专利名称：螺栓自动提取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种对小尺寸零部件进行拾取的设备，尤其涉及一种螺栓自动提取装置。
背景技术：
现有的在螺栓安装操作时，操作员需要从具有多个数量螺栓的标准件盒内取出螺栓，其操作极为不便，尤其在需要大量螺栓的复杂的机械机构或批量化生产安装某些设备时，操作员人工拾取螺栓过于频繁，降低了工作效率。目前也涉及了一些对螺栓进行自动拾取的设备，基本上是运用磁铁对螺栓的吸附来实现，其缺点是自动化程度低，且为保证一次吸附多个螺栓，磁铁设计面积较大，在清点螺栓数量时还要重新数算，在提高工作效率上不太明显。
实用新型内容为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种实现螺栓自动吸取的螺栓自动提取装置，在实现螺栓自动化拾取的同时，避免了一支吸取臂吸取多条螺栓的情况发生。为实现上述目的，本实用新型的螺栓自动提取装置，其包括底座，相对操作台固定不动，其上固定设有支撑架；多个螺栓吸取器，前倾下探时，通过其前端设置的磁铁吸附螺栓；传动连杆，与支撑架配合相连，通过获取与底座配合连接的启动装置的驱动力，驱动螺栓吸取器具有前倾下探动作。作为对上述方式的限定，所述的传动连杆包括刚性的第一连杆、与第一连杆相连的第二连杆、驱动杆，所述的第一连杆通过第二连杆与支撑架的可转动相连定位在底座上， 驱动杆的一端与螺栓吸取器固连，另一端与第一连杆配合相连；所述的第一连杆底部固定连接有动力获取部，动力获取部通过获取启动装置的驱动力，使第一连杆上升，该上升驱动驱动杆带动螺栓吸取器前倾下探。作为对上述方式的限定，所述的启动装置为连杆，该连杆通过与底座的可转动相连形成杠杆结构，其一端承受的外力通过另一端与动力获取部的接触传给动力获取部。作为对上述方式的进一步限定，所述的连杆与动力获取部可结合端上固连有结合杆。具体来讲，所述的螺栓吸取器包括磁铁、螺旋弹簧、固定设有连接杆的横梁，所述的横梁与驱动杆固连，其上的连接杆通过螺旋弹簧与磁铁相连。作为对上述方式的进一步限定，所述的连接杆为可伸缩结构，该伸缩结构的设计， 可根据标准盒内螺栓的数量调节连接杆的长度，以调整连接杆探入标准盒内的深度。作为对上述方式的改进，在第二连接杆与第一连接杆相连的上方固定设有配重， 所述的驱动杆与配重固定相连。[0014]作为对上述方式的改进，在底座上固定连接有限定第一连杆摆动幅度的限位环。采用上述技术方案，通过传动连杆与螺栓吸取器的配合，使螺栓吸取器的前倾下探动作发生时，通过磁铁对螺栓进行吸取，实现了螺栓吸取的自动化操作；此时通过对磁铁端面大小的设置，如将磁铁端面大小设置成小于螺栓帽直径大小，可避免一次性吸附两个或多个螺栓现象的发生；动力设备通过连杆与底座的可转动配合形成的杠杆结构，在节省能源的同时，使操作即为简便，即仅需对连杆的一端施加作用力，即可推动传动连杆进行动作；增设配重可利用配重及传动连杆自身的重力进行回位。
以下结合附图及具体实施方式
对本实用新型作更进一步详细说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。图中1、底座；2、支撑架；3、磁铁；4、第一连杆；5、第二连杆；6、驱动杆；7、动力获取部；8、连杆；9、结合杆；10、螺旋弹簧；11、连接杆；12、横梁；13、配重；14、限位环；15、支撑；16、连接座；17、启动连杆。
具体实施方式
本实用新型涉及的螺栓自动提取装置，其总的设计机构上主要包括三个部分一是相对地面固定不动底座1，其上固定设有支撑架2 ；二是多个螺栓吸取器，通过螺栓吸取器的前倾下探时，利用其前端设置的磁铁3吸附螺栓；三是传动连杆，与支撑架2配合相连， 通过获取与底座1配合连接的启动装置的驱动力，驱动螺栓吸取器具有前倾下探动作。对于每部分的具体结构，由
图1所示可知，传动连杆包括刚性的第一连杆4、与第一连杆4相连的刚性的第二连杆5、驱动杆6。第二连接杆的一端与支撑架2可转动相连， 另一端与第一连杆4的顶部可固定连接，也可转动相连。在第二连杆的上方固定连接有支撑15，该支撑15的作用是对驱动杆6提供一个支撑力；在第一连杆4的底部固定连接有动力获取部7，该动力获取部7的作用是与动力装置进行可接触配合，以获取动力装置提供的动力，并将该动力传递给第一连杆4，以使第一连杆4具有上升的动作，图中所示的动力获取部7因动力装置采用一连杆8 (如下叙述)的结构，且为了能够与连杆8中的结合杆9有更好的接触面积，动力获取部7为一个板状结构，同时为了增强动力传递效果，动力获取部 7可与第一连杆4之间成角度设置，该角度设置要充分考虑结合杆9与动力获取部7结合时的位置及第一连杆4在自由状态下与水平线之间的角度。在底座1的左侧设有限位环14，该限位环14为一个环状结构，中间预留的空间供第一连杆4通过且能够为第一连杆4提供一定摆动幅度，其主要作用是防止第一连杆4的摆动幅度，以使第一连杆4在获取动力时，能够达到最大的上升距离。在第二连杆5与第一连杆4相连的一端的本体上固定连接有配重13。驱动杆6为一个类鱼叉形结构，其一端固定连接在配重13的顶部，另一端与螺栓吸取器的横梁12 (如下叙述)进行固连，驱动杆6的中部搭放在支撑15上。启动装置为一个连杆8，该连杆8的中部与固定在底座1右侧的L形连接座16可转动相连，基于此连接方式，使连杆8形成一个杠杆结构，从图上所示的连杆8的右端为施力端，为了保证施力的方便性及效果，在连杆8的右端上固定连接一个启动连杆17，该启动
4连杆17的环形端面朝上设置，以承载动力装置(如气扳机)的动力，通过气扳机的自重对启动连杆17施加向下的作用力。连杆8的左端连接一个结合杆9，该结合杆9的轴向方向与连杆8垂直设计，在启动连杆17受向下作用力后，结合杆9上升，并在该上升动作的同时与动力获取部7进行接触，此接触时的位置可通过调整连接座16于水平方向的长度进行，即为了使结合杆9能够在受力后很快的与动力获取部7接触，可将结合杆9与动力获取部7 的水平位置调整的近一些。螺栓吸取器包括磁铁3、螺旋弹簧10、固定设有多个连接杆11 (图中为三个)的横梁12，横梁12的中部与驱动杆6的叉形端固连，其上的每个连接杆11通过与其固连的三根螺旋弹簧10与磁铁3相连。为了确保标准盒内螺栓减少导致可吸附螺栓的螺栓面高度下降，连接杆11可设置成可调整的伸缩结构或是可伸缩的自锁结构，当标准盒内的螺栓较少时，可是连接杆11连接螺栓弹簧10的长度增加，以保证能够顺利的对螺栓进行吸取。在初始位置(即自由状态下)时，第一连杆4的动力获取部7位于结合杆9的上方， 使用时，通过对脚踏环17的施力，使结合杆9上升，结合杆9上升的同时撞击动力获取部7， 进而使第一连杆4在限位环14的限制下上移，第二连杆5因与支撑架2可转动相连，其与第一连杆4相连的一端上升，进而通过配重13推动驱动杆6的左端上升，驱动杆6的右端势必以支撑15为支撑点带动横梁12进行前倾下探，以使磁体深入到标准盒内吸附螺栓。吸附完成后，在配重13及传动连杆自身重力作用下，整个传动连杆自动恢复到初始位置，至此， 一个螺栓吸取动作完成。
权利要求1.一种螺栓自动提取装置，其特征在于包括底座(1)，相对操作台固定不动，其上固定设有支撑架(2 )； 多个螺栓吸取器，前倾下探时，通过其前端设置的磁铁(3)吸附螺栓； 传动连杆，与支撑架(2)配合相连，通过获取与底座(1)配合连接的启动装置的驱动力，驱动螺栓吸取器具有前倾下探动作。
2.根据权利要求1所述的螺栓自动提取装置，其特征在于所述的传动连杆包括刚性的第一连杆(4)、与第一连杆(4)相连的第二连杆(5)、驱动杆(6)，所述的第一连杆(4)通过第二连杆(5)与支撑架(2)的可转动相连定位在底座(1)上，驱动杆(6)的一端与螺栓吸取器固连，另一端与第一连杆(4)配合相连；所述的第一连杆(4)底部固定连接有动力获取部(7)，动力获取部(7)通过获取启动装置的驱动力使第一连杆(4)上升，该上升驱动驱动杆 (6)带动螺栓吸取器前倾下探。
3.根据权利要求2所述的螺栓自动提取装置，其特征在于所述的启动装置为连杆(8)，该连杆(8)通过与底座(1)的可转动相连形成杠杆结构，其一端承受的外力通过另一端与动力获取部(7)的接触传给动力获取部。
4.根据权利要求3所述的螺栓自动提取装置，其特征在于所述的连杆(8)与动力获取部(7)可结合端上固连有结合杆(9)。
5.根据权利要求2所述的螺栓自动提取装置，其特征在于所述的螺栓吸取器包括磁铁(3)、螺旋弹簧(10)、固定设有多个连接杆(11)的横梁(12)，所述的横梁(12)与驱动杆 (6)固连，其上的连接杆(11)通过螺旋弹簧(10)与磁铁(3)相连。
6.根据权利要求5所述的螺栓自动提取装置，其特征在于所述的连接杆(11)为可伸缩结构。
7.根据权利要求2所述的螺栓自动提取装置，其特征在于在第二连接杆(5)与第一连接杆(4)相连的上方固定设有配重(13)，所述的驱动杆(6)与配重(13)固定相连。
8.根据权利要求2所述的螺栓自动提取装置，其特征在于在底座(1)上固定连接有限定第一连杆(4)摆动幅度的限位环(14)。
专利摘要本实用新型涉及一种对小尺寸零部件进行拾取的设备，尤其涉及一种螺栓自动提取装置。其包括底座(1)，相对操作台固定不动，其上固定设有支撑架(2)；多个螺栓吸取器，前倾下探时，通过其前端设置的磁铁(3)吸附螺栓；传动连杆，与支撑架(2)配合相连，通过获取与底座(1)配合连接的启动装置的驱动力，驱动螺栓吸取器具有前倾下探动作。采用该方案，在实现螺栓自动化拾取的同时，避免了一支吸取臂吸取多条螺栓的情况发生。
文档编号B23P19/00GK202224904SQ201120227870
公开日2012年5月23日 申请日期2011年6月30日 优先权日2011年6月30日
发明者李松, 王东 申请人:长城汽车股份有限公司