专利名称：精密圆筒型容器纵环缝自动焊接机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种精密圆筒型容器纵环缝自动焊接机，属于自动化焊接设备技术领域。
背景技术：
在进行精密圆筒型容器的纵环缝焊接时，需要有特定的操作平台，其基本要求是保证筒体在转动时，操作台的焊枪保持稳定的状态，使焊缝均勻一致；目前现有圆筒容器纵环缝焊接设备中有存在有成本造价高、占地面积大、操作范围小等缺点。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种精密圆筒型容器纵环缝自动焊接机，提高圆筒容器在焊接时转动平稳性和焊接时焊机行走的精度。为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种精密圆筒型容器纵环缝自动焊接机，包括平行设置的焊接总成和支撑总成，所述焊接总成底部为行走主梁，在所述行走主梁上经直线导轨副和行走齿轮齿条组合连接有立柱安装座，所述立柱安装座上垂直安装有立柱，在所述立柱上垂直连接有伸缩悬臂，伸缩悬臂可以沿立柱上下移动，所述悬臂上设有自动焊接机组件；所述支撑总成由设在同一直线上的主动辊轮架和从动辊轮架组成。本实用新型进一步限定的技术方案是前述的精密圆筒型容器纵环缝自动焊接机，所述主动辊轮架上设有主动辊轮由主动辊轮驱动减速电机驱动，在所述主动辊轮架上还设有调节主动辊轮间距的调节螺杆手轮，实现不同直径圆筒型容器回转和环缝的焊接； 所述从动辊轮架上设有从动辊轮，侧面设有调节从动辊轮间距的从动辊轮轮距调节螺杆手轮，和主动辊轮架调节一致，实现不同直径圆筒型容器回转和环缝的焊接；在所述从动辊轮架的底部安装有行走轮，并置于从动辊轮架行走轨道上移动，在所述从动辊轮架的端部设有相对于所述行走轨道的锁紧装置，实现不同长度圆筒型容器的纵缝焊接。前述的精密圆筒型容器纵环缝自动焊接机，所述立柱与伸缩悬臂连接处还设有悬臂伸缩箱体，所述悬臂箱体由悬臂升降电机减速机和螺杆副驱动，实现在立柱上升降移动； 所述伸缩悬臂由悬臂伸缩电机减速机驱动，在悬臂伸缩箱内前后移动。前述的精密圆筒型容器纵环缝自动焊接机，所述自动焊接机组件经焊枪横向移动电动滑板安装在所述伸缩悬臂上，实现焊枪横向微调；在所述焊枪横向移动电动滑板上安装有摆动器，在所述摆动器上装有焊枪升降手动滑板、转角器、枪夹和焊枪，焊枪升降手动滑板实现焊枪的上下微调。前述的精密圆筒型容器纵环缝自动焊接机，在所述悬臂伸缩箱体上方设有送丝机，通过送丝机移动拉杆将所述送丝机与所述伸缩悬臂相连；所述送丝机底端还设有送丝机移动轮，当伸缩臂前后移动是，带动送丝机移动轮在悬臂伸缩箱体上前后移动。进一步的，前述的精密圆筒型容器纵环缝自动焊接机，在所述立柱安装座上还设有行走电机减速机与所述行走齿轮齿条组合相连，借助直线导轨副实现自动焊接机额的精确行走。本实用新型的有益效果是本实用新型的自动焊接机行走采取高精度行走主梁和高精度直线导轨；自动焊接机伸缩臂可以上下前后调整；支撑圆筒型容器的精密辊轮架可以根据圆筒型容器不同直径进行调整、根据圆筒型容器长度进行轴向位置调整，有效提高圆筒容器在焊接时转动平稳性和焊接时焊机行走的精度。
图1为本实用新型结构示意图。图2为图1的左视图。图中1.行走主梁 2.立柱安装座 3.行走电机减速机 4.立柱 5.操作盒 6.悬臂升降电机减速机及螺杆副7.主动辊轮架8.主动辊轮9.主动辊轮轮距调节螺杆及手轮10.主动辊轮架底座11.主动辊轮驱动电机减速机12.从动辊轮架13.从动辊轮14.从动辊轮轮距调节螺杆手轮15.从动辊轮架行走轮16.锁紧装置17.从动辊轮架行走导轨 18.悬臂伸缩箱体 19.悬臂伸缩电机减速机 20.配电箱 21.行走齿轮齿条组合 22.直线导轨副 23.拖链及拖链槽 24.送丝机 25.送丝机移动轮 26.伸缩悬臂27.送丝机移动拉杆28.焊枪横向移动电动滑板29.摆动器30.焊枪升降手动滑板31.转角器及枪夹32.焊枪。
具体实施方式
实施例1本实施例提供的一种精密圆筒型容器纵环缝自动焊接机，包括平行设置的焊接总成和支撑总成，结构如图1和图2所示，主要由高精度行走主梁、自动焊接机、主动辊轮架、 从动辊轮架、从动辊轮架行走轨道组成。在高精度行走主梁1安装有直线导轨副22、行走齿轮齿条组合21 ；自动焊接机的立柱安装座2和行走主梁1配合，由安装在立柱安装座2上的行走电机减速机3和行走齿轮齿条组合21驱动，借助直线导轨副22实现自动焊接机的精确行走；自动焊接机的悬臂伸缩箱体18由悬臂升降电机减速机及螺杆副6带动，实现在立柱4升降移动；自动焊接机的伸缩悬臂沈通过悬臂伸缩电机减速机19驱动，在悬臂伸缩箱体18内前后移动；自动焊接机的焊枪横向移动电动滑板观安装在伸缩悬臂沈上，实现焊枪横向微调；摆动器四安装在横向移动电动滑板观上，焊枪升降手动滑板30、转角器及枪夹31、焊枪32安装在摆动器四上，焊枪升降手动滑板30实现焊枪上下微调；送丝机移动拉杆27分别连接伸缩悬臂沈和送丝机对，伸缩悬臂沈前后移动时，带动送丝机M借助送丝机移动轮25在悬臂伸缩箱体18上面前后移动。所述支撑总成由设在同一直线上的主动辊轮架和从动辊轮架组成；主动辊轮架7 的主动辊轮8由主动辊轮驱动电机减速机11驱动，主动辊轮8间距由主动辊轮轮距调节螺杆及手轮9调节，实现不同直径圆筒型容器回转和环缝焊接；从动辊轮架12的从动辊轮13 间距，由从动辊轮轮距调节螺杆及手轮14调节；从动辊轮架12借助从动辊轮架行走轮15 在从动辊轮架行走导轨17上移动，并由安装在从动辊轮架12的锁紧装置16在从动辊轮架行走导轨17锁紧定位，实现不同长度圆筒型容器纵缝焊接。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
权利要求1.一种精密圆筒型容器纵环缝自动焊接机，包括平行设置的焊接总成和支撑总成，其特征在于所述焊接总成底部为行走主梁，在所述行走主梁上经直线导轨副和行走齿轮齿条组合连接有立柱安装座，所述立柱安装座上垂直安装有立柱，在所述立柱上垂直连接有伸缩悬臂，所述悬臂上设有自动焊接机组件；所述支撑总成由设在同一直线上的主动辊轮架和从动辊轮架组成。
2.根据权利要求1所述的精密圆筒型容器纵环缝自动焊接机，其特征在于所述主动辊轮架上设有主动辊轮由主动辊轮驱动减速电机驱动，在所述主动辊轮架上还设有调节主动辊轮间距的调节螺杆手轮；所述从动辊轮架上设有从动辊轮，侧面设有调节从动辊轮间距的从动辊轮轮距调节螺杆手轮，在所述从动辊轮架的底部安装有行走轮，并置于从动辊轮架行走轨道上移动，在所述从动辊轮架的端部设有相对于所述行走轨道的锁紧装置。
3.根据权利要求1所述的精密圆筒型容器纵环缝自动焊接机，其特征在于所述立柱与伸缩悬臂连接处还设有悬臂伸缩箱体，所述悬臂箱体由悬臂升降电机减速机和螺杆副驱动；所述伸缩悬臂由悬臂伸缩电机减速机驱动。
4.根据权利要求1所述的精密圆筒型容器纵环缝自动焊接机，其特征在于所述自动焊接机组件经焊枪横向移动电动滑板安装在所述伸缩悬臂上，在所述焊枪横向移动电动滑板上安装有摆动器，在所述摆动器上装有焊枪升降手动滑板、转角器、枪夹和焊枪。
5.根据权利要求1所述的精密圆筒型容器纵环缝自动焊接机，其特征在于在所述悬臂伸缩箱体上方设有送丝机，通过送丝机移动拉杆将所述送丝机与所述伸缩悬臂相连。
6.根据权利要求5所述的精密圆筒型容器纵环缝自动焊接机，其特征在于在所述送丝机底端还设有送丝机移动轮。
7.根据权利要求1所述的精密圆筒型容器纵环缝自动焊接机，其特征在于在所述立柱安装座上还设有行走电机减速机与所述行走齿轮齿条组合相连。
专利摘要本实用新型涉及一种精密圆筒型容器纵环缝自动焊接机，包括平行设置的焊接总成和支撑总成，所述焊接总成底部为行走主梁，在所述行走主梁上经直线导轨副和行走齿轮齿条组合连接有立柱安装座，所述立柱安装座上垂直安装有立柱，在所述立柱上垂直连接有伸缩悬臂，所述悬臂上设有自动焊接机组件；所述支撑总成由设在同一直线上的主动辊轮架和从动辊轮架组成。本实用新型的自动焊接机行走采取高精度行走主梁和高精度直线导轨；自动焊接机伸缩臂可以上下前后调整；支撑圆筒型容器的精密辊轮架可以根据圆筒型容器不同直径进行调整、根据圆筒型容器长度进行轴向位置调整，有效提高圆筒容器在焊接时转动平稳性和焊接时焊机行走的精度。
文档编号B23K37/02GK202097516SQ201120185319
公开日2012年1月4日 申请日期2011年6月2日 优先权日2011年6月2日
发明者张红军 申请人:南京奥特电气有限公司