极短，因此单位焊接期间Ta中所包含的电弧停止期间T3同样也极短。因此，熔滴过渡期间T2中所蓄积的消耗电极15的热量，在电弧停止期间T3中几乎没有被放出到消耗电极15的外部。图7是示意性表示消耗电极15的前端的温度(以下称为消耗电极15的温度)相对于自焊接开始时的经过时间的关系的曲线图。在本实施方式中，如上述那样，由于产生电弧al的周期及电弧停止期间T3都极短，因此如图7所示那样，在从焊接开始时起的某一程度的期间内，从焊接开始时起经过的时间越长，开始通入焊接电流Iw时的消耗电极15的温度就越高。图8是示意性表示溅射产生量相对于消耗电极15的温度及开始电流值Iwl的关系的图。如图8可知，在消耗电极15的温度高时，开始电流值Iwl越大，则由于供热过剩而溅射产生量会越多。并且，在本实施方式所涉及的方法中，在从焊接开始时起的一定期间(开始电流值变化期间Tc)内，使开始电流值Iwl阶段性减小。因此，在焊接开始之后立刻流动较大的
权利要求
1.一种电弧焊接方法，其特征在于，重复包括电弧产生期间、上述电弧产生期间之后的熔滴过渡期间和上述熔滴过渡期间之后的电弧停止期间在内的单位焊接期间，该电弧焊接方法包括下述工序在上述各电弧产生期间中，通过使焊接电流从消耗电极流向母材而在上述消耗电极与上述母材之间产生电弧；在上述各熔滴过渡期间中，使熔滴从上述消耗电极向上述母材过渡； 在上述各电弧停止期间中，使上述消耗电极与上述母材之间的电弧停止的状态持续；和在上述各电弧停止期间中，使保持上述消耗电极的焊炬沿着上述母材在焊接方向上相对于上述母材进行相对移动；在从焊接开始时起的一定期间内，使上述各电弧产生期间中的焊接电流的绝对值的最大值阶段性减小。
2.根据权利要求1所述的电弧焊接方法，其特征在于， 上述各单位焊接期间为0. 3 1. 2秒。
3.根据权利要求1或2所述的电弧焊接方法，其特征在于，在从焊接开始时起的上述一定期间内，使上述各单位焊接期间连续重复5次以上。
4.根据权利要求1 3中任一项所述的电弧焊接方法，其特征在于，按多次的电弧产生期间，使上述各电弧产生期间中的焊接电流的绝对值的最大值减小。
5.一种焊接电源装置，其特征在于，具备电源电路，重复包括电弧产生期间、上述电弧产生期间之后的熔滴过渡期间和上述熔滴过渡期间之后的电弧停止期间在内的单位焊接期间，在上述各熔滴过渡期间中，使焊接电流从消耗电极流向母材，在上述各电弧停止期间中，使停止从上述消耗电极向上述母材流动焊接电流的状态持续；和电流控制电路，生成对开始电流值进行指示的开始电流设定信号； 上述电流控制电路在从焊接开始时起的一定期间内，作为上述开始电流设定信号而生成使上述各电弧产生期间中的开始电流值阶段性减小的信号；上述电源电路基于上述开始电流设定信号，在上述各电弧产生期间中，开始通入以上述开始电流值作为绝对值的最大值的焊接电流。
6.根据权利要求5所述的焊接电源装置，其特征在于， 上述各单位焊接期间为0. 3 1. 2秒。
7.根据权利要求5或6所述的焊接电源装置，其特征在于，在从焊接开始时起的上述一定期间内，使上述各单位焊接期间连续重复5次以上。
8.根据权利要求5 7中任一项所述的焊接电源装置，其特征在于，作为上述开始电流设定信号，上述电流控制电路生成使上述各电弧产生期间中的开始电流值按多次的电弧产生期间阶段性减小的信号。
9.一种电弧焊接系统，其特征在于，具备权利要求5 8中任一项所述的焊接电源装置；和焊接机器人，在上述各电弧停止期间中，使保持上述消耗电极的焊炬沿着上述母材在焊接方向上相对于上述母材进行相对移动。
全文摘要
本发明提供一种电弧焊接方法、焊接电源装置及电弧焊接系统，能在焊接的整个期间中抑制溅射的产生并能迅速地产生电弧。该电弧焊接方法重复单位焊接期间，并包括下述工序在各电弧产生期间中，使焊接电流从消耗电极流向母材而产生电弧；在各熔滴过渡期间中，使熔滴从消耗电极向母材过渡；在各电弧停止期间中，使消耗电极与母材之间的电弧停止的状态持续；在各电弧停止期间中，使保持消耗电极的焊炬沿着母材在焊接方向上相对于母材进行相对移动，在从焊接开始时起的一定期间内，使各电弧产生期间中的焊接电流的绝对值的最大值阶段性减小。通过采用该构成，能够在进行焊接的整个期间中抑制溅射的产生且能够在进行焊接的整个期间中迅速地产生电弧。
文档编号B23K9/32GK102398104SQ201110264750
公开日2012年4月4日 申请日期2011年9月8日 优先权日2010年9月14日
发明者刘忠杰, 广田周吾, 高桥宪人 申请人:株式会社大亨