一种点焊柔性单元装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种点焊柔性单元装置，包括机体，其特征在于：所述的机体包括X线滑轨组、Y线滑轨组、Z线滑轨组、三个伺服马达、气缸自锁机构、伺服焊枪，所述的X/Y/Z线滑轨组依次垂直连接，所述的三个伺服马达分别与X/Y/Z线滑轨组连接，驱动滑轨组滑动，所述的气缸自锁机构与伺服焊枪连接设在Z线滑轨组的顶端上。气缸自锁机构与伺服焊枪连接设在Z线滑轨组的顶端上，三个伺服马达分别与X/Y/Z线滑轨组连接，驱动滑轨组滑动，这样使伺服焊抢可实现横向位置、纵向高度位置、一定高度的横向位置的灵活移动，加上缸自锁机构与伺服焊枪连接，可实现对板件任何位置和角度的自动焊接，工作效率高，机械设备成本低。
【专利说明】一种点焊柔性单元装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车制造的汽车焊接领域的设备，特别是一种对车身板件点焊柔性单元装置。
【背景技术】
[0002]目前，公知的目前车身板件与板件都是用点焊焊接完成。一般焊接完成都是两种方式完成:一种是人工打点焊接，只要是靠作业员拿手工焊枪进行完成，这样就工作效率不高、质量难把控。另外一种，是机器人自动焊接，只要靠机器人与焊枪进行焊接。这样工作效率高，但成本非常高。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，有效提高板件与板件的点焊焊接效率，降低焊接成本，提高生产效率，本实新型提供一种点焊柔性单元装置，包括机体，其特征在于:所述的机体包括X线滑轨组、Y线滑轨组、Z线滑轨组、三个伺服马达、气缸自锁机构、伺服焊枪，所述的X/Y/Z线滑轨组依次垂直连接，所述的三个伺服马达分别与X/Y/Z线滑轨组连接，驱动滑轨组滑动，所述的气缸自锁机构与伺服焊枪连接设在Z线滑轨组的顶端上。
[0004]所述的X/Y/Z线滑轨组分别是一种直线滑轨。
[0005]所述的X/Y/Z线滑轨组分别还另外设有减速机和感应器。
[0006]所述的气缸自锁机构由气缸连接轴承件构成。
[0007]所述的伺服焊枪是一种由控制变压器的焊枪。
[0008]采用上述结构后，使用时，气缸自锁机构与伺服焊枪连接设在Z线滑轨组的顶端上，三个伺服马达分别与X/Y/Z线滑轨组连接，驱动滑轨组滑动，这样使伺服焊抢可实现横向位置、纵向高度位置、一定高度的横向位置的灵活移动，加上缸自锁机构与伺服焊枪连接，可实现对板件任何位置和角度的自动焊接，工作效率高，机械设备成本低。
[0009]本实用新型机械设备成本低，使用性强，提高机械设备的自动化、使用性方便性和功能性。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型结构示意图；
[0011]图2是本实用新型的气缸自锁机构结构示意图；
[0012]图3是本实用新型的伺服焊抢结构示意图。
[0013]图中标示为:
[0014]I机体、111 X线滑轨组、112 Y线滑轨组、113 Z线滑轨组、12伺服马达、13气缸自锁机构、14伺服焊枪、15减速机、16感应器、131气缸、132轴承件。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图，对本实用新型名称的具体实施例作进一步详述，但不构成对本实用新型的任何限制。
[0016]如图1、2、3所示，一种点焊柔性单元装置，包括机体1，其特征在于:所述的机体I包括X线滑轨组111、γ线滑轨组112、z线滑轨组113、三个伺服马达12、气缸自锁机构13、伺服焊枪14，所述的X/Y/Z线滑轨组111、112、113依次垂直连接，所述的三个伺服马达12分别与X/Y/Z线滑轨组111、112、113连接，驱动滑轨组滑动，所述的气缸自锁机构13与伺服焊枪14连接设在Z线滑轨组113的顶端上。
[0017]所述的X/Y/Z线滑轨组分别是一种直线滑轨，所述的X/Y/Z线滑轨组分别还另外设有减速机15和感应器16，以增加使用操作时，使伺服焊枪的位置达到精确位置。
[0018]所述的气缸自锁机构13由气缸131连接轴承件132构成，便于焊接时角度的变化，可以实现90度的上下变化，提高焊接时角度要求。
[0019]所述的伺服焊枪14是一种由控制变压器的焊枪，提高控制的操作性。
[0020]气缸自锁机构与伺服焊枪连接设在Z线滑轨组的顶端上，三个伺服马达分别与X/γ/Z线滑轨组连接，驱动滑轨组滑动，这样使伺服焊抢可实现横向位置、纵向高度位置、一定高度的横向位置的灵活移动，加上缸自锁机构与伺服焊枪连接，可实现对板件任何位置和角度的自动焊接，实际使用时，设立一个嵌入软件的控制器，把各电器件与控制器连接，就能实现自动化控制及工作，工作效率高，机械设备成本低，可控性高。
[0021]本实用新型机械设备成本低，使用性强，提高机械设备的自动化、使用性方便性和功能性。
【权利要求】
1.一种点焊柔性单元装置，包括机体(I)，其特征在于:所述的机体(I)包括X线滑轨组(111)、Y线滑轨组(112)、Ζ线滑轨组(113)、三个伺服马达(12)、气缸自锁机构(13)、伺服焊枪(14)，所述的Χ/Υ/Ζ线滑轨组(111、112、113)依次垂直连接，所述的三个伺服马达(12)分别与Χ/Υ/Ζ线滑轨组(111、112、113)连接，驱动滑轨组滑动，所述的气缸自锁机构(13)与伺服焊枪(14)连接设在Z线滑轨组(113)的顶端上。
2.根据权利要求1所述的一种点焊柔性单元装置，其特征在于:所述的Χ/Υ/Ζ线滑轨组(111、112、113)分别是一种直线滑轨。
3.根据权利要求1所述的一种点焊柔性单元装置，其特征在于:所述的Χ/Υ/Ζ线滑轨组(111、112、113)分别还另外设有减速机(15)和感应器(16)。
4.根据权利要求1所述的一种点焊柔性单元装置，其特征在于:所述的气缸自锁机构(13)由气缸(131)连接轴承件(132)构成。
5.根据权利要求1所述的一种点焊柔性单元装置，其特征在于:所述的伺服焊枪(14)是一种由控制变压器的焊枪。
【文档编号】B23K11/31GK204018948SQ201420435962
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月4日 优先权日:2014年8月4日
【发明者】梁华伟 申请人:广州德恒汽车装备科技有限公司