专利名称：伺服焊枪中的伺服加压机构的制作方法
技术领域：
伺服焊枪中的伺服加压机构技术领域[0001]本实用新型涉及电焊设备领域，特别涉及一种伺服焊枪中的伺服加压机构。
技术背景[0002]在机械制造中，使用工业机器人焊钳对工件进行自动焊接在各行各业中得到推广应用，特别在汽车制造业中这种应用更加普遍。工业机器人焊钳一般由机械手和电阻焊装置两部分组成。其中，电阻焊装置目前较为先进的技术是采用伺服焊枪，而伺服焊枪通常由焊枪和伺服加压机构组成。目前现有的伺服加压机构存在的缺点是1.可靠性差；2.结构复杂；3.成本高。因此，如何设计一种可靠性好、结构简单以及成本低的伺服加压机构是本实用新型研究的课题。发明内容[0003]本实用新型提供一种伺服焊枪中的伺服加压机构，旨在解决目前现有伺服加压机构存在的可靠性差、结构复杂以及成本高的问题。[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种伺服焊枪中的伺服加压机构，其创新在于所述伺服加压机构具有一起加压作用的活塞杆，该活塞杆滑动支承在一壳体上，活塞杆与一导向套固定连接，导向套套在一根导向杆上，导向杆相对壳体定位支承， 导向杆的轴线与活塞杆的轴线平行。[0005]所述伺服加压机构还设有一滚珠丝杆机构，该滚珠丝杆机构由滚珠丝杆和滚珠螺母组成，滚珠螺母与活塞杆固定连接，滚珠丝杆与滚珠螺母配合，滚珠丝杆的一端与一第二同步轮相连，第二同步轮经同步带与一第一同步轮传动连接，第一同步轮与一伺服电机传动连接。[0006]本实用新型设计原理和效果是利用伺服电机通过同步带轮传动机构带动滚珠丝杆转动，然后通过滚珠螺母带动活塞杆运动，活塞杆因受导向杆与导向套的约束从而做直线运动。活塞杆的直线运动产生加压作用。本方案结构简单，传动精密，工作可靠，成本低， 适合作为伺服焊枪中的伺服加压机构。
[0007]附图1为本实用新型实施例伺服加压机构主视图；[0008]附图2为图1的俯视图。[0009]以上附图中1.伺服电机；2.活塞杆；3.滚珠丝杆；4.第二同步轮；5.导向杆； 6.壳体；7.导向套；8.滚珠螺母；9.同步带；10.第一同步轮。
具体实施方式
[0010]
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述[0011]实施例一种伺服焊枪中的伺服加压机构[0012]如图1和图2所示，该伺服加压机构具有一起加压作用的活塞杆2，该活塞杆2滑动支承在一壳体6上，活塞杆2与一导向套7固定连接，导向套7套在一根导向杆5上，导向杆5相对壳体6定位支承，导向杆5的轴线与活塞杆2的轴线平行。[0013]所述伺服加压机构还设有一滚珠丝杆机构，该滚珠丝杆机构由滚珠丝杆3和滚珠螺母8组成，滚珠螺母8与活塞杆2固定连接，滚珠丝杆3与滚珠螺母8配合，滚珠丝杆3 的一端与一第二同步轮4相连，第二同步轮4经同步带9与一第一同步轮10传动连接，第一同步轮10与一伺服电机1的输出轴固定连接。[0014]本实施例工作时，伺服电机1带动第一同步轮10转动，第一同步轮10通过同步带 9和第二同步轮4带动滚珠丝杆3转动，滚珠丝杆3通过滚珠螺母8带动活塞杆2运动，活塞杆2由于受导向杆5和导向套7的约束从而做直线运动，并且在焊接时起加压作用。[0015]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。 凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1. 一种伺服焊枪中的伺服加压机构，其特征在于所述伺服加压机构具有一起加压作用的活塞杆(2)，该活塞杆(2)滑动支承在一壳体(6)上，活塞杆(2)与一导向套(7)固定连接，导向套(7)套在一根导向杆(5)上，导向杆(5)相对壳体(6)定位支承，导向杆(5)的轴线与活塞杆(2)的轴线平行；所述伺服加压机构还设有一滚珠丝杆机构，该滚珠丝杆机构由滚珠丝杆(3)和滚珠螺母(8 )组成，滚珠螺母(8 )与活塞杆(2 )固定连接，滚珠丝杆(3 )与滚珠螺母(8 )配合，滚珠丝杆(3)的一端与一第二同步轮(4)相连，第二同步轮(4)经同步带(9)与一第一同步轮 (10)传动连接，第一同步轮(10)与一伺服电机(1)传动连接。
专利摘要一种伺服焊枪中的伺服加压机构，其特征在于所述伺服加压机构具有一起加压作用的活塞杆，该活塞杆滑动支承在一壳体上，活塞杆与一导向套固定连接，导向套套在一根导向杆上，导向杆相对壳体定位支承，导向杆的轴线与活塞杆的轴线平行；所述伺服加压机构还设有一滚珠丝杆机构，该滚珠丝杆机构由滚珠丝杆和滚珠螺母组成，滚珠螺母与活塞杆固定连接，滚珠丝杆与滚珠螺母配合，滚珠丝杆的一端与一第二同步轮相连，第二同步轮经同步带与一第一同步轮传动连接，第一同步轮与一伺服电机传动连接。本方案结构简单，传动精密，工作可靠，成本低，适合作为伺服焊枪中的伺服加压机构。
文档编号B23K11/31GK202271094SQ20112038415
公开日2012年6月13日 申请日期2011年10月11日 优先权日2011年10月11日
发明者李广, 王宇峰, 王荣, 罗登峰 申请人:苏州工业园区华焊科技有限公司