专利名称：轧机带尾准确停车系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于冶金工程设备电气自动化控制技术领域，涉及一种轧机带尾准确停车系统。
背景技术：
四辊单机架可逆冷轧机组由于轧制道次较多，每个道次带尾准确停车精度直接关系到产品的成材率，要提高停车精度，我们过去采用的方法有两种方法1 在左、右卷取机电机尾端安装增量编码器用于计算带材缠绕圈数；方法2 在左、右转向辊轴端安装增量编码器用于计算带材长度。采用这两种方法都可以控制可逆轧制时带尾停车距离。但是，采用这两种方法存在一定缺陷。采用第一种方法，增量编码器容易丢失脉冲，使得测量不准确； 采用第二种方法，由于卷取机卷径变化较大，使得带材在转向辊上的包角发生变化，轧机在加减速时，带材在转向辊表面有可能产生打滑现象，使得测量不准确。因此采用上面两种方法，带尾停车精度只能控制在200mnT400mm之间，在轧制贵重材料时难以满足对带尾停车精度的要求。
发明内容本实用新型的目的是提供一种轧机带尾准确停车系统，提高圈数记忆准确性，使得带尾停车精度提高到10mnT20mm，大大提高产品成材率。本实用新型所采取的技术方案是，一种轧机带尾准确停车系统，在轧机左右两侧分别设置有左卷取机、右卷取机，左卷取机的减速箱传动侧设置有左卷取机绝对值编码器， 右卷取机的减速箱传动侧设置有右卷取机绝对值编码器，左卷取机绝对值编码器与右卷取机绝对值编码器分别通过信号传输电缆连接至ET200M机架的绝对值编码器接口模板上， ET200M机架通过电缆连接至主PLC上。本实用新型的特征还在于，左卷取机绝对值编码器的型号为GM400A202102。右卷取机绝对值编码器的型号为GM400A202102。主PLC 的型号为 S7-400。本实用新型的轧机带尾准确停车系统，绝对值编码器与卷取机卷筒同轴旋转， 直接测量带材在卷取机卷筒上的缠绕圈数，绝对值编码器的每一个测量数据都代表带材在卷筒上的对应位置，使得显示直观准确，带尾减速、停车控制简单，停车精度提高到 10mnT20mm，大大提高产品成材率。
图1是本实用新型轧机带尾准确停车系统的结构示意图。图中，1.左卷取机，2.左卷取机绝对值编码器，3.绝对值编码器接口模板，4.右卷取机，5.右卷取机绝对值编码器，6.信号传输电缆，7.ET200M机架，8.主PLC，9.电缆，10.主轧机。 具体 实施方式
以下结合附图就具体设计方案和实施方法进行详细说明。本实用新型轧机带尾准确停车系统的结构，如图1所示，包括传动部分与电气控制部分传动部分包括在轧机10的左右两侧分别设置有左卷取机1、右卷取机4，左卷取机 1的减速箱传动侧设置有左卷取机绝对值编码器2，右卷取机4的减速箱传动侧设置有右卷取机绝对值编码器5，左卷取机绝对值编码器2与右卷取机绝对值编码器5分别接入电气控制部分。电气控制部分包括ET200M机架7、主PLC8与绝对值编码器接口模板3，具体来说， 左卷取机绝对值编码器2与右卷取机绝对值编码器5通过信号传输电缆6连接至ET200M机架7的绝对值编码器接口模板3上，ET200M机架7通过电缆9连接有主PLC8，通过主PLC8 与ET200M机架之间的电缆9将信号传至主PLC8上。本实用新型轧机带尾准确停车系统中，左卷取机绝对值编码器2与右卷取机绝对值编码器5的型号为GM400A202102，主PLC8选用西门子S7-400型号，绝对值编码器接口模板3选用西门子SM338模块并安装在ET200机架7中，用双绞屏蔽电缆进行信号传输。本实用新型轧机带尾准确停车系统的工作过程是，将左卷取机绝对值编码器2安装在左卷取机1的减速箱传动侧，使之与左卷取机1同轴旋转；将右卷取机绝对值编码器5 安装在右卷取机4的减速箱传动侧，使之与右卷取机4同轴旋转；左卷取机绝对值编码器2 与右卷取机绝对值编码器5的位置信号传送至绝对值编码器接口模板3中，绝对值编码器接口模板3对检测到的位置信号处理后，上传到主PLC8的CPU中，利用编程软件对其进行编程计算，从而确定一次减速点、二次减速点、带尾准确停车点。本实用新型的轧机带尾准确停车系统，轧机10的最大轧制速180m/min，来料外径 Φ 1000mm,内径Φ 508mm，成品带材厚度0. 2mm 0. 8mm ；按厚度0. 2mm计算，成品道次带材在卷取机卷筒上的最大缠绕圈数为(1000-508)+2 + 0. 2=1230 圈本实用新型的左卷取机绝对值编码器2与右卷取机绝对值编码器5每圈计数值为 16384，计数圈数最大值为4096，所以完全满足各轧制道次全程计数要求，且最大计数频率 =180 + 60+ (3. 14X0. 508)X16384=30814HZ，满足计数频率要求。同时带尾停车精度提高到10mnT20mm，大大提高产品成材率。
权利要求1.轧机带尾准确停车系统，其特征在于，在轧机(10)左右两侧分别设置有左卷取机 (1)、右卷取机(4)，所述左卷取机(1)的减速箱传动侧设置有左卷取机绝对值编码器(2)， 所述右卷取机(4)的减速箱传动侧设置有右卷取机绝对值编码器(5)，所述左卷取机绝对值编码器(2 )与右卷取机绝对值编码器(5 )分别通过信号传输电缆(6 )连接至ET200M机架 (7 )的绝对值编码器接口模板(3 )上，所述ET200M机架(7 )通过电缆(9 )连接至主PLC (8 ) 上。
2.根据权利要求1所述的轧机带尾准确停车系统，其特征在于，所述左卷取机绝对值编码器(2)的型号为GM400A202102。
3.根据权利要求1所述的轧机带尾准确停车系统，其特征在于，所述右卷取机绝对值编码器(5)的型号为GM400A202102。
4.根据根据权利要求1所述的轧机带尾准确停车系统，其特征在于，所述主PLC(8)的型号为S7-400。
专利摘要本实用新型公开了一种轧机带尾准确停车系统，轧机左右两侧分别设置的左卷取机、右卷取机，左卷取机与右卷取机的减速箱传动侧分别设置有左卷取机绝对值编码器、右卷取机绝对值编码器，左卷取机绝对值编码器与右卷取机绝对值编码器分别通过信号传输电缆连接至ET200M机架的绝对值编码器接口模板上，ET200M机架通过电缆连接有主PLC。本实用新型的轧机带尾准确停车系统，绝对值编码器与卷取机卷筒同轴旋转，直接测量带材在卷取机卷筒上的缠绕圈数，带尾减速、停车控制简单，停车精度提高到10mm~20mm，大大提高产品成材率。
文档编号B21B37/00GK202212412SQ201120292180
公开日2012年5月9日 申请日期2011年8月12日 优先权日2011年8月12日
发明者刘秦洲, 邵增喜, 高晓丽 申请人:中冶陕压重工设备有限公司