液化石油气瓶阀自动装配线的制作方法

专利名称：液化石油气瓶阀自动装配线的制作方法
技术领域：
本发明属于能源设备制造技术领域，涉及一种液化石油气瓶的生产设备的改进。
背景技术：
在生产液化石油气瓶阀时，需要对气瓶阀的各零件进行装配，目前，完全都是采用工人手工进行装配，不仅效率较低，而且装配质量受人的因素影响较大，有时影响其可靠性，同时，由于人员费用成本增加，也间接给生产液化石油气瓶增加了成本。

发明内容
本发明的目的是提供一种液化石油气瓶阀自动装配线，它可自动化的装配液化石油气瓶阀。本发明的技术方案是气瓶阀由圆螺母、弹簧、手轮、纸垫、螺母、胶垫、阀杆、连接片、阀芯、阀体组成，安装这10个零件主要由上料工作台(0100)，阀芯装配工作台(0200)、 连接片装配工作台(0300)、阀杆装配工作台(0400)、胶垫装配工作台(0500)、涂油工作台 (0600)、螺母装配工作台(0700)、螺母拧紧工作台(0800)、纸垫装配工作台(0900)、手轮装配工作台(1000)、弹簧装配工作台(1100)、圆螺母装配工作台(1200)、成品落料工作台 (1300)、线体(1400)组成流水线。1、阀体上料工作台，按功能可分由取料机构、运料机构和进料机构组成。在取料机构中，无杆气缸(010 通过螺钉连接上下两端的方形安装板，两端的方形安装板通过螺钉分别与气缸安装板I (0101)的上下端螺钉孔相连，将无杆气缸(0102)固定。两个缓冲器(0120)通过螺钉连接分别安装在上下两端的方形安装板上。气爪安装板 (0119)是一个L型连接板，一面通过螺钉连接在无杆气缸(010 的可滑动部分上，另一面通过螺钉连接气爪I (0106)，夹块(0107)是一 L形塑料件，一面开有螺钉通孔，另一面开有与阀体柱部分随形的半圆孔，夹块(0107)共有两件，分别通过螺钉安装在气爪I (0106)的两个爪上，形成机械手。在运料机构中，两个滚珠丝杠(0105)分别安装在运料机构和进料机构中。两个机构中滚珠丝杠(010 的连接方式相同。电机A 1(0103)的电机轴通过联轴器与滚珠丝杠(010 的螺杆部分连接，直线导轨A 1(0104)的滑块部分通过螺钉连接在滑动连接板 (0108)上，滚珠丝杠(010 的螺帽部分通过一过渡方板连接在滑动连接板(0108)上，当电机A 1(0103)转动时，滚珠丝杠(0105)的螺帽部分带动滑动连接板(0110)沿直线导轨 A 1(0104)做直线滑动。气缸安装板I (0101)与滑动连接板(0108)通过螺钉连接固定，取料机构通过滑动连接板(0108)的直线滑动来进行左右的移动取件。在进料机构中，料箱挡板(0118)通过螺钉连接在料箱安装板(0117)上，对料箱 (0110)进行限位，直线导轨B 1(0109)的滑块部分通过螺钉连接固定在料箱安装板(0117) 上，滚珠丝杠座(011 内装有推力轴承，滚珠丝杠(010 的螺杆端部安装在推力轴承内。 直线导轨B 1(0109)的导轨部分通过螺钉连接安装在导轨安装板I (0116)上，导轨安装板1(0116)通过螺钉安装在底板I (0114)上。料箱安装板(0117)托住料箱(0110)沿直线导轨B 1(0109)做直线滑动。整个工作台通过底板I (0114)和连接板I (0115)与型材框架的连接来固定。2、阀芯装配工作台，按功能分为夹紧机构、储料回转输送机构、工件下落机构、支撑部分组成。在夹紧机构中，插板11(0210)是一矩形板，中间开有螺钉的通孔，通过这些孔与直线导轨11(0211)的滑块部分连接固定，插板11(0210)的一端开有与阀体柱部分随形的半圆槽，用于卡住阀体，另一端开有T型槽，插板移动气缸(021 的活塞杆部分通过螺纹连接一个T型的圆柱接头，该接头卡在插板11(0210)的T型槽内，通过活塞杆的伸缩带动插板II (0210)沿直线导轨II (0211)滑动来将阀体夹紧定位。直线导轨II (0211)的导轨部分通过螺钉连接在一个过渡方板上，该过渡板再通过螺钉连接在底板11(021 上，将整个夹紧机构固定。该机构用于阀体的精定位，是该设备各工作台的通用结构。在储料回转输送机构中，齿轮(020 与齿条(0220)是传动配合，转盘(0206)是一个带有圆孔的圆盘，圆孔的直径略大于阀芯的外径，圆孔位置贴近圆盘的外径端并带有豁口(即储料口)，转盘(0206)的中心有一大圆孔，圆孔内穿过一个芯轴，芯轴下端安装有轴承，轴承的外圈穿在转盘(0206)的内孔里，齿轮(020 与转盘(0206)之间有一个带凹槽的钢板，转盘(0206)与该钢板通过螺纹连接固定，齿轮(020 通过其突出部分插入钢板的凹槽部分来传递扭矩。齿条(0220)的端部有螺纹孔，齿条移动气缸(0208)的活塞部分有外螺纹结构，齿条移动气缸(0208)通过活塞杆的外螺纹与齿条(0220)的端部通过螺纹连接固定，齿条(0220)通过内六角螺钉齿轮(020 连接紧固；在工件下落机构中，气缸安装板AII (0203)通过螺钉连接固定在支撑部分的支撑板II (0209)上，气缸安装板II (020 通过螺纹连接与压件气缸II (0201)固定，压件气缸11(0201)的活塞杆拧入压头II (0204)的螺纹孔内，机构下降气缸(020 通过螺钉固定在支撑板II (0209)上，托板II (0207)与机构下降气缸(020 通过螺钉连接，震动盘 11(0218)与转盘(0206)的豁口部分对齐，抽板II (0217)通过螺钉连接在抽板移动气缸 (0215)的螺钉孔内固定；抽板移动气缸(021 通过螺钉固定在气缸安装板BII (0216)上， 气缸安装板BII (0216)是一矩形方板，其上开有长圆孔，通过螺钉固定在线体(1400)上，导套(0214)通过其阶梯轴结构及过盈配合固定在托板11(0207)上；在支撑部分中，支撑板II (0209)与底板II (021 通过螺钉连接紧固，加强筋板的两个垂直端面上分别带有螺纹孔，支撑板11(0209)与底板II (021 上对应位置分别开有沉头螺钉孔，支撑板II (0209)、底板II (0213)和加强筋板分别通过内六角螺钉连接到一起固定，本工作台与设备的线体之间主要通过底板11(0213)上的螺纹通孔、内六角螺钉和T 型螺母与线体(1400)支架的型材连接。3、连接片装配工作台，按功能可分为工件升降机构、电机升降机构、旋拧机构。在工件升降机构中，定位块111(0306)与震动盘对接处有一凸起的方槽，其宽度和高度略大于连接片的厚度和高度，当震动盘将连接片震动到定位块III (0306)上，连接片能够通过该方槽进入到工作位置。抽板III (0310)与定位块III (0306)的对接处开有一凹槽，该凹槽用于对工作位置上的连接片限位，抽板111(0310)上开有沉孔，用于连接直线导轨BIII (0309)的滑块部分。直线导轨AIII (0308)的滑块部分通过螺钉固定在支撑板IIK0324)上，直线导轨AIII (0308)的导轨部分固定在导轨安装板III (0307)上。夹紧气缸III (0311)通过螺纹连接到带有螺纹孔的气缸安装板上，气缸托板(0314)上分别开有举升气缸A (031 和举升气缸B (031 的安装孔。举升气缸A (031 的尾部通过螺钉连接在气缸托板(0314)的安装孔上固定，举升气缸A (031 的活塞杆上通过螺纹连接一个T型的接头，通过抽板111(0310)上的T型槽结构与其连接。举升气缸A(0313)的伸缩带动整个升降机构沿直线导轨AIII (0308)上下滑动。在电机升降机构中，举升气缸B(03K)的尾部通过螺钉连接在气缸托板(0314)的安装孔上固定，直线导轨CIII (0316)的滑块部分通过螺钉安装在滑块安装板(0317)上固定，直线导轨CIII (0316)的导轨部分安装在过渡板(0318)上。直线导轨DIII (0320)的导轨部分安装在支撑板III (0324)上，滑块部分通过螺钉连接在安装板111(0319)上。机构升降气缸III (0323)通过螺钉连接到托板III (0327)上，直线导轨CIII (0316)的导轨部分通过螺钉连接在过渡板(0318)上，滑块部分通过螺钉连接在滑块安装板111(0317)上， 滑块安装板111(0317)与托板111 (0327)的侧面通过螺钉连接在一起，通过两个举升气缸 B(0315)和机构升降气缸的共同作用带动升降机构沿直线导轨CIII (0316)上下滑动。在旋拧机构中，电机连接轴(032 是一个带有键槽的轴，它与电机111 (0321)通过平键连接来传递扭矩，轴座(030 通过螺钉与支撑板III (0324)连接固定，压件气缸 III (0322)与链轮(0301)、转轴 III (0328)、弹簧 III (0329)、芯轴 III (0330)的轴心在同一轴线上。4、阀杆装配工作台，按功能可分为旋拧机构、电机升降机构、阀杆升降机构。在旋拧机构中，电机安装板IV(0405)上开有伺服电机IV(0406)的安装孔，伺服电机IV(0406)通过螺钉连接在电机安装板IV(040 上，同步带轮(小)(0429)的内孔加工时带有平键，伺服电机IV(0406)的输出轴处开有键槽，同步带轮(小)(0429)和伺服电机 IV(0406)通过键连接来传递扭矩。电机安装板IV(0405)上开有圆孔，转轴IV(0410)穿过两个轴承，轴承安装在电机安装板IV(0405)的圆孔内。转轴IV(0410)上开有键槽，同步带轮(大)(040 的内孔加工时带有平键，两个零件均通过平键连接来传递扭矩。在电机升降机构中，电机升降气缸(0426)与电机安装板IV(040 通过螺钉连接紧固，直线导轨AIV(0412)的滑块部分通过螺钉连接在滑块安装板IV(0407)上，滑块安装板IV(0407)通过螺钉连接在电机安装板IV(040 上，滑块安装板IV(0407)开有一圆孔， 孔内安装有轴承，转轴IV(0410)穿过轴承，通过轴端的螺钉孔与同步带(0404)连接在一个带孔的圆垫上。芯轴IV(0411)开有一个内四方的孔，形状与阀杆的外型贴合，通过该型廓带动阀杆转动。在阀杆升降机构中，气缸安装板BIV(0415)上开有阀杆定位气缸(0414)的气缸安装孔，阀杆定位气缸(0414)的活塞杆与一T型接头A连接，阀杆定位块(0413)的一端开有T 型槽A，阀杆定位气缸(0414)通过T型接头A卡在阀杆定位块(041 的T型槽A内，阀杆定位气缸(0414)的伸缩带动阀杆定位块(0413)移动。抽板气缸IV (0416)活塞杆与一 T型接头B连接，抽板IV(0421)的一端开有T型槽B，抽板气缸IV(0416)通过T型接头B卡在抽板 IV(0421)的T型槽B内，抽板气缸IV(0416)的伸缩带动抽板IV(0421)移动。导轨安装板 IV(0423)的一面开有止口用来定位直线导轨CIV(0422)的导轨部分，直线导轨CIV(0422) 的滑块部分通过螺钉固定在侧支撑板IV (0427)上，导轨安装板IV (042 通过螺钉连接一端固定在托板IV(0420)上，另一端固定在连接板IV(042 上。直线导轨BIV(0419)的滑块部分通过螺钉连接在抽板IV(0421)上，导轨部分通过螺钉固定在托板IV(0420)上。升降连接板(0424)的下面开有T型槽C，机构升降气缸IV (0428)的活塞通过螺纹连接一个T 型接头C，T型接头C卡在升降连接板(0424)的T型槽C内，机构升降气缸(0428)的伸缩带动整个机构通过升降连接板(0424)带动沿直线导轨CIV(042 上下移动。5、胶垫装配工作台，按功能可分为升降机构、取件机构、夹紧机构。在升降机构中，升降气缸连接板(0503)上开有一个T型槽，机构升降气缸V(0501) 的活塞杆上连接一个τ型圆柱接头，通过升降气缸连接板V(050 上的T型槽带动升降机构沿直线导轨DV (0525)上下直线滑动。在取件机构中，直线导轨AV(0505)的滑块部分通过螺钉连接在滑块安装板 V(0506)上，取件气缸安装板(0504)通过螺钉与导轨安装板V(0507)连接，直线导轨 AV(0502)穿过取件气缸安装板V(0504)的圆孔，另一边用螺母拧紧，取件气缸安装板 (0504)与导轨安装板AV(0507)通过螺钉连接紧固，纵向移动取件气缸(050 的活塞杆部分通过气缸接头(0527)连接在滑块安装板V (0506)的T型槽内。连接板V (0509)通过螺钉连接固定在导轨安装板AV(0507)上，胶垫卡轴(0512)穿过连接板V(0509)的圆孔一端用轴用挡圈卡在连接板V(0509)上，另一端通过轴肩卡在连接板V(0509)上，限制其竖直方向的移动，胶垫卡轴(051 的下端有一段带圆弧的轴肩，通过该轴肩拾取胶垫，取件气缸 (0502)的伸缩带动滑块安装板V(0506)沿直线导轨AV(0505)上下移动，横向移动取件气缸 (0508)的活塞杆的伸缩来带动取件机构横向移动取件，当机构到达震动盘的胶垫上方时， 胶垫卡轴(051 拾取胶垫到轴肩上方，当机构回到阀体上方时，纵向移动取件气缸(0502) 缩回，带动胶垫卡轴(051 向上运动，胶垫碰到连接板(0509)的底面，气缸的作用力将胶垫推出胶垫卡轴(051 的轴肩部分。夹紧机构与阀芯装配工作台的夹紧机构相同。6、涂油工作台，调整板(0609)通过螺钉安装在线体(1400)的型材上，直线导轨 (0610)的导轨部分通过螺钉连接在底板(0608)上，直线导轨(0610)的滑块部分通过螺钉连接在涂油块(061 上，夹紧气缸(0606)穿过夹紧气缸安装板(0607)上的圆孔通过螺母拧紧固定，夹紧气缸(0606)活塞杆的外螺纹部分与涂油块(061 的内螺纹孔旋拧连接。7、螺母装配工作台，按功能可分为升降机构、夹紧机构、落料机构、对心机构。在升降机构中，升降气缸BVII (0722)与气缸安装板VII (0725)通过螺钉连接， 缓冲器架VII(0701)通过螺钉连接固定在支撑板VII(0726)上，缓冲器VII(07(^)通过其外螺纹结构拧在缓冲器架VII (0701)的螺纹孔上，当机构升起的时候，起到缓冲的作用。直线导轨AVII(0704)的导轨部分通过螺钉连接在滑块安装板BVII (0705)上，滑块部分安装在滑块安装板AVII (0703)上，气缸连接板BVII (0721)上有一个T型槽结构，升降气缸AVII (0715)的活塞杆通过螺纹连接一个T型圆柱接头，该T型接头卡在气缸连接板 BVII (0721)的T型槽内，通过升降气缸AVII (0715)和升降气缸BVII (0722)的共同作用带动整个升降机构沿直线导轨AVII (0704)上下滑动。夹紧机构与阀芯装配工作台的夹紧机构相同。在落料机构中，抽板气缸VII (0710)通过外螺纹结构与气缸连接板AVII (0709) 的内螺纹孔连接，气缸连接板AVII (0709)通过螺钉与导轨安装板VII (0719)连接，直线导轨DVII (0718)的导轨部分通过螺钉连接在导轨安装板VII (0719)上，滑块部分通过螺钉连接在抽板VII (0717)上，抽板VII (0717)上有一个T型槽结构，抽板气缸VII (0710)的活塞杆上连接一个T型圆柱接头，该接头卡在T型槽内，带动抽板VII (0717)沿直线导轨 DVII (0718)滑动。在对心机构中，直线导轨BVII (0706)的滑块安装在滑块安装板VII (0724)上，导轨部分安装在滑块安装板AVII (070 上，转接板(072 的一个端面通过螺钉连接在气缸安装板VII (0725)上，另一端面连接在滑块安装板VII (0724)上，压头VII (0708)通过轴用挡圈卡在转接板(072 上，限制其上下移动。8、螺母拧紧工作台，螺母装配工作台主要由减速器(0801)、上盖板(0802)、侧支撑板(0803)、底板(0804)、侧安装板(0805)、气缸(0806)、挡板(0807)、随形套(0808)、拧紧轴(0809)、气缸安装板(0810)组成。上盖板(080 和侧支撑板VIII (0803)通过螺钉连接，侧支撑板VIII (0803)和底板VIII (0804)通过螺钉连接。侧支撑板VIII (080 的侧面与侧安装板VIII (080 通过螺钉连接紧固。气缸VIII (0806)通过螺钉连接在侧安装板VIII (080 上，气缸VIII (0806) 的活塞杆部分与气缸安装板VIII (0810)通过螺钉连接，拧紧轴(0809)的轴肩部分卡在气缸安装板VIII(0810)的内孔上，减速器(0801)上的轴上开有键槽，随形套(0808)的内孔上开有键槽，两个零件通过键槽连接来传递扭矩。随形套(0808)的下端开有与螺母随行的内六方，该内六方与螺母接触将螺母拧紧。9、纸垫安装工作台，主要由下压机构、落料机构、夹紧机构组成。在下压机构中，抽板IX(0910)的一端开有一个圆孔，其直径略大于纸垫的外径， 纸垫通过该孔落到螺母的上面。压件气缸IX (0901)穿过气缸安装板IX (090 用螺母拧紧， 压件气缸IX(0901)活塞杆的外螺纹与弹性头(0904)的内螺纹拧紧，安装板IX(0917)与下支撑板(091 通过螺钉连接，压板IX(0908)通过螺钉连接在安装板IX(0917)上，抽板气缸IX(0909)通过外螺纹上拧紧的螺母卡在抽板IX(0910)的T型槽内，直线导轨IX(0915) 的导轨部分通过螺钉连接在底板IX (0914)上，其滑块部分安装在插板IX (0916)上，夹紧气缸IX(091 的活塞杆部分通过拧紧的螺母卡在插板(0916)的T型槽内。10、手轮安装工作台，按功能可由手轮装配工作台分为升降机构、挡件机构、落料机构、夹紧机构组成。在升降机构中，机构升降气缸X(IOOl)的活塞杆部分和伺服电机X(1003)通过螺钉连接在安装板X(1007)上，直线导轨CX(1021)的滑块部分和机构升降气缸X(IOOl) 的缸体部分通过螺钉连接在同一块板上，当机构升降气缸X(IOOl)伸缩时通过直线导轨 CX(1021)带动整个升降机构直线滑动。压头X(1009)的一端的内孔形状与手轮的外轮廓随型制作，调整套X(IOOS)通过螺钉与压头X(1009)连接，其内部开有一个键槽，伺服电机 X(1003)的电机轴上也开有一个键槽，伺服电机X(1003)与调整套X(IOOS)通过平键连接传递扭矩。在挡件机构中，缓冲器支架X(1004)通过螺钉连接在主支撑板X(102 上，主支撑板X(102》通过螺纹连接固定在底板X(IOM)上，下压气缸X(1006)通过螺钉连接在气缸安装板乂(100幻上，限位块(1010)通过螺纹连接在下压气缸X(1006)的活塞杆上。在落料机构中，抽板X (1012)开有一个T型槽，抽板气缸X (1017)的活塞杆通过螺纹连接一个螺母，将螺母卡在抽板X (1012)的T型槽内，当气缸伸缩时带动抽板X(1012)滑动。 夹紧机构与阀芯装配工作台的夹紧机构相同。11、弹簧安装工作台，按功能分由将弹簧装配工作台分为机械手机构、夹紧机构、 升降机构、取件机构、检测机构组成。在机械手机构中，手臂(Il07)是一壳体结构内为中空，其前端和后端各开有一个销孔，抓取气缸(1109)的尾部有一圆孔，通过圆柱销与手臂(1107)的后端连接固定，抓取气缸(1109)的活塞杆部分通过螺纹连接一 U形连接块，该连接块开有圆孔，通过圆柱销与手臂(1107)的前端连接固定。关节连接块(1120)的两端开有圆孔，厚度小于U型连接块的内口宽度，一端插入U型连接块的内口通过圆柱销与U型连接块一同连接在手臂(1107) 上。关节连接块(1120)的另一圆孔通过圆柱销与机械手(1118)的圆孔连接固定。芯轴 XK1121)的上端与机械手(1118)的一圆孔通过过盈配合连接紧固，下端与套(1119)通过圆柱销连接固定。套(1119)与机械手(1118)之间形成机械手结构，当抓取气缸(1109)的活塞杆伸出时通过各关节带动机械手(1118)运动，将弹簧夹起。夹紧机构与阀芯装配工作台的夹紧机构相同。在升降机构中，机构下降气缸XI (1101)的活塞杆部分有一螺纹孔，气缸接头 AXI (1104)是一 T形的圆柱结构，尾端是外螺纹，气缸接头AXI (1104)拧在机构下降气缸 XI(IlOl)的活塞杆上，机构下降板(1127)的上部开有一 T型槽，气缸接头AXI(1104)卡在该T型槽内，当活塞杆伸缩时通过气缸接头AXI(1104)带到那个机构下降板(1127)及其上的机构整体升降。机构下降气缸XI (1101)和两个缓冲器AXI (1102)通过螺纹连接固定在气缸安装板XI(1103)，机构上升时机构下降板(1127)顶在缓冲器AXI(1102)上缓冲限位， 机构下降时机构下降板(1127)顶在缓冲器BXI (1111)限位。轴承XI (1125)通过圆柱销与轴(1124)的U型内口连接固定。轴(1124)的另一端拧在缓冲件安装板(1123)的螺纹孔上，缓冲件安装板(112 通过螺钉连接在支撑板XI (1126)上。在取件机构中，取件气缸(110 通过螺钉连接在机构下降板(1127)上，取件气缸 (1105)通过一 L型板与机械手机构连接固定。取件机构跟随机构下降板(1127)移动。在检测机构中，检测气缸(1122)与气缸接头BXI (1110)通过螺纹连接，气缸接头BXI (1110)的轴肩部分卡在连接板XI (1108)的半圆槽内，连接板XI (1108)与安装板
XI(1106)通过螺钉连接固定，检测头(1112)连接在安装板XI(Iioe)上，检测气缸(1122) 伸缩带动检测头(111 上下移动。12、圆螺母安装工作台，按功能可由圆螺母装配工作台分为夹紧机构、升降机构、 落料机构、旋拧机构组成。夹紧机构与阀芯装配工作台的夹紧机构结构相同。在升降机构中，电机升降气缸(1201)的活塞杆部分、伺服电机XII (1202)通过螺钉固定在电机安装板XII (1206)上，电机升降气缸(1201)的缸体部分通过螺钉连接在主支撑板XII (1227)上，直线导轨AXII (1205)的滑块部分通过一个方形过渡板与电机安装板
XII(1206)用螺钉连接，直线导轨AXII (1205)的导轨部分通过螺钉与安装板XII (1224)连
接在一起。在落料机构中，抽板气缸XII (1223)的缸体部分通过螺钉连接固定在安装板
1XII (1224)上，抽板气缸XII(1223)的活塞杆部分通过一个T型圆柱接头连接在抽板 XII (1222)的T型槽内。在旋拧机构中，伺服电机XII (1202)和调整套XII (1207)上均开有键槽，两个零件通过平键连接传递扭矩。调整套XII (1207)与转轴XII (1208)、转轴XII (1208)与旋拧头 XII (1209)均通过圆柱销连接，调整套XII (1207)和转轴XII (1208)上的销孔为长孔，可以
调节上下高度。13、落料工作台，本工作台结构及原理与阀体上料工作台相同。14、线体结构，按功能分由龙门架(1401)、移件杆(1402)、纵向移件气缸(1403)、 安装板(1404)、横向移件气缸(1405、直线导轨1(1406)、支柱(1407)、地脚(1408)、直线导轨2 (1409)组成。龙门架(1401)是一个门型的焊接组件，通过螺钉固定在型材上，机构上共有6个龙门架(1401)对线体进行加固。移件杆(1402)是一根型材，它与直线导轨AXIV(1406)的导轨部分通过螺钉和T型螺母连接在一起，直线导轨AXIV(1406)的滑块部分与纵向移件气缸(140 通过螺钉与安装板(1404)连接在一起，横向移件气缸(140 的活塞杆部分通过一个T型接头的螺纹部分连接在直线导轨AXIV (1406)上，直线导轨BXIV (1409)的滑块部分通过螺钉安装在安装板(1404上)，导轨部分通过螺钉连接在线体的型材上。地脚(1408) 为可调式地脚，通过调节其高度来调整线体的高度。本发明的有益效果是采用震动盘自动上料，步进式传动方式，进行夹紧工件，运送工件，返回原位的往复传送工件，当该循环中各工作台装配完成后，再进行下一循环的工件落料，利用气缸、直线导轨使机构运动更精确。采用传感器感测工件有无，将信号发给 PLCjPLC发出指令执行各工作台动作，进行闭环控制。能够对任一工作台进行单独动作，可以对故障进行有效的排查。


图1是本发明需要组装的液化石油气瓶阀エ件结构图；图2是本发明设备整体结构图；图3-1是阀体上料工作台结构主视图；图3-2是阀体上料工作台结构侧视图；图4是阀芯装配工作台结构示意图；图5-1是连接片装配工作台结构主视图；图5-2是连接片装配工作台结构侧视图；图6-1是阀杆装配工作台结构主视图；图6-2是阀杆装配工作台结构侧视图；图7-1是胶垫装配工作台结构主视图；图7-2是胶垫装配工作台结构侧视图；图8是涂油工作台结构图；图9-1是螺母装配工作台结构主视图；图9-2是螺母装配工作台结构侧视图；图10.是螺母拧紧工作台结构图11是纸垫装配工作台结构图；图12是手轮装配工作台结构图；图13是弹簧装配工作台结构图；图14是圆螺母装配工作台结构图；图15-1是线体结构主视图；图15-2是线体结构侧视图。
具体实施例方式实施例1下面结合附图对本发明做进一步描述如图1所示，1是圆螺母、2是弹簧、3是手轮、4是纸垫、5是螺母、6是胶垫、7是阀杆、8是连接片、9是阀芯、10是阀体。如图2所示，0100是阀体上料工作台、0200是阀芯装配工作台、0300是连接片装配工作台、0400是阀杆装配工作台、0500是胶垫装配工作台、0600是涂油工作台、0700是螺母装配工作台、0800是螺母拧紧工作台、0900是纸垫装配工作台、1000是手轮装配工作台、 1100是弹簧装配工作台、1200是圆螺母装配工作台、1300是成品落料工作台、1400是线体。如图3-1、3-2所示，0101是气缸安装板1、0102是无杆气缸、0103是电机AI、0104 是直线导轨AI、0105是滚珠丝杠、0106是气爪1、0107是夹块、0108是滑动连接板、0109是直线导轨BI、0110是料箱、0111是传感器支架、0112是滚珠丝杠座、0113是电机BI、0114是底板1、0115是连接板1、0116是导轨安装板1、0117是料箱安装板、0118是料箱挡板、0119 是气爪安装板、0120是缓冲器I。如图4所示，0201是检测气缸、0202是机构下降气缸、0203是气缸安装板All、 0204是检测头、0205是齿轮、0206是转盘、0207是托板、0208是齿条移动气缸、0209是支撑板11、0210是插板11、0211是直线导轨11、0212是插板移动气缸、0213是底板11、0214是导套、0215是抽板移动气缸、0216是气缸安装板BII、0217是抽板连接块11、0218是震动盘
II、0219是抽板11、0220是齿条、0221是传感器支架II。如图5-1、5-2所示，0301是链轮、0302是传动链、0303是轴座、0304是轴承III、 0305是挡件气缸、0306是进料定位块、0307是导轨安装板III、0308是直线导轨AIII、0309 是直线导轨BIII、0310是抽板III、0311是夹紧气缸III、0312是定位气缸、0313是举升气缸A3、0314是气缸托板、0315是举升气缸B3、0316是直线导轨CIII、0317是滑块安装板
III、0318是过渡板、0319是安装板III、0320是直线导轨DIII、0321是电机III、0322是压件气缸III、0323是机构升降气缸III、03M是支撑板III、0325是电机连接轴、03 是罩板、0327是托板111、03观是转轴111、03四是弹簧III、0330是芯轴、0331是工件挡板、0332 是工件阀体、0333是调整板III。如图6-1、6-2所示，0401是限位气缸、0402是气缸安装板AIV、0403是大同步带轮、0404是同步带、0405是电机安装板IV、0406是伺服电机、0407是滑块安装板IV、0408是转轴固定块、0409是传感器支架IV、0410是转轴IV、0411是芯轴IV、0412是直线导轨AIV、 0413是阀杆定位块、0414是阀杆定位气缸、0415是气缸安装板BIV、0416是抽板气缸IV、 0417是阀体定位气缸、0418是支撑板IV、0419是直线导轨BIV、0420是托板IV、0421是抽板IV、0422是直线导轨CIV、0423是导轨安装板IV、04M是升降连接板、0425是连接板IV、 0似6是电机升降气缸、0427是侧支撑板、04 是机构升降气缸、04 是小同步带轮、0430是芯轴升降气缸。如图7-1、7_2所示，0501是机构升降气缸V、0502是纵向移动取件气缸、0503是升降气缸连接板、0504是取件气缸安装板、0505是直线导轨AV、0506是滑块安装板V、0507是导轨安装板AV、0508是横向移动取件气缸、0509是连接板V、0510是铜套、0511是托板V、 0512是胶垫卡轴、0513是阀体定位插板、0514是精定位连接板、0515是直线导轨BV、0516 是夹紧气缸、0517是气缸安装板V、0518是胶垫退回气缸、0519是连接板V、0520是缓冲器安装板V、0521是缓冲器AV、0522是直线导轨CV、0523是移动连板、05 是缓冲器BV、0525 是直线导轨DV、05^是导轨安装板BV、0527是气缸接头。如图8所示，0601是下压气缸VI、0602是下压气缸安装板、0603是支撑板VI、0604 是涂油阀、0605是连接板VI、0606是夹紧气缸VI、0607是夹紧气缸安装板、0608是底板VI、 0609是调整板、0610是直线导轨VI、0611是气爪VI、0612是涂油块、0613是压头VI、0614 是检测环、0615是弹簧VI。如图9-1、9-2所示，0701是缓冲器架VII、0702是缓冲器VII、0703是滑块安装板 AVII.0704是直线导轨AVII、0705是滑块安装板BVII、0706是直线导轨BVII、0707是弹簧
VII、0708是压头VII,0709是气缸连接板AVII、0710是抽板气缸VII,0711是定位插板、 0712是定位气缸、0713是直线导轨CVII、0714是阀体、0715是升降气缸AVII、0716是定位块VII,0717是抽板VII,0718是直线导轨DVII、0719是导轨安装板VII,0720是定心轴、 0721是气缸连接板BVII、0722是升降气缸BVII、0723是转接板、07 是滑块安装板VII、 0725是气缸安装板VII、07^是支撑板VII。如图10所示，0801是减速器、0802是上盖板、0803是侧支撑板VIII、0804是底板
VIII、0805是侧安装板、0806是气缸VIII,0807是挡板VIII,0808是随形套、0809是拧紧轴、0810是气缸安装板VIII。如图11所示，0901是压件气缸IX、0902是气缸安装板AIX、0903是上支撑板、0904 是弹性头、0905是弹簧IX、0906是支板、0907是调心轴、0908是压板、0909是抽板气缸IX、 0910是抽板IX、0911是气缸安装板BIX、0912是夹紧气缸IX、0913是下支撑板、0914是底板IX、0915是直线导轨IX、0916是插板IX、0917是安装板IX、0918是震动盘IX。如图12所示，1001是机构升降气缸X、1002是缓冲器X、1003是伺服电机X、1004 是缓冲器支架X、1005是气缸安装板X、1006是下压气缸X、1007是安装板X、1008是调整套 X、1009是压头X、1010是限位块、1011是定位块X、1012是抽板X、1013是定位插板X、1014 是直线导轨AX、1015是底板X、1016是定位气缸X、1017是抽板气缸X、1018是侧支撑板X、 1019是直线导轨BX、1020是定位块升降气缸、1021是直线导轨CX、1022是主支撑板X。如图13所示，1101是机构下降气缸XI、1102是缓冲器AXI、1103是气缸安装板XI、 1104是气缸接头AXI、1105是取件气缸、1106是安装板XI、1107是手臂、1108是连接板XI、 1109是抓取气缸、1110是气缸接头BXI、1111是缓冲器BXI、1112是检测头、1113是夹紧气缸XI、1114是导轨安装板XI、1115是底板XI、1116是直线导轨XI、1117是插板XI、1118是机械手、1119是套、1120是关节连接块、1121是芯轴XI、1122是检测气缸、1123是缓冲件安装板、1124是轴、1125是轴承XI、1126是支撑板XI、1127是机构下降板。
如图14所示，1201是电机升降气缸、1202是伺服电机XII、1203是缓冲器架XII、 1204是缓冲器XII、1205是直线导轨AXII、1206是电机安装板XII、1207是调整套XII、1208 是转轴XII、1209是旋拧头XII、1210是定位块XII、1211是压板气缸、1212是压板、1213 是盖板、1214是滑块安装板XII、1215是直线导轨BXII、1216是底板XII、1217是直线导轨 CXIIU218是定位气缸XII、1219是定位插板XII、1220是导轨安装板XII、1221是直线导轨DXII、1222是抽板XII、1223是抽板气缸XII、1224是安装板XII、1225是直线导轨EXII、 1226是侧支撑板XII、1227是主支撑板XII。如图15所示，1401是龙门架、1402是移件杆、1403是纵向移件气缸、1404是安装板、1405是横向移件气缸、1406是直线导轨AXIV、1407是支柱、1408是地脚、1409是直线导轨BXIV。本设备由上料工作台(0100)，阀芯装配工作台(0200)、连接片装配工作台 (0300)、阀杆装配工作台(0400)、胶垫装配工作台(0500)、涂油工作台(0600)、螺母装配工作台(0700)、螺母拧紧工作台(0800)、纸垫装配工作台(0900)、手轮装配工作台(1000)、弹簧装配工作台(1100)、圆螺母装配工作台(1200)、成品落料工作台(1300)、线体(1400)组成，如图2所示。本设备的框架部分全部由铝型材搭接而成，框架上部安装有防爆防静电玻璃，可以在设备工作时观察各工作台的工作情况。上料工作台(0100)、成品落料工作台(1300)通过螺钉连接在铝型材框架上。阀芯装配工作台(0200)至圆螺母装配工作台(1200)均通过工作台上的底板与线体(1400)上的型材用螺钉连接安装固定，阀芯装配工作台(0200)至圆螺母装配工作台(1200)均由震动盘自动上料。线体(1400)组成由型材搭接，底部安装有可调式的地脚，直接放置在工作区的地面上。工作原理线体采用步进式传动方式，工件到达线体后送料机构纵向进行夹紧，横向移动将工件输送到下一工作台，再纵向返回然后横向回到原位往复输送工件，当该循环中各工作台装配完成后，再进行下一循环的工件落料。采用传感器感测工件有无，将信号发给PLC， PLC发出指令执行各工作台动作。1、阀体上料工作台按功能可将阀体落料工作台分为取料机构、运料机构和进料机构，如图3所示。取料机构由气缸安装板I (0101)、无杆气缸(0102)、气爪(0106)、夹块(0107)、气爪安装板(0119)、缓冲器I (0120)组成，无杆气缸(010 通过螺钉连接上下两端的方形安装板，两端的方形安装板通过螺钉分别与气缸安装板1(0101)的上下端螺钉孔相连，将无杆气缸(010 固定。两个缓冲器I (0120)通过螺钉连接分别安装在上下两端的方形安装板上。当机构上下移动时，起到缓冲限位的作用。气爪安装板1(0119)是一个L型连接板， 一面通过螺钉连接在无杆气缸(010 的可滑动部分上，另一面通过螺钉连接气爪(0106)， 夹块(0107)是一 L形塑料件，一面开有螺钉通孔，另一面开有与阀体柱部分随形的半圆孔， 夹块(0107)共有两件，分别通过螺钉安装在气爪(0106)的两个爪上，形成机械手，通过气爪的张合带动夹块(0107)来抓取阀体。运料机构由电机1(0103)、直线导轨A I (0104)、滚珠丝杠(0105)、滑动连接板 (0108)、连接板(0115)组成，该工作台共有两个滚珠丝杠(0105)，分别安装在运料机构和进料机构中。两个机构中滚珠丝杠(0105)的连接方式相同。电机A 1(0103)的电机轴通过联轴器与滚珠丝杠(010 的螺杆部分连接，直线导轨A 1(0104)的滑块部分通过螺钉连接在滑动连接板(0108)上，滚珠丝杠(010 的螺帽部分通过一过渡方板连接在滑动连接板 (0108)上，当电机A 1(0103)转动时，滚珠丝杠(0105)的螺帽部分带动滑动连接板(0110) 沿直线导轨A 1(0104)做直线滑动。气缸安装板I (0101)与滑动连接板(0108)通过螺钉连接固定，取料机构通过滑动连接板(0108)的直线滑动来进行左右的移动取件。进料机构由直线导轨B I (0109)、料箱(0110)、传感器支架I (0111)、滚珠丝杠座 (0112)、电机B I (0113)、底板I (0114)、导轨安装板I (0116)、料箱安装板(0117)、料箱挡板 (0118)组成，料箱挡板(0118)通过螺钉连接在料箱安装板(0117)上，对料箱(0110)进行限位，直线导轨B 1(0109)的滑块部分通过螺钉连接固定在料箱安装板(0117)上，滚珠丝杠座(011 内装有推力轴承，滚珠丝杠(010 的螺杆端部安装在推力轴承内。直线导轨B 1(0109)的导轨部分通过螺钉连接安装在导轨安装板I (0116)上，导轨安装板I (0116)通过螺钉安装在底板I (0114)上。料箱安装板(0117)托住料箱(0110)沿直线导轨B 1(0109) 做直线滑动。整个工作台通过底板I (0114)和连接板I (0115)与型材框架的连接来固定。工作台动作过程人工将装满阀体的料箱(0110)放置在料箱安装板(0117)的相应位置上，传感器支架I(Olll)上的接近传感器感测到料箱(0110)到位，无杆气缸(010 上的滑块下降，带动气爪(0106)下降，顶到缓冲器I (0120)，滑块滑动到位后，其上的磁开关发出信号，气爪闭合，抓取一个阀体，其上的接近开关发出信号，滑块上升，到位后磁开关发出信号， 电机A 1(0103)转动，通过联轴器带动滚珠丝杠(010 转动，整个取件机构通过滑动连接板(0108)沿直线导轨A 1(0104)向右移动，将阀体放置到线体上，如此重复此动作，当第一排阀体取完后，进料机构中的电机B 1(0113)带动滚珠丝杠及直线导轨B 1(0109)将料箱 (0110)向前运动，将第二排阀体带到取件位置。如此重复此动作，当料箱(0108)中的阀体取完后，人工将料箱(0110)取走，换上装满阀体的料箱。工作原理采用两套由伺服电机-滚珠丝杠-直线导轨副组成的精密传动链，以确保纵、横两个方向位移的准确性；用无杆气缸-传感器-缓冲限位器的组合来实现气爪的快速精准的上下移动；用气爪-电磁阀-磁开关组合来控制气爪的适时张闭；从而实现对阀体的抓取、送料及对阀体换排进料功能。2、阀芯装配工作台按功能可将阀芯装配工作台分为夹紧机构、储料回转输送、工件下落机构、支撑部分组成，如图4所示。夹紧机构主要由插板II (0210)、直线导轨II (0211)、插板移动气缸(0212)、底板 11(0213)组成。插板II (0210)是一矩形板，中间开有螺钉的通孔，通过这些孔与直线导轨11(0211)的滑块部分连接固定，插板11(0210)的一端开有与阀体柱部分随形的半圆槽，用于卡住阀体，另一端开有T型槽，插板移动气缸(021 的活塞杆部分通过螺纹连接一个T型的圆柱接头，该接头卡在插板II (0210)的T型槽内，通过活塞杆的伸缩带动插板 11(0210)沿直线导轨II (0211)滑动来将阀体夹紧定位。直线导轨II (0211)的导轨部分通过螺钉连接在一个过渡方板上，该过渡板再通过螺钉连接在底板11(021 上，将整个夹紧机构固定。该机构用于阀体的精定位，是该设备各工作台的通用结构。储料回转输送机构主要由齿轮(0205)、转盘(0206)、齿条移动气缸(0208)、抽板移动气缸(0215)、气缸安装板II (0216)、抽板连接块(0217)、震动盘II (0218)、抽板 II (0219)、齿条(0220)、传感器支架11 (0221)组成。齿轮(0205)与齿条(0220)是传动配合，转盘(0206)是一个带有圆孔的圆盘，圆孔的直径略大于阀芯的外径，圆孔位置贴近圆盘的外径端并带有豁口(即储料口)，转盘(0206)的中心有一大圆孔，圆孔内穿过一个芯轴，芯轴下端安装有轴承，轴承的外圈穿在转盘(0206)的内孔里，齿轮(0205)与转盘 (0206)之间有一个带凹槽的钢板，转盘(0206)与该钢板通过螺纹连接固定，齿轮(0205) 通过其突出部分插入钢板的凹槽部分来传递扭矩。齿条(0220)的端部由螺纹孔，齿条移动气缸(0208)的活塞部分由外螺纹结构，齿条移动气缸(0208)通过活塞杆的外螺纹与齿条 (0220)的端部由螺纹孔连接固定，齿条(0220)通过内六角螺钉齿轮(020 连接紧固。工件下落机构主要由检测气缸(0201)、机构下降气缸(0202)、气缸安装板 AII (0203)、检测头(0204)、托板II (0207)、导套(0214)、抽板移动气缸(0215)、气缸安装板 BII (0216)、抽板连接块(0217)、震动盘II (0218)组成，气缸安装板AII (0203)通过螺钉连接固定在支撑部分的支撑板II (0209)上，气缸安装板II (020 通过螺纹连接与压件气缸 11(0201)固定，压件气缸11(0201)的活塞杆拧入压头II (0204)的螺纹孔内，机构下降气缸(020 通过螺钉固定在支撑板11(0209)上，托板11(0207)与机构下降气缸(0202)通过螺钉连接，震动盘II (0218)与转盘(0206)的豁口部分对齐，抽板II (0217)通过螺钉连接在抽板移动气缸(021 的螺钉孔内固定。抽板移动气缸(021 通过螺钉固定在气缸安装板BII (0216)上，气缸安装板BII (0216)是一矩形方板，其上开有长圆孔，通过螺钉固定在线体(1400)上，导套(0214)通过其阶梯轴结构及过盈配合固定在托板II (0207)上。支撑部分主要由支撑板II (0209)、底板11(021 和一个加强筋板组成，支撑板 11(0209)与底板11(021 通过螺钉连接紧固，加强筋板的两个垂直端面上分别带有螺纹孔，支撑板11(0209)与底板II (021 上对应位置分别开有沉头螺钉孔，支撑板II (0209)、 底板11(021 和加强筋板分别通过内六角螺钉连接到一起固定，本工作台与设备的线体之间主要通过底板II (021 上的螺纹通孔、内六角螺钉和T型螺母与线体(1400)支架的型材连接。工作台动作过程机构下降气缸(0202)的活塞杆伸出，通过托板11(0207)带动储料回转输送机构下降至预定位置，使转盘(0206)的豁口部分(即储料口)与震动盘11(0218)的料道接口对正。震动盘11(0218)将阀芯自动震动到转盘(0206)的豁口部分(即储料口)内。抽板移动气缸(0215)的活塞杆伸出，带动抽板11(0219)将震动盘11(0218)料道上的后续阀芯隔开。插板移动气缸(021 的活塞杆按指令伸出，带动插板11(0210)移动，把阀体夹紧， 进行精定位。齿条移动气缸(0208)的活塞杆按指令伸出，带动齿条(0220)移动，驱使齿轮 (0205)、转盘(0206) —起转动，直到转盘储料仓空中的阀芯转到导套(0214)的正上方，并落入阀体中。检测气缸(0201)带着检测头(0204)按指令下移，检查阀芯落位是否正确。工作原理气缸——磁开关组合完成阀芯储料机构下移及定位，并保证转盘上的储料仓口与震动盘料道接口的对正；利用传感器——气紅——卡板组合实现阀体的夹紧并精定位。利用气紅——磁开关——齿条齿轮副——挡块组合，实现阀芯的回转输送和定位；利用气紅——检测头——传感器组合来检测阀芯是否与阀体正确安装，从而完成将阀芯正确装入阀体的功能。3、连接片装配工作台按功能可将连接片工作台分为工件升降机构、电机升降机构、旋拧机构。如图5所示工件升降机构主要由进料定位块(0306)、导轨安装板111(0307)、直线导轨 AIII (0308)、直线导轨BIII (0309)、抽板III (0310)、夹紧气缸III (0311)、定位气缸 (0312)、举升气缸A(0313)、气缸托板(0314)组成。定位块111(0306)与震动盘对接处有一凸起的方槽，其宽度和高度略大于连接片的厚度和高度，当震动盘将连接片震动到定位块III (0306)上，连接片能够通过该方槽进入到工作位置。抽板111(0310)与定位块111(0306)的对接处开有一凹槽，该凹槽用于对工作位置上的连接片限位，抽板111(0310)上开有沉孔，用于连接直线导轨BIII (0309)的滑块部分。直线导轨AIII (0308)的滑块部分通过螺钉固定在支撑板III (0324)上，直线导轨AIII(0308)的导轨部分固定在导轨安装板III (0307)上。夹紧气缸111(0311)通过螺纹连接到带有螺纹孔的气缸安装板上，气缸托板(0314)上分别开有举升气缸A(0313)和举升气缸B (031 的安装孔。举升气缸A (031 的尾部通过螺钉连接在气缸托板(0314) 的安装孔上固定，举升气缸A(03i;3)的活塞杆上通过螺纹连接一个T型的接头，通过抽板 IIK0310)上的T型槽结构与其连接。举升气缸A(0313)的伸缩带动整个升降机构沿直线导轨AIII (0308)上下滑动。电机升降机构主要由举升气缸B(0315)、直线导轨CIII (0316)、滑块安装板 III (0317)、过渡板(0318)、安装板III (0319)、直线导轨DIII (0320)、机构升降气缸 111 (0323)、罩板(03 )、托板111 (0327)组成。举升气缸B(03M)的尾部通过螺钉连接在气缸托板(0314)的安装孔上固定，直线导轨CIII (0316)的滑块部分通过螺钉安装在滑块安装板(0317)上固定，直线导轨CIII (0316)的导轨部分安装在过渡板(0318)上。直线导轨DIII(0320)的导轨部分安装在支撑板III (0324)上，滑块部分通过螺钉连接在安装板111(0319)上。机构升降气缸III (0323)通过螺钉连接到托板III (0327)上，直线导轨CIII (0316)的导轨部分通过螺钉连接在过渡板(0318)上，滑块部分通过螺钉连接在滑块安装板111(0317)上，滑块安装板111(0317)与托板111 (0327)的侧面通过螺钉连接在一起，通过两个举升气缸B(0315)和机构升降气缸的共同作用带动升降机构沿直线导轨 CIII (0316)上下滑动。旋拧机构主要由链轮(0301)、传动链(0302)、轴座(0303)、轴承III (0304)、电机III (0321)、压件气缸III (0322)、电机连接轴(0325)、转轴(03 )、弹簧III (03 )、芯轴111(0330)组成，零件电机连接轴(032 是一个带有键槽的轴，它与电机III (0321)通过平键连接来传递扭矩，轴座(030 通过螺钉与支撑板III (0324)连接固定，压件气缸 III (0322)与链轮(0301)、转轴 III (0328)、弹簧 III (0329)、芯轴 III (0330)的轴心在同一轴线上。工作台动作过程震动盘的直线料道部分与定位块111(0306)对接，震动盘 IIK0333)将其上震动排好的连接片震动到进料定位块III (0306)上，连接片经过进料定位块III (0306)后运动到抽板III (0310)上，挡件气缸(0305)的活塞杆伸出顶住后续的连接片，举升气缸A(0313)伸出带动抽板III (0310)及其上的连接片沿直线导轨AIII (0308) 下降，夹紧气缸III (0311)伸出沿直线导轨BIII (0309)将工件阀体(0332)夹紧，定位气缸 (0312)缩回带动抽板III (0310)向左移动，连接片落入阀体内，机构升降气缸III (0323)伸出举升气缸B(0315)缩回同时带动托板111 (0327)及其上的零件沿直线导轨CIII (0316) 和直线导轨DIII (0320)滑动下降，电机111 (0321)转动，通过链轮(0301)、传动链(0302) 带动转轴III (0328)、芯轴III (0330)转动，将连接片转动至落入阀芯的豁口内。工作原理通过震动盘-传感器-定位块组合，完成连接片的自动上料及定位，用气缸-直线导轨-传感器的组合完成连接片的有序挡停和进料、阀体的夹紧与精定为，利用伺服电机-链轮、链条副-力矩限定设置组合，完成对阀芯的拧紧，从而实现连接片的准确装配功能。4、阀杆装配工作台按功能可将阀杆装配工作台分为旋拧机构、电机升降机构、阀杆升降机构，如图6 所示。旋拧机构主要由同步带轮(大)(0403)、同步带(0404)、电机安装板IV (0405)、 伺服电机IV(0406)、转轴IV(0410)、芯轴IV(0411)、机构升降气缸IV(0428)、同步带轮 (小)(0429)组成。电机安装板IV(0405)上开有伺服电机IV(0406)的安装孔，伺服电机 IV(0406)通过螺钉连接在电机安装板IV(040 上，同步带轮(小)(0429)的内孔加工时带有平键，伺服电机IV(0406)的输出轴处开有键槽，同步带轮(小)(0429)和伺服电机 IV(0406)通过键连接来传递扭矩。电机安装板IV(0405)上开有圆孔，转轴IV(0410)穿过两个轴承，轴承安装在电机安装板IV(0405)的圆孔内。转轴IV(0410)上开有键槽，同步带轮(大)(040 的内孔加工时带有平键，两个零件均通过平键连接来传递扭矩。电机升降机构主要由电机安装板IV (0405)、滑块安装板IV (0407)、直线导轨 AIV(0412)、电机升降气缸(0426)组成。电机升降气缸(0426)与电机安装板IV(0405)通过螺钉连接紧固，直线导轨AIV(0412)的滑块部分通过螺钉连接在滑块安装板IV(0407)上， 滑块安装板IV (0407)通过螺钉连接在电机安装板IV (0405)上，滑块安装板IV (0407)开有一圆孔，孔内安装有轴承，转轴IV(0410)穿过轴承，通过轴端的螺钉孔与同步带(0404)连接在一个带孔的圆垫上。芯轴IV(0411)开有一个内四方的孔，形状与阀杆的外型贴合，通过该型廓带动阀杆转动。阀杆升降机构主要由阀杆定位块(0413)、阀杆定位气缸(0414)、气缸安装板BIV(0415)、抽板气缸IV(0416)、阀体定位气缸(0417)、支撑板IV(0418)、直线导轨 BIV (0419)、托板 IV (0420)、抽板 IV (0421)、直线导轨 CIV (0422)、导轨安装板 IV (0423)、 升降连接板(0似4)、连接板IV(042 组成。气缸安装板BIV(041 上开有阀杆定位气缸(0414)的气缸安装孔，阀杆定位气缸(0414)的活塞杆与一 T型接头A连接，阀杆定位块(0413)的一端开有T型槽A，阀杆定位气缸(0414)通过T型接头A卡在阀杆定位块 (0413)的T型槽A内，阀杆定位气缸(0414)的伸缩带动阀杆定位块(0413)移动。抽板气缸IV(0416)活塞杆与一 T型接头B连接，抽板IV(0421)的一端开有T型槽B，抽板气缸 IV (0416)通过T型接头B卡在抽板IV (0421)的T型槽B内，抽板气缸IV (0416)的伸缩带动抽板IV(0421)移动。导轨安装板IV(0423)的一面开有止口用来定位直线导轨CIV(0422) 的导轨部分，直线导轨CIV(042 的滑块部分通过螺钉固定在侧支撑板IV(0427)上，导轨安装板IV(042 通过螺钉连接一端固定在托板IV(0420)上，另一端固定在连接板 IV(0425)上。直线导轨BIV(0419)的滑块部分通过螺钉连接在抽板IV(0421)上，导轨部分通过螺钉固定在托板IV(0420)上。升降连接板(0424)的下面开有T型槽C，机构升降气缸
IV(0428)的活塞通过螺纹连接一个T型接头C，T型接头C卡在升降连接板(0424)的T型槽C内，机构升降气缸(0428)的伸缩带动整个机构通过升降连接板(0424)带动沿直线导轨CIV (042 上下移动。工作台动作过程震动盘将阀杆震动到抽板IV(0421)上，阀杆定位气缸(0414)伸出，其上的两个长槽孔插入阀杆内，将后续阀杆隔开。阀体定位气缸(0417)伸出将阀体夹紧，芯轴升降气缸(0430)伸出，通过T型接头和连接板IV(042 的T型槽将整个阀杆升降机构下降，抽板气缸IV(0416)缩回，通过T型接头带动抽板IV(0421)移动，阀杆落入阀体内。电机升降气缸(0426)缩回通过电机安装板IV(0405)带动整个电机升降机构沿直线导轨AIV(0412)下降，伺服电机IV(0406)转动通过同步带轮(小)(0429)和同步带(0404) 带动转轴IV(0410)和芯轴IV(0411)转动旋拧阀杆。工作原理通过电机驱动，带轮带动拧紧轴将工件拧紧，气缸带动直线导轨完成机构的直线运动。5、胶垫装配工作台按功能可将胶垫装配工作台分为升降机构、取件机构、夹紧机构，如图7所示。升降机构主要由机构升降气缸V(0501)、升降气缸连接板(0503)、直线导轨 DV (052 、导轨安装板BV (0526)组成，升降气缸连接板(050 上开有一个T型槽，机构升降气缸V(0501)的活塞杆上连接一个T型圆柱接头，通过升降气缸连接板V(05(X3)上的T 型槽带动升降机构沿直线导轨DV(0525)上下直线滑动。取件机构主要由纵向移动取件气缸(0502)、直线导轨AV (0505)、滑块安装板
V(0506)、导轨安装板AV (0507)、横向移动取件气缸(0508)、连接板V (0509)、铜套(0510)、 托板V(0511)、胶垫卡轴(0512)、气缸接头(0527)组成，直线导轨AV(0505)的导轨部分和横向移动取件气缸(0508)通过螺钉连接在导轨安装板AV(0507)上，直线导轨AV(0505)的滑块部分通过螺钉连接在滑块安装板V(0506)上，取件气缸安装板(0504)通过螺钉与导轨安装板V(0507)连接，直线导轨AV (0502)穿过取件气缸安装板V (0504)的圆孔，另一边用螺母拧紧，取件气缸安装板(0504)与导轨安装板AV(0507)通过螺钉连接紧固，纵向移动取件气缸(050 的活塞杆部分通过气缸接头(0527)连接在滑块安装板V (0506)的T型槽内。连接板V(0509)通过螺钉连接固定在导轨安装板AV(0507)上，胶垫卡轴(0512)穿过连接板V(0509)的圆孔一端用轴用挡圈卡在连接板V(0509)上，另一端通过轴肩卡在连接板V(0509)上，限制其竖直方向的移动，胶垫卡轴(051 的下端有一段带圆弧的轴肩，通过该轴肩拾取胶垫，取件气缸(0502)的伸缩带动滑块安装板V(0506)沿直线导轨AV(0505) 上下移动，横向移动取件气缸(0508)的活塞杆的伸缩来带动取件机构横向移动取件，当机构到达震动盘的胶垫上方时，胶垫卡轴(0512)拾取胶垫到轴肩上方，当机构回到阀体上方时，纵向移动取件气缸(050 缩回，带动胶垫卡轴(051 向上运动，胶垫碰到连接板 (0509)的底面，气缸的作用力将胶垫推出胶垫卡轴(0512)的轴肩部分。夹紧机构主要由阀体定位插板V(0513)、精定位连接板(0514)、直线导轨 BV(0515)、夹紧气缸(0516)组成，其结构与阀芯装配工作台的夹紧机构相同。
工作台动作过程震动盘(图中未画出)将胶垫通过料道输送到定位块的料仓内。 夹紧气缸(0516)按指令带动阀体定位插板(0513)沿直线导轨BV(0515)移动直到将阀体夹紧并精定位。横向移动取件气缸(0508)按指令带动取件机构沿直线导轨CV(052 移动至胶垫的上方。机构升降气缸V(0501)按指令带动取件机构下降直到胶垫卡轴(051 将胶垫拾取。机构升降气缸V(0501)按指令带动取件机构上升至预定高度。横向移动取件气缸 (0508)按指令带动取件机构返回到阀体上方。机构升降气缸V(0501)按指令带动取件机构下降至预定位置。纵向移动取件气缸(050 按指令带动铜套(0510)沿直线导轨DV(0525) 下降，从而把胶垫从胶垫卡轴(051 上推下来并落到阀体中的阀杆上。工作原理用震动盘-料道-传感器-进料定位块的组合完成胶垫的自动上料及在料仓内的定位；用气缸-直线导轨副-传感器的组合分别完成取件机构的升降、取件、卸件、阀体的夹紧及精定位，从而实现胶垫的装配功能。6、涂油工作台涂油工作台主要由下压气缸(0601)、下压气缸安装板(0602)、支撑板(0603)、涂油阀(0604)、连接板(0605)、夹紧气缸(0606)、夹紧气缸安装板(0607)、底板(0608)、调整板(0609)、直线导轨(0610)、气爪(0611)、涂油块(0612)、压头(0613)、检测环(0614)、弹簧(0615)组成，如图8所示。调整板(0609)通过螺钉安装在线体(1400)的型材上，直线导轨(0610)的导轨部分通过螺钉连接在底板(0608)上，直线导轨(0610)的滑块部分通过螺钉连接在涂油块 (0612)上，夹紧气缸(0606)穿过夹紧气缸安装板(0607)上的圆孔通过螺母拧紧固定，夹紧气缸(0606)活塞杆的外螺纹部分与涂油块(061 的内螺纹孔旋拧连接。工作台动作过程当阀体被移动机构输送到该工作台后，调整板(0609)上的随行部分将阀体限位，夹紧气缸(0606)伸出，带动涂油块(0612)沿直线导轨(0610)将阀体夹紧，涂油阀(0604)控制油泵通过涂油块(061 对工件进行涂油。工作原理用传感器-润滑脂泵(以驱动马达为动力)_电磁阀-气控涂油阀的组合，完成定时、定量的喷脂；用传感器-气缸-直线导轨副-涂油块的组合，完成阀体的夹紧及精定位；用传感器-电磁阀-气爪的组合完成阀杆的辅助定位及夹紧；从而实现装配过程中自动、准确、定时、定量地涂油(脂)功能。7、螺母装配工作台按功能可分为升降机构、夹紧机构、落料机构、对心机构，如图91、92所示。升降机构主要由缓冲器架VII (0701)、缓冲器VII (0702)、滑块安装板 AVII (0703)、直线导轨AVII (0704)、滑块安装板BVII (0705)、升降气缸AVII (0715)、气缸连接板BVII (0721)、升降气缸BVII (0722)、气缸安装板VII (0725)组成。升降气缸BVII (0722) 与气缸安装板VII (072 通过螺钉连接，缓冲器架VII (0701)通过螺钉连接固定在支撑板VII (0726)上，缓冲器VII (0702)通过其外螺纹结构拧在缓冲器架VII (0701)的螺纹孔上，当机构升起的时候，起到缓冲的作用。直线导轨AVII(0704)的导轨部分通过螺钉连接在滑块安装板BVII (0705)上，滑块部分安装在滑块安装板AVII (0703)上，气缸连接板 BVII (0721)上有一个T型槽结构，升降气缸AVII(0715)的活塞杆通过螺纹连接一个T型圆柱接头，该T型接头卡在气缸连接板BVII (0721)的T型槽内，通过升降气缸AVII (0715)和升降气缸BVII (0722)的共同作用带动整个升降机构沿直线导轨AVII (0704)上下滑动。
夹紧机构主要由定位插板VII (0711)、定位气缸VII (0712)、直线导轨CVII (0713) 组成，其结构与阀芯装配工作台的夹紧机构相同。落料机构主要由气缸连接板AVII (0709)、抽板气缸VII (0710)、定位块 VII (0716)、抽板VII (0717)、直线导轨DVII (0718)组成，抽板气缸VII (0710)通过外螺纹结构与气缸连接板AVII (0709)的内螺纹孔连接，气缸连接板AVII (0709)通过螺钉与导轨安装板VII (0719)连接，直线导轨DVII (0718)的导轨部分通过螺钉连接在导轨安装板
VII(0719)上，滑块部分通过螺钉连接在抽板VII (0717)上，抽板VII (0717)上有一个T型槽结构，抽板气缸VII (0710)的活塞杆上连接一个T型圆柱接头，该接头卡在T型槽内，带动抽板VII (0717)沿直线导轨DVII (0718)滑动。对心机构主要由直线导轨BVII (0706)、弹簧VII (0707)、压头VII (0708)、定心轴 (0720)、转接板(0723)、滑块安装板VII (0724)组成，直线导轨BVII (0706)的滑块安装在滑块安装板VII(0724)上，导轨部分安装在滑块安装板AVII (0703)上，转接板(0723)的一个端面通过螺钉连接在气缸安装板VII (0725)上，另一端面连接在滑块安装板VII (0724)上， 压头VII (0708)通过轴用挡圈卡在转接板(072 上，限制其上下移动。工作台动作过程阀体到位后，定位气缸(0712)伸出，带动定位插板(0711)沿直线导轨CVII(0713)滑动，将阀体夹紧。震动盘将螺母震动到抽板VII (0717)上，升降气缸 BVII (0722)的活塞杆缩回，气缸安装板VII (0725)带动转接板(0723)、压头VII (0708)和定心轴(0720)下降，压头VII (0708)的中心将抽板VII (0717)上的螺母的中心与其对正， 定心轴(0720)将定位块(0716)上的后续螺母压紧。升降气缸AVII(0715)缩回，带动气缸连接板BVII (0721)、滑块安装板AVII (0703)及整个升降机构下降，抽板气缸VII (0710)缩回，带动抽板VII (0717)沿直线导轨DVII (0718)直线滑动，抽板VII (0717)上的螺母落到阀杆上。抽板气缸VII(0710)伸出，升降气缸AVII(0715)伸出，整个升降机构上升，线体上的移件机构将装好螺母的阀体运送至下一工作台，升降气缸BVII (0722)缩回。 工作原理用震动盘-料道-传感器-定位块的组合，完成螺母的自动上料及在料仓内的定位。用气缸-直线导轨副-传感器的组合，分别完成螺母有序的挡停、进料及导正； 阀体的夹紧和精定位；螺母装入阀杆前的合理高度控制及正确落位；螺母按设定程序的准确落装动作。从而实现自动装配螺母的功能。8、螺母拧紧工作台在图10中，螺母装配工作台主要由减速器(0801)、上盖板(0802)、侧支撑板
VIII(0803)、底板 VIII (0804)、侧安装板 VIII (0805)、气缸 VIII (0806)、挡板 VIII (0807)、 随形套(0808)、拧紧轴(0809)、气缸安装板VIII (0810)组成。上盖板(080 和侧支撑板VIII (0803)通过螺钉连接，侧支撑板VIII (0803)和底板VIII (0804)通过螺钉连接。侧支撑板VIII (080 的侧面与侧安装板VIII (080 通过螺钉连接紧固。气缸VIII (0806)通过螺钉连接在侧安装板VIII (080 上，气缸VIII (0806) 的活塞杆部分与气缸安装板VIII (0810)通过螺钉连接，拧紧轴(0809)的轴肩部分卡在气缸安装板VIII (0810)的内孔上，减速器(0801)上的轴上开有键槽，随形套(0808)的内孔上开有键槽，两个零件通过键槽连接来传递扭矩。随形套(0808)的下端开有与螺母随行的内六方，该内六方与螺母接触将螺母拧紧。工作台动作过程气缸VIII(0806)伸出带动拧紧轴(0809)下降，减速器(0801)转动带动拧紧轴(0809)、随形套(0808)将工件拧紧。工作原理用气缸-导柱/导套-磁开关的组合，完成旋拧套的升降和限位；用伺服电机-减速器-力矩设定组合，完成旋拧套的定力矩旋转。从而实现拧紧螺母的装配功能。9、纸垫安装工作台螺母装配工作台主要由下压机构、落料机构、夹紧机构组成，如图11所示。下压机构主要由压件气缸IX(0901)、气缸安装板IX(0902)、上支撑板(0903)、弹性头(0904)、弹簧IX(090 、支板(0906)组成；落料机构主要由压板(0908)、抽板气缸 IX(0909)、抽板IX(0910)、气缸安装板IX(0911)、安装板IX(0917)组成；夹紧机构主要由夹紧气缸IX(0912)、底板IX(0914)、直线导轨IX(0915)、插板IX(0916)组成。抽板IX(0910)的一端开有一个圆孔，其直径略大于纸垫的外径，纸垫通过该孔落到螺母的上面。压件气缸IX(0901)穿过气缸安装板IX(090 用螺母拧紧，压件气缸 IX(0901)活塞杆的外螺纹与弹性头(0904)的内螺纹拧紧，安装板IX(0917)与下支撑板(091 通过螺钉连接，压板IX(0908)通过螺钉连接在安装板IX(0917)上，抽板气缸 IX(0909)通过外螺纹上拧紧的螺母卡在抽板IX(0910)的T型槽内，直线导轨IX(0915)的导轨部分通过螺钉连接在底板IX (0914)上，其滑块部分安装在插板IX (0916)上，夹紧气缸 IX(091 的活塞杆部分通过拧紧的螺母卡在插板(0916)的T型槽内。工作台动作过程夹紧气缸IX(0912)伸出带动插板IX(0916)沿直线导轨IX(0915)直线滑动，对工件进行夹紧定位，压件气缸IX(0901)伸出，带动调心轴(0907)升降对纸垫进行调心，对中后，抽板气缸IX(0909)伸出带动抽板IX(0910)移动，纸垫落入工件上。工作原理用气缸-直线导轨副-传感器组合，完成阀体的夹紧及精定位；用气缸-导正轴-传感器的组合，完成纸垫落位的导正；用气缸-抽板-真空吸附装置-挡铁限位的组合，完成纸垫的移送、定位、落装。从而实现纸垫自动装配的功能。10、手轮安装工作台在图12中，手轮装配工作台主要由机构升降气缸X(IOOl)、缓冲器X(1002)、伺服电机X(1003)、缓冲器支架X(1004)、气缸安装板X(1005)、下压气缸X(1006)、安装板 X (1007)、调整套 X (1008)、压头 X (1009)、限位块(1010)、定位块 X(IOll)、抽板 X (1012)、定位插板X (1013)、直线导轨AX (1014)、底板X (1015)、定位气缸X (1016)、抽板气缸X (1017)、 侧支撑板X(IOis)、直线导轨BX(1019)、定位块升降气缸(1020)、直线导轨CX(1021)、主支撑板X(1022)组成。按功能可将手轮装配工作台分为升降机构、挡件机构、落料机构、夹紧机构，如图 12所示。升降机构主要由机构升降气缸X(lOOl)、伺服电机X(1003)、安装板X(1007)、调整套X(1008)、压头X(1009)、直线导轨BX(1019)、定位块升降气缸(1020)、直线导轨CX(1021) 组成。机构升降气缸X(IOOl)的活塞杆部分和伺服电机X(100;3)通过螺钉连接在安装板 X (1007)上，直线导轨CX (1021)的滑块部分和机构升降气缸X(IOOl)的缸体部分通过螺钉连接在同一块板上，当机构升降气缸X(IOOl)伸缩时通过直线导轨CX(1021)带动整个升降机构直线滑动。压头X(1009)的一端的内孔形状与手轮的外轮廓随型制作，调整套X(IOOS)通过螺钉与压头X(1009)连接，其内部开有一个键槽，伺服电机X(1003)的电机轴上也开有一个键槽，伺服电机χ(ιοο;3)与调整套X(IOOS)通过平键连接传递扭矩。挡件机构主要由缓冲器X(1002)、缓冲器支架X(1004)、气缸安装板X(1005)、下压气缸X(1006)、限位块(1010)组成。缓冲器支架X(1004)通过螺钉连接在主支撑板X(1022) 上，主支撑板X(102》通过螺纹连接固定在底板X(IOM)上，下压气缸X(1006)通过螺钉连接在气缸安装板X (100 上，限位块(1010)通过螺纹连接在下压气缸X (1006)的活塞杆上。落料机构主要由定位块X(1011)、抽板X(1012)、抽板气缸X(1017)组成。抽板 X (1012)开有一个T型槽，抽板气缸X (1017)的活塞杆通过螺纹连接一个螺母，将螺母卡在抽板X(1012)的T型槽内，当气缸伸缩时带动抽板X(1012)滑动。夹紧机构主要由定位插板X(1013)、直线导轨AX(1014)、定位气缸X(1016)组成， 其结构与阀芯装配工作台相同。工作台动作过程震动盘将手轮通过料道及定位块X(IOll)输送至抽板X(IOU)上，下压气缸 X(1006)按指令带动限位块(1010)下压，把后续的手轮挡停。定位气缸X(IOie)按指令带动定位插板x(1013)沿直线导轨AX(1014)右移，将阀体夹紧并精定位。定位块升降气缸 (1020)按指令带动整体机构及上面的定位块X(IOll)和手轮沿直线导轨BX(1019)和直线导轨CX(1021)下降，直至手轮落入阀杆的圆柱部分。机构升降气缸X(IOOl)按指令带动伺服电机X(1003)、调整套X(IOOS)、压头X(1009)下降至预定位置，伺服电机X (1003)启动， 带动压头X(1009)旋转，将手轮导正，是手轮的方孔与阀杆的方轴对中而落装。抽板气缸 X(1017)按指令带动抽板X(1012)撤走，让开阀体向下一工位输送的通道。于是阀体又被输送机构送到下一工位。工作原理用震动盘-料道-传感器-定位块组合，完成手轮自动上料及在料仓内的定位。用气缸-滑动导轨装置-传感器-缓冲限位器的组合，分别完成阀体的夹紧与精定位；手轮在抽板上的安放及移走；后续手轮的挡停和进料；手轮与阀杆的初步落装；导正压头对手轮的压送等动作；用伺服电机-气缸移动装置-力矩及距离设定的组合完成手轮方孔对阀杆方轴正确配合的导正，从而实现手轮自动安装功能。11、弹簧安装工作台在图13中，按功能可将弹簧装配工作台分为机械手机构、夹紧机构、升降机构、取件机构、检测机构。机械手部分由手臂(1107)、连接板XI(1108)、抓取气缸(1109)、气缸接头 BXI(lllO)、机械手(1118)、套(1119)、关节连接块(1120)、芯轴XI (1121)组成。手臂 (1107)是一壳体结构内为中空，其前端和后端各开有一个销孔，抓取气缸(1109)的尾部有一圆孔，通过圆柱销与手臂(1107)的后端连接固定，抓取气缸(1109)的活塞杆部分通过螺纹连接一 U形连接块，该连接块开有圆孔，通过圆柱销与手臂(1107)的前端连接固定。关节连接块(1120)的两端开有圆孔，厚度小于U型连接块的内口宽度，一端插入U型连接块的内口通过圆柱销与U型连接块一同连接在手臂(1107)上。关节连接块(1120)的另一圆孔通过圆柱销与机械手(1118)的圆孔连接固定。芯轴XI (1121)的上端与机械手(1118) 的一圆孔通过过盈配合连接紧固，下端与套(1119)通过圆柱销连接固定。套(1119)与机械手(1118)之间形成机械手结构，当抓取气缸(1109)的活塞杆伸出时通过各关节带动机械手(1118)运动，将弹簧夹起。夹紧机构主要由夹紧气缸XI (1113)、导轨安装板XI (1114)、底板XI (1115)、直线导轨XI (1116)、插板XI (1117)组成。其结构与阀芯装配工作台的夹紧机构相同。升降机构主要由机构下降气缸XI (1101)、缓冲器AXI (1102)、气缸安装板
XI(1103)、气缸接头AXI (1104)、缓冲器BXI (1111)、缓冲件安装板(1123)、轴(1124)、轴承 XI(1120、机构下降板(1127)组成，机构下降气缸XI(IlOl)的活塞杆部分有一螺纹孔，气缸接头ΑΧΙ(1104)是一 T形的圆柱结构，尾端是外螺纹，气缸接头ΑΧΙ(1104)拧在机构下降气缸XI(IlOl)的活塞杆上，机构下降板(1127)的上部开有一 T型槽，气缸接头ΑΧΙ(1104) 卡在该T型槽内，当活塞杆伸缩时通过气缸接头ΑΧΙ(1104)带到那个机构下降板(1127)及其上的机构整体升降。机构下降气缸XI (1101)和两个缓冲器AXI (1102)通过螺纹连接固定在气缸安装板XI (1103)，机构上升时机构下降板(1127)顶在缓冲器AXI (1102)上缓冲限位，机构下降时机构下降板(1127)顶在缓冲器BXI (1111)限位。轴承XI (1125)通过圆柱销与轴(1124)的U型内口连接固定。轴(1124)的另一端拧在缓冲件安装板(1123)的螺纹孔上，缓冲件安装板(112 通过螺钉连接在支撑板XI (1126)上。取件机构主要是由取件气缸(1105)和其安装板以及机械手机构组成，取件气缸 (1105)通过螺钉连接在机构下降板(1127)上，取件气缸(110 通过一 L型板与机械手机构连接固定。取件机构跟随机构下降板(1127)移动。检测机构主要由安装板XI (1106)、连接板XI (1108)、气缸接头BXI (1110)、检测头(1112)、检测气紅(1122)组成。检测气缸(1122)与气缸接头BXI (1110)通过螺纹连接，气缸接头BXI(IllO)的轴肩部分卡在连接板XI (1108)的半圆槽内，连接板XI (1108)与安装板XI (1106)通过螺钉连接固定，检测头(111 连接在安装板XI (1106)上，检测气缸 (1122)伸缩带动检测头(1112)上下移动。工作台动作过程震动盘将弹簧震动到位，传感器检测到阀体到位，取件气缸(110 伸出带动取件机构左移到位后，机构下降气缸(1101)沿轴承XI(1125)下降，检测气缸(1122)伸出检测头(111 检测阀体的手轮内是否有弹簧，如果没有抓取气缸(1109)伸出，机械手(1118) 夹住弹簧，机构下降气缸(1101)缩回，机构上升，取件气缸(110 缩回，机械手(1118)松开，弹簧落入阀体的手轮内。工作原理用震动盘-料道-定位块的组合，完成弹簧的自动上料及定位，用气缸-滑动导轨装置-缓冲限位-传感器的组合，分别完成阀体的夹紧及精定位。12、圆螺母安装工作台按功能可将圆螺母装配工作台分为夹紧机构、升降机构、落料机构、旋拧机构，如图14所示。夹紧机构主要由底板XII (1216)、直线导轨CXII (1217)、定位气缸XII (1218)、定位插板XII (1219)组成，其结构与阀芯装配工作台的夹紧机构结构相同。升降机构主要由电机升降气缸1201至转轴XII (1208)，安装板XII (1224)、直线导轨EXII (1225)、侧支撑板XII (1226)组成。电机升降气缸(1201)的活塞杆部分、伺服电机
XII(1202)通过螺钉固定在电机安装板XII (1206)上，电机升降气缸(1201)的缸体部分通过螺钉连接在主支撑板XII (1227)上，直线导轨AXII (120 的滑块部分通过一个方形过渡板与电机安装板XII (1206)用螺钉连接，直线导轨AXII (1205)的导轨部分通过螺钉与安装板XII (1224)连接在一起。落料机构主要由压板气缸(1211)、压板(1212)、盖板(1213)、滑块安装板 XII (1214)、直线导轨BXII (1215)、导轨安装板XII (1220)、直线导轨DXII (1221)、抽板 XII (1222)、抽板气缸XII (122 组成。抽板气缸XII (1223)的缸体部分通过螺钉连接固定在安装板XII (1224)上，抽板气缸XII (1223)的活塞杆部分通过一个T型圆柱接头连接在抽板XII (1222)的T型槽内。旋拧机构主要由伺服电机XII (1202)、调整套XII (1207)、转轴XII (1208)、旋拧头XII (1209)组成。伺服电机XII (120 和调整套XII (1207)上均开有键槽，两个零件通过平键连接传递扭矩。调整套XII (1207)与转轴XII (1208)、转轴XII (1208)与旋拧头 XII (1209)均通过圆柱销连接，调整套XII (1207)和转轴XII (1208)上的销孔为长孔，可以调节上下高度。工作台动作过程定位气缸XII (1218)伸出，夹紧机构沿直线导轨CXII (1217)直线滑动，将阀体夹紧，抽板气缸XII (1223)、压板气缸(1211)伸出将圆螺母定位，电机升降气缸(1201)伸出， 升降机构沿直线导轨EXII (1225)下降，伺服电机(1202)转动带动旋拧头XII (1209)转动将圆螺母拧紧。工作原理通过电机驱动，带动拧紧轴旋拧工件，气缸带动直线导轨完成机构的直线运动。13、落料工作台本工作台结构及原理与阀体上料工作台相同。14、线体在图15中，线体主要由龙门架(1401)、移件杆(1402)、纵向移件气缸(1403)、安装板(1404)、横向移件气缸(1405)、直线导轨AXIV (1406)、支柱(1407)、地脚(1408)、直线导轨 BXIV (1409)组成。龙门架(1401)是一个门型的焊接组件，通过螺钉固定在型材上，机构上共有6个龙门架(1401)对线体进行加固。移件杆(1402)是一根型材，它与直线导轨AXIV(1406)的导轨部分通过螺钉和T型螺母连接在一起，直线导轨AXIV(1406)的滑块部分与纵向移件气缸(140 通过螺钉与安装板(1404)连接在一起，横向移件气缸(140 的活塞杆部分通过一个T型接头的螺纹部分连接在直线导轨AXIV (1406)上，直线导轨BXIV (1409)的滑块部分通过螺钉安装在安装板(1404上)，导轨部分通过螺钉连接在线体的型材上。地脚(1408) 为可调式地脚，通过调节其高度来调整线体的高度。工作台动作过程纵向移件气缸(1403)伸出带动移件杆(1402)沿直线导轨 BXIV(1409)进行纵向移动，移件杆(140 上安装有与阀体随行的插板，插板插住阀体，横向移件气缸(1405)伸出带动移件杆(1402)和它插住的阀体沿直线导轨AXIV(1406)进行横向移件运动，当阀体运动到下一工作台后，纵向移件气缸(140 缩回带动移件杆(1402) 纵向撤回，横向移件气缸(140 缩回带动移件杆1402横向撤回原位，以此实现往复送件的动作。工作原理利用气缸、直线导轨副、缓冲器等元器件，以步进循环的方式，自动完成整个装配过程中各工作台待装件的夹紧、输送及定位工作。
权利要求
1. 一种液化石油气瓶阀自动装配线，其特征是(1)、阀体上料工作台，在取料机构中，无杆气缸(010 通过螺钉连接上下两端的方形安装板，两端的方形安装板通过螺钉分别与气缸安装板1(0101)的上下端螺钉孔相连，将无杆气缸(010 固定；两个缓冲器(0120)通过螺钉连接分别安装在上下两端的方形安装板上；气爪安装板(0119)是一个L型连接板，一面通过螺钉连接在无杆气缸(0102)的可滑动部分上，另一面通过螺钉连接气爪I (0106)，夹块(0107)是一 L形塑料件，一面开有螺钉通孔，另一面开有与阀体柱部分随形的半圆孔，夹块(0107)共有两件，分别通过螺钉安装在气爪I (0106)的两个爪上，形成机械手；在运料机构中，两个滚珠丝杠(0105)分别安装在运料机构和进料机构中；两个机构中滚珠丝杠(0105)的连接方式相同；电机A 1(0103)的电机轴通过联轴器与滚珠丝杠(010 的螺杆部分连接，直线导轨A 1(0104)的滑块部分通过螺钉连接在滑动连接板 (0108)上，滚珠丝杠(010 的螺帽部分通过一过渡方板连接在滑动连接板(0108)上，当电机A 1(0103)转动时，滚珠丝杠(0105)的螺帽部分带动滑动连接板(0110)沿直线导轨 A 1(0104)做直线滑动；气缸安装板1(0101)与滑动连接板(0108)通过螺钉连接固定，取料机构通过滑动连接板(0108)的直线滑动来进行左右的移动取件；在进料机构中，料箱挡板(0118)通过螺钉连接在料箱安装板(0117)上，对料箱(0110) 进行限位，直线导轨B 1(0109)的滑块部分通过螺钉连接固定在料箱安装板(0117)上， 滚珠丝杠座(011 内装有推力轴承，滚珠丝杠(010 的螺杆端部安装在推力轴承内；直线导轨B 1(0109)的导轨部分通过螺钉连接安装在导轨安装板I (0116)上，导轨安装板 1(0116)通过螺钉安装在底板I (0114)上；料箱安装板(0117)托住料箱(0110)沿直线导轨B 1(0109)做直线滑动；整个工作台通过底板1(0114)和连接板1(011 与型材框架的连接来固定； O)、阀芯装配工作台，在夹紧机构中，插板11(0210)是一矩形板，中间开有螺钉的通孔，通过这些孔与直线导轨II (0211)的滑块部分连接固定，插板II (0210)的一端开有与阀体柱部分随形的半圆槽，用于卡住阀体，另一端开有T型槽，插板移动气缸(021 的活塞杆部分通过螺纹连接一个T型的圆柱接头，圆柱接头卡在插板II (0210)的T型槽内，通过活塞杆的伸缩带动插板11(0210)沿直线导轨11(0211)滑动来将阀体夹紧定位；直线导轨 II (0211)的导轨部分通过螺钉连接在一个过渡方板上，过渡方板再通过螺钉连接在底板 11(0213)上，将整个夹紧机构固定；在储料回转输送机构中，齿轮(020 与齿条(0220)是传动配合，转盘(0206)是一个带有圆孔的圆盘，圆孔的直径大于阀芯的外径，圆孔位置贴近圆盘的外径端并带有豁口， 转盘(0206)的中心有一大圆孔，圆孔内穿过一个芯轴，芯轴下端安装有轴承，轴承的外圈穿在转盘(0206)的内孔里，齿轮(020 与转盘(0206)之间有一个带凹槽的钢板，转盘 (0206)与钢板通过螺纹连接固定，齿条(0220)的端部有螺纹孔，齿条移动气缸(0208)的活塞部分有外螺纹结构，齿条移动气缸(0208)通过活塞杆的外螺纹与齿条(0220)的端部通过螺纹孔连接固定，齿条(0220)通过内六角螺钉齿轮(020 连接紧固；在工件下落机构中，气缸安装板All (020 通过螺钉连接固定在支撑部分的支撑板II (0209)上，气缸安装板II (020 通过螺纹连接与压件气缸II (0201)固定，压件气缸11(0201)的活塞杆拧入压头11(0204)的螺纹孔内，机构下降气缸(020 通过螺钉固定在支撑板11(0209)上，托板II (0207)与机构下降气缸(020 通过螺钉连接，震动盘11(0218)与转盘(0206)的豁口部分对齐，抽板II (0217)通过螺钉连接在抽板移动气缸(021 的螺钉孔内固定；抽板移动气缸(021 通过螺钉固定在气缸安装板BII (0216) 上，气缸安装板BII (0216)是一矩形方板，矩形方板上开有长圆孔，通过螺钉固定在线体 (1400)上，导套(0214)通过其阶梯轴结构及过盈配合固定在托板II (0207)上；在支撑部分中，支撑板11(0209)与底板11(021 通过螺钉连接紧固，加强筋板的两个垂直端面上分别带有螺纹孔，支撑板II (0209)与底板11(021 上对应位置分别开有沉头螺钉孔，支撑板II (0209)、底板II (0213)和加强筋板分别通过内六角螺钉连接到一起固定，阀芯装配工作台与设备的线体之间主要通过底板II (0213)上的螺纹通孔、内六角螺钉和T型螺母与线体(1400)支架的型材连接；(3)、连接片装配工作台，按功能可分为工件升降机构、电机升降机构、旋拧机构； 在工件升降机构中，定位块111(0306)与震动盘对接处有一凸起的方槽，其宽度和高度大于连接片的厚度和高度，当震动盘将连接片震动到定位块III (0306)上，连接片能够通过该方槽进入到工作位置；抽板III (0310)与定位块III (0306)的对接处开有一凹槽，凹槽用于对工作位置上的连接片限位，抽板111(0310)上开有沉孔，用于连接直线导轨BIII(0309)的滑块部分；直线导轨AIII (0308)的滑块部分通过螺钉固定在支撑板 IIK0324)上，直线导轨AIII (0308)的导轨部分固定在导轨安装板III (0307)上；夹紧气缸III (0311)通过螺纹连接到带有螺纹孔的气缸安装板上，气缸托板(0314)上分别开有举升气缸A(03i;3)和举升气缸B(03K)的安装孔；举升气缸A(03i;3)的尾部通过螺钉连接在气缸托板(0314)的安装孔上固定，举升气缸A (031 的活塞杆上通过螺纹连接一个T型的接头，通过抽板III (0310)上的T型槽结构与其连接；举升气缸A(0313)的伸缩带动整个升降机构沿直线导轨AIII (0308)上下滑动；在电机升降机构中，举升气缸B(03K)的尾部通过螺钉连接在气缸托板(0314)的安装孔上固定，直线导轨CIII (0316)的滑块部分通过螺钉安装在滑块安装板(0317)上固定，直线导轨CIII (0316)的导轨部分安装在过渡板(0318)上；直线导轨DIII (0320)的导轨部分安装在支撑板III (0324)上，滑块部分通过螺钉连接在安装板III (0319)上；机构升降气缸 111 (0323)通过螺钉连接到托板III (0327)上，直线导轨CIII (0316)的导轨部分通过螺钉连接在过渡板(0318)上，滑块部分通过螺钉连接在滑块安装板III (0317)上，滑块安装板 111(0317)与托板111 (0327)的侧面通过螺钉连接在一起，通过两个举升气缸B (031 和机构升降气缸的共同作用带动升降机构沿直线导轨CIII (0316)上下滑动；在旋拧机构中，电机连接轴(032 是一个带有键槽的轴，它与电机111 (0321)通过平键连接来传递扭矩，轴座(030 通过螺钉与支撑板III (0324)连接固定，压件气缸 III (0322)与链轮(0301)、转轴 III (0328)、弹簧 III (0329)、芯轴 III (0330)的轴心在同一轴线上；(4)、阀杆装配工作台，按功能可分为旋拧机构、电机升降机构、阀杆升降机构； 在旋拧机构中，电机安装板IV(0405)上开有伺服电机IV(0406)的安装孔，伺服电机IV(0406)通过螺钉连接在电机安装板IV(040 上，小同步带轮(0429)的内孔加工时带有平键，伺服电机IV(0406)的输出轴处开有键槽，小同步带轮(0429)和伺服电机IV(0406) 通过键连接来传递扭矩；电机安装板IV(040 上开有圆孔，转轴IV(0410)穿过两个轴3承，轴承安装在电机安装板IV(0405)的圆孔内；转轴IV(0410)上开有键槽，大同步带轮 (0403)的内孔加工时带有平键，两个零件均通过平键连接来传递扭矩；在电机升降机构中，电机升降气缸(0426)与电机安装板IV(040 通过螺钉连接紧固，直线导轨AIV(0412)的滑块部分通过螺钉连接在滑块安装板IV(0407)上，滑块安装板 IV (0407)通过螺钉连接在电机安装板IV (040 上，滑块安装板IV (0407)开有一圆孔，孔内安装有轴承，转轴IV(0410)穿过轴承，通过轴端的螺钉孔与同步带(0404)连接在一个带孔的圆垫上；芯轴IV(0411)开有一个内四方的孔，形状与阀杆的外型贴合，通过该型廓带动阀杆转动；在阀杆升降机构中，气缸安装板BIV(0415)上开有阀杆定位气缸(0414)的气缸安装孔，阀杆定位气缸(0414)的活塞杆与一 T型接头A连接，阀杆定位块(0413)的一端开有T 型槽A，阀杆定位气缸(0414)通过T型接头A卡在阀杆定位块(041 的T型槽A内，阀杆定位气缸(0414)的伸缩带动阀杆定位块(0413)移动；抽板气缸IV (0416)活塞杆与一 T型接头B连接，抽板IV (0421)的一端开有T型槽B，抽板气缸IV (0416)通过T型接头B卡在抽板IV(0421)的T型槽B内，抽板气缸IV(0416)的伸缩带动抽板IV(0421)移动；导轨安装板 IV (0423)的一面开有止口用来定位直线导轨CIV (0422)的导轨部分，直线导轨CIV (0422) 的滑块部分通过螺钉固定在侧支撑板IV (0427)上，导轨安装板IV (042 通过螺钉连接一端固定在托板IV (0420)上，另一端固定在连接板IV (042 上；直线导轨BIV (0419)的滑块部分通过螺钉连接在抽板IV (0421)上，导轨部分通过螺钉固定在托板IV (0420)上；升降连接板(0424)的下面开有T型槽C，机构升降气缸IV (0428)的活塞通过螺纹连接一个T型接头C，T型接头C卡在升降连接板(0424)的T型槽C内，机构升降气缸(0428)的伸缩带动整个机构通过升降连接板(0424)带动沿直线导轨CIV (0422)上下移动； (5)、胶垫装配工作台，按功能可分为升降机构、取件机构、夹紧机构； 在升降机构中，升降气缸连接板(0503)上开有一个T型槽，机构升降气缸V(0501)的活塞杆上连接一个T型圆柱接头，通过升降气缸连接板V (050 上的T型槽带动升降机构沿直线导轨DV (0525)上下直线滑动；在取件机构中，直线导轨AV (0505)的滑块部分通过螺钉连接在滑块安装板V (0506) 上，取件气缸安装板(0504)通过螺钉与导轨安装板V(0507)连接，直线导轨AV(0502)穿过取件气缸安装板V(0504)的圆孔，另一边用螺母拧紧，取件气缸安装板(0504)与导轨安装板AV(0507)通过螺钉连接紧固，纵向移动取件气缸(050 的活塞杆部分通过气缸接头 (0527)连接在滑块安装板V(0506)的T型槽内；连接板V(0509)通过螺钉连接固定在导轨安装板AV(0507)上，胶垫卡轴(051 穿过连接板V(0509)的圆孔一端用轴用挡圈卡在连接板V(0509)上，另一端通过轴肩卡在连接板V(0509)上，限制其竖直方向的移动，胶垫卡轴(051 的下端有一段带圆弧的轴肩，通过该轴肩拾取胶垫，取件气缸(050 的伸缩带动滑块安装板V(0506)沿直线导轨AV(0505)上下移动，横向移动取件气缸(0508)的活塞杆的伸缩来带动取件机构横向移动取件，当机构到达震动盘的胶垫上方时，胶垫卡轴(0512) 拾取胶垫到轴肩上方，当机构回到阀体上方时，纵向移动取件气缸(050 缩回，带动胶垫卡轴(051 向上运动，胶垫碰到连接板(0509)的底面，气缸的作用力将胶垫推出胶垫卡轴 (0512)的轴肩部分；夹紧机构与阀芯装配工作台的夹紧机构相同；(6)、涂油工作台，调整板(0609)通过螺钉安装在线体(1400)的型材上，直线导轨 (0610)的导轨部分通过螺钉连接在底板(0608)上，直线导轨(0610)的滑块部分通过螺钉连接在涂油块(061 上，夹紧气缸(0606)穿过夹紧气缸安装板(0607)上的圆孔通过螺母拧紧固定，夹紧气缸(0606)活塞杆的外螺纹部分与涂油块(0612)的内螺纹孔旋拧连接；(7)、螺母装配工作台，按功能可分为升降机构、夹紧机构、落料机构、对心机构。在升降机构中，升降气缸BVII(0722)与气缸安装板VII (0725)通过螺钉连接，缓冲器架VII (0701)通过螺钉连接固定在支撑板VII (0726)上，缓冲器VII (070 通过其外螺纹结构拧在缓冲器架VII (0701)的螺纹孔上，当机构升起的时候，起到缓冲的作用；直线导轨 AVII (0704)的导轨部分通过螺钉连接在滑块安装板BVII (0705)上，滑块部分安装在滑块安装板AVII (0703)上，气缸连接板BVII (0721)上有一个T型槽结构，升降气缸AVII (0715) 的活塞杆通过螺纹连接一个T型圆柱接头，该T型接头卡在气缸连接板BVII (0721)的T型槽内，通过升降气缸AVII (0715)和升降气缸BVII (0722)的共同作用带动整个升降机构沿直线导轨AVII (0704)上下滑动；夹紧机构与阀芯装配工作台的夹紧机构相同；在落料机构中，抽板气缸VII (0710)通过外螺纹结构与气缸连接板AVII (0709)的内螺纹孔连接，气缸连接板AVII (0709)通过螺钉与导轨安装板VII (0719)连接，直线导轨DVII (0718)的导轨部分通过螺钉连接在导轨安装板VII (0719)上，滑块部分通过螺钉连接在抽板VII (0717)上，抽板VII (0717)上有一个T型槽结构，抽板气缸VII (0710)的活塞杆上连接一个T型圆柱接头，该接头卡在T型槽内，带动抽板VII (0717)沿直线导轨 DVII (0718)滑动；在对心机构中，直线导轨BVII (0706)的滑块安装在滑块安装板VII (0724)上，导轨部分安装在滑块安装板AVII (0703)上，转接板(0723)的一个端面通过螺钉连接在气缸安装板VII (0725)上，另一端面连接在滑块安装板VII (0724)上，压头VII (0708)通过轴用挡圈卡在转接板(072 上，限制其上下移动；(8)、螺母拧紧工作台，螺母装配工作台主要由减速器(0801)、上盖板(0802)、侧支撑板(0803)、底板(0804)、侧安装板(0805)、气缸(0806)、挡板(0807)、随形套(0808)、拧紧轴(0809)、气缸安装板(0810)组成。上盖板(080 和侧支撑板VIII (080 通过螺钉连接，侧支撑板VIII (080 和底板 VIII (0804)通过螺钉连接。侧支撑板VIII (080 的侧面与侧安装板VIII (080 通过螺钉连接紧固；气缸VIII (0806)通过螺钉连接在侧安装板VIII (0805)上，气缸VIII (0806)的活塞杆部分与气缸安装板VIII (0810)通过螺钉连接，拧紧轴(0809)的轴肩部分卡在气缸安装板VIII (0810)的内孔上，减速器(0801)上的轴上开有键槽，随形套(0808)的内孔上开有键槽，两个零件通过键槽连接来传递扭矩；随形套(0808)的下端开有与螺母随行的内六方，该内六方与螺母接触将螺母拧紧；(9)、纸垫安装工作台，主要由下压机构、落料机构、夹紧机构组成；在下压机构中，抽板IX(0910)的一端开有一个圆孔，其直径大于纸垫的外径，纸垫通过该孔落到螺母的上面；压件气缸IX(0901)穿过气缸安装板IX(090 用螺母拧紧，压件气缸IX(0901)活塞杆的外螺纹与弹性头(0904)的内螺纹拧紧，安装板IX(0917)与下支撑板(091 通过螺钉连接，压板IX(0908)通过螺钉连接在安装板IX(0917)上，抽板气缸IX(0909)通过外螺纹上拧紧的螺母卡在抽板IX(0910)的T型槽内，直线导轨IX(0915)的导轨部分通过螺钉连接在底板IX (0914)上，其滑块部分安装在插板IX (0916)上，夹紧气缸 IX(091 的活塞杆部分通过拧紧的螺母卡在插板(0916)的T型槽内；(10)、手轮安装工作台，按功能可由手轮装配工作台分为升降机构、挡件机构、落料机构、夹紧机构组成；在升降机构中，机构升降气缸X(IOOl)的活塞杆部分和伺服电机X(1003)通过螺钉连接在安装板X (1007)上，直线导轨CX (1021)的滑块部分和机构升降气缸X (1001)的缸体部分通过螺钉连接在同一块板上，当机构升降气缸X(IOOl)伸缩时通过直线导轨CX(1021)带动整个升降机构直线滑动；压头X(1009)的一端的内孔形状与手轮的外轮廓随型制作，调整套X(IOOS)通过螺钉与压头X(1009)连接，其内部开有一个键槽，伺服电机XdO(XB)的电机轴上也开有一个键槽，伺服电机χ(ιοο;3)与调整套X(IOOS)通过平键连接传递扭矩；在挡件机构中，缓冲器支架X (1004)通过螺钉连接在主支撑板X (102 上，主支撑板 X(1022)通过螺纹连接固定在底板X(IOM)上，下压气缸X(1006)通过螺钉连接在气缸安装板父(100幻上，限位块(1010)通过螺纹连接在下压气缸X(1006)的活塞杆上；在落料机构中，抽板X(1012)开有一个T型槽，抽板气缸X(1017)的活塞杆通过螺纹连接一个螺母，将螺母卡在抽板X(1012)的T型槽内，当气缸伸缩时带动抽板X(1012)滑动； 夹紧机构与阀芯装配工作台的夹紧机构相同；(11)、弹簧安装工作台，按功能分由将弹簧装配工作台分为机械手机构、夹紧机构、升降机构、取件机构、检测机构组成；在机械手机构中，手臂(1107)是一壳体结构内为中空，其前端和后端各开有一个销孔，抓取气缸(1109)的尾部有一圆孔，通过圆柱销与手臂(1107)的后端连接固定，抓取气缸(1109)的活塞杆部分通过螺纹连接一 U形连接块，该连接块开有圆孔，通过圆柱销与手臂(1107)的前端连接固定；关节连接块(1120)的两端开有圆孔，厚度小于U型连接块的内口宽度，一端插入U型连接块的内口通过圆柱销与U型连接块一同连接在手臂(1107) 上；关节连接块(1120)的另一圆孔通过圆柱销与机械手(1118)的圆孔连接固定。芯轴 XK1121)的上端与机械手(1118)的一圆孔通过过盈配合连接紧固，下端与套(1119)通过圆柱销连接固定。套(1119)与机械手(1118)之间形成机械手结构，当抓取气缸(1109)的活塞杆伸出时通过各关节带动机械手(1118)运动，将弹簧夹起； 夹紧机构与阀芯装配工作台的夹紧机构相同；在升降机构中，机构下降气缸XI(IlOl)的活塞杆部分有一螺纹孔，气缸接头 AXI (1104)是一 T形的圆柱结构，尾端是外螺纹，气缸接头AXI (1104)拧在机构下降气缸 XI(IlOl)的活塞杆上，机构下降板(1127)的上部开有一 T型槽，气缸接头AXI(1104)卡在该T型槽内，当活塞杆伸缩时通过气缸接头AXI(1104)带到那个机构下降板(1127)及其上的机构整体升降。机构下降气缸XI (1101)和两个缓冲器AXI (1102)通过螺纹连接固定在气缸安装板XI(1103)，机构上升时机构下降板(1127)顶在缓冲器AXI (1102)上缓冲限位，机构下降时机构下降板(1127)顶在缓冲器BXI (1111)限位。轴承XI (1125)通过圆柱销与轴(1124)的U型内口连接固定；轴(1124)的另一端拧在缓冲件安装板(112 的螺纹孔上，缓冲件安装板(112 通过螺钉连接在支撑板XI (1126)上； 在取件机构中，取件气缸(110 通过螺钉连接在机构下降板(1127)上，取件气缸(1105)通过一 L型板与机械手机构连接固定；取件机构跟随机构下降板(1127)移动；在检测机构中，检测气缸(1122)与气缸接头BXI(IllO)通过螺纹连接，气缸接头 BXI(IllO)的轴肩部分卡在连接板XI(IlOS)的半圆槽内，连接板XI(IlOS)与安装板XI(1106)通过螺钉连接固定，检测头(1112)连接在安装板XI(Iioe)上，检测气缸(1122) 伸缩带动检测头(111 上下移动；(12)、圆螺母安装工作台，按功能可由圆螺母装配工作台分为夹紧机构、升降机构、落料机构、旋拧机构组成；夹紧机构与阀芯装配工作台的夹紧机构结构相同；在升降机构中，电机升降气缸(1201)的活塞杆部分、伺服电机XII(12(^)通过螺钉固定在电机安装板XII (1206)上，电机升降气缸(1201)的缸体部分通过螺钉连接在主支撑板XII (1227)上，直线导轨AXII (1205)的滑块部分通过一个方形过渡板与电机安装板XII(1206)用螺钉连接，直线导轨AXII (1205)的导轨部分通过螺钉与安装板XII (1224)连接在一起；在落料机构中，抽板气缸XII (122 的缸体部分通过螺钉连接固定在安装板 XII (1224)上，抽板气缸XII(1223)的活塞杆部分通过一个T型圆柱接头连接在抽板 XII (1222)的T型槽内；在旋拧机构中，伺服电机XII(1202)和调整套XII(1207)上均开有键槽，两个零件通过平键连接传递扭矩。调整套XII (1207)与转轴XII (1208)、转轴XII (1208)与旋拧头 XII (1209)均通过圆柱销连接，调整套XII (1207)和转轴XII (1208)上的销孔为长孔，可以调节上下高度；(13)、落料工作台，本工作台结构及原理与阀体上料工作台相同；(14)、线体结构，按功能分由龙门架(1401)、移件杆(1402)、纵向移件气缸(1403)、安装板(1404)、横向移件气缸(1405、直线导轨1(1406)、支柱(1407)、地脚(1408)、直线导轨 2(1409)组成；龙门架(1401)是一个门型的焊接组件，通过螺钉固定在型材上，机构上共有6个龙门架(1401)对线体进行加固；移件杆(1402)是一根型材，它与直线导轨AXIV (1406)的导轨部分通过螺钉和T型螺母连接在一起，直线导轨AXIV(1406)的滑块部分与纵向移件气缸 (1403)通过螺钉与安装板(1404)连接在一起，横向移件气缸(140 的活塞杆部分通过一个T型接头的螺纹部分连接在直线导轨AXIV(1406)上，直线导轨BXIV(1409)的滑块部分通过螺钉安装在安装板(1404上)，导轨部分通过螺钉连接在线体的型材上；地脚(1408) 为可调式地脚，通过调节其高度来调整线体的高度。
全文摘要
一种液化石油气瓶阀自动装配线，涉及一种液化石油气瓶的生产设备的改进，其特征是由上料工作台，阀芯装配工作台、连接片装配工作台、阀杆装配工作台、胶垫装配工作台、涂油工作台、螺母装配工作台、螺母拧紧工作台、纸垫装配工作台、手轮装配工作台、弹簧装配工作台、圆螺母装配工作台、成品落料工作台、线体组成流水线。有益效果是采用震动盘自动上料，步进式传动方式，进行夹紧工件，运送工件，返回原位的往复传送工件，当该循环中各工作台装配完成后，再进行下一循环的工件落料，利用气缸、直线导轨使机构运动更精确。采用传感器感测工件有无，将信号发给PLC，PLC发出指令执行各工作台动作，进行闭环控制。
文档编号B23P21/00GK102390016SQ201110381888
公开日2012年3月28日 申请日期2011年11月25日 优先权日2011年11月25日
发明者孙锐, 王占礼, 王晓东, 赵银花, 黄新 申请人:吉林省浩然正大科技有限责任公司, 长春工业大学