专利名称：多头封罐机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种封罐机，尤其涉及一种多头封罐机。
背景技术：
封罐机是包装设备的一种，广泛应用于液体、粉体、颗粒等产品罐体的封装。在封罐中，筒状罐体完成翻边制作后，需要对罐体进行封盖子(顶盖和底盖)，其基本原理是辊轮(封罐轮)沿罐体一端轮廓边缘对盖子进行碾压使其达到嵌合密封的目的。现有一种封罐机为动力驱动封盖头旋转，工作时，工人采取脚踏方式将安装于托盘上的罐体向上托起与封盖头接触，同时动力驱动使罐体进行旋转，第1辊轮和第2辊轮安装在同一杠杆上，人工将杠杆分别向两边扳动使两辊轮依次与罐体接触以实现两次滚压，第1辊轮用来将罐体翻边和盖子边缘共同弯边，即第1辊轮用来完成第1道弯边，第2辊轮用来将罐体翻边和盖子边缘实现的弯边挤压在一起，即第2辊轮用来完成第2道挤压。该封罐机虽然结构简单， 但一次只能对1个(即单头)罐体送入并进行封罐操作，机械化程度低，工人劳动强度大， 费工费时，工作效率低。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以将多个罐体连续送入，自动封罐的多头封罐机。本实用新型解决技术问题的技术方案是多头封罐机，包括工作台和定轴，在工作台上设有封罐装置，工作台包括底座，定轴上下两端固定在工作台上，定轴外套有定轴套， 定轴与定轴套同心，定轴套设有定轴套旋转驱动装置；定轴套从上到下依次固定有上支架、 中支架和下支架，上支架圆周分布有3个或3个以上的转轴，每个转轴顶部固定有1个同步轮，每个转轴底部固定有1个上托盘；中支架和下支架圆周分布有3个或3个以上的顶杆， 每个顶杆的顶部固定有1个下托盘，上托盘和下托盘之间装有罐体，罐体的顶端装有盖子， 每个转轴下面对应1个顶杆，每个顶杆的底部对应设有1个气缸，气缸固定在下支架的底部，气缸包括气缸套、活塞和气缸推杆，活塞将气缸套的内腔分隔成活塞上腔和活塞下腔， 气缸推杆的顶端与顶杆的底端接触，定轴套与定轴之间设有配气套，配气套与定轴套固定在一起；定轴套设有3个或3个以上的上通道和下通道，以及1个中通道；每个上通道与对应的1个下通道为一组，每个上通道通过对应1个上气管与对应的1个气缸的活塞上腔相通，每个下通道通过对应的1个下气管与对应的1个气缸的活塞下腔相通，中通道与外界大气相通；配气套设有3个或3个以上的上配气通道和下配气通道，以及1个中配气通道，每个上配气通道和对应的1个下配气通道为一组，每个上配气通道与1个对应的上通道相通， 每个下配气通道与1个对应的下通道相通，中配气通道与中通道对应相通，定轴的外圆周面设有配气槽。上述配气槽从上到下依次设有上外环段、中外环段和下外环段，上外环段设有上高压气槽、上卸压气槽，上高压气槽和上卸压气槽相互隔离并且位于同一圆周上，定轴内部
4设有高压气体通道，上高压气槽通过上高压通孔与高压气体通道相通；中外环段设有卸压环气槽，所述卸压环气槽为环行槽；下外环段设有下高压气槽、下卸压气槽，下高压气槽和下卸压气槽相互隔离并且位于同一圆周上，下高压气槽通过下高压通孔与高压气体通道相通，上卸压气槽通过第1纵槽与卸压环气槽相通，下卸压气槽通过第2纵槽与卸压环气槽相通，上高压气槽的圆弧段位于下卸压气槽的圆弧段内，下高压气槽的圆弧段位于上卸压气槽的圆弧段内，所述上配气通道与定轴的上高压气槽、上卸压气槽对应，中配气通道与定轴的卸压环气槽对应，下配气通道与定轴的下高压气槽、下卸压气槽对应，高压气体通道通过管路与空气压缩机相通。上述定轴套旋转驱动装置为在定轴套的底部固定有蜗轮，在底座上设有润滑油槽，润滑油槽中装有润滑油，润滑油槽上设有蜗杆，蜗杆的下半部分浸在润滑油内，蜗轮与蜗杆相啮合，第1电机与蜗杆之间通过皮带传动。上述封罐装置包括第1辊轮和第2辊轮，第1辊轮和第2辊轮设在工作台上，并且位于上托盘底面的外侧；在工作台上位于所述同步轮同一高度设有驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮外绕有同步带，驱动轮由第2电机驱动，啮合齿位于同步带的外侧，同步轮的啮合齿与同步带的啮合齿相适配，当其中1个罐体及其盖子与第1辊轮临近接触前，同步带与该罐体同轴的同步轮啮合，当该罐体及其盖子与第2辊轮脱离后，同步带与该罐体同轴的同步轮脱离。本实用新型的技术效果是本实用新型在旋转的上支架上设有多个下托盘，在旋转的多个下托盘中可以依次放入待封罐的罐体及其盖子，当罐体旋转到一定位置时，气缸通过本实用新型的配气机构，通过下托盘将罐体顶起，使待封罐的罐体及其盖子顶端与对应的上托盘接触，当与该上托盘同轴的同步齿轮与运动的同步带接触时，这时，同步带通过同步齿轮、转轴和上托盘带动罐体及其盖子自转，此时罐体及其盖子绕着上支架中心依然公转，当公转的罐体进入封罐装置的第1辊轮和第2辊轮工作区域后，第1辊轮和第2辊轮对公转并且自转的罐体边缘依次碾压，依次完成罐体和盖子的第1道弯边和第2道挤压。因此，本实用新型能够实现多个(多头)罐体连续进给，并且自动封边(第1道弯边和第2道挤压)，机械化程度高，省工省时，工人劳动强度低，工作效率高，而且结构新颖，工作可靠， 改变现有封罐机等待封罐时间，提高效率10倍左右.而且只需1人操作。
1、图1为本实用新型多头封罐机主视图。2、图2为图1的多头封罐机俯视图。3、图3为本实用新型定轴、定轴套及其旋转驱动装置半剖视图。4、图4为本实用新型定轴配气槽示意图。5、图5为图4中A-A向剖视图。6、图6为图4中B-B向剖视图。7、图7为图4中C-C向剖视图。8、图8为本实用新型实施例定轴配气槽展开图。9、图9为本实用新型配气套俯视图。10、图10为图9中D-D向剖视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例详细说明如图1至图3所示，本实用新型多头封罐机，包括工作台13、定轴1、封罐装置，封罐装置包括第1辊轮41和第2辊轮43，工作台13包括底座8、立柱11和横支架12，底座8 侧端固定有立柱11，立柱11顶端横向固定有横支架12，立柱11的底端与底座8固定，定轴 1的顶端与横支架12通过螺栓39固定，在底座8的上面固定有润滑油槽6和第1电机69。 润滑油槽6的两侧固定有蜗杆座，蜗杆座用来支撑蜗杆5的两端。定轴1外套有定轴套3， 定轴1与定轴套3同心，定轴套3的底端固定有蜗轮4，蜗轮4与蜗杆5啮合。蜗杆5的下半部分浸在润滑油槽6中的润滑油9内，润滑油9用来为蜗杆5和蜗轮4的啮合提供润滑。 定轴1与蜗轮4之间加装轴承，该轴承底端与定轴1的挡圈66接触，挡圈66的内环面卡在定轴1的环行槽中；在定轴1的顶端，定轴1与定轴套3之间也加装轴承。第1电机69通过皮带38带动蜗杆5 —端的皮带轮7旋转，皮带轮7带动蜗杆5旋转，蜗杆5通过啮合蜗轮4驱动定轴套3旋转。定轴套3从上到下依次固定有上支架14、中支架15和下支架16， 本实施例上支架14圆周面等间距分布有16个转轴轴套沈，转轴25穿过转轴套沈并可以在转轴套26中旋转，转轴25与转轴套沈相适配。转轴25的数量根据需要和尺寸而定，为了提高封罐效率和可靠工作，一般设有3个或3个以上转轴25。每个转轴25顶部固定有1 个同步轮27，同步轮27外圆周设有同步齿。每个转轴25底部固定有1个上托盘M。中支架15圆周面等间距分布有16个顶杆上轴套21，下支架16圆周面等间距分布有16个顶杆下轴套19，顶杆上轴套21、顶杆下轴套19和转轴轴套沈同心并上下对应。顶杆20穿过顶杆上轴套21和顶杆下轴套19，顶杆20与顶杆上轴套21和顶杆下轴套19相适配，顶杆20 可以在顶杆上轴套21、顶杆下轴套19内上下滑动。故16个转轴25与16个顶杆20上下同心并对应。每个顶杆20的顶部设有1个下托盘22，对应每个顶杆20的底部设有1个气缸，气缸通过吊杆59固定在下支架16的底部，气缸包括气缸套17、活塞30和气缸推杆18， 活塞30将气缸套17的内腔分隔成活塞上腔32和活塞下腔38，气缸推杆18的顶端与顶杆 20的底端接触。位于同步齿轮27同一高度设有驱动轮34和从动轮35，驱动轮34通过第2 电机31驱动。驱动轮34和从动轮35外绕有同步带45，同步带45的同步齿位于同步带45 的外侧，同步带45上的同步齿与同步轮27外圆周设有的同步齿相适配。第2电机31通过右支板33固定在立柱11上，从动轮35的中轴36通过左支板37固定在立柱11上。右支板33和左支板37都设有长条通孔，第2电机31和中轴36都设有固定螺栓，固定螺栓在长条通孔可以横向移动，当固定螺栓在长条通孔中的位置固定后，将固定螺栓上的端部螺母锁紧，实现可以使第2电机31相对右支板33横向移动调整，当第2电机31横向位置确定后，通过固定螺栓进行固定；同理，使中轴36可以相对左支板37横向移动调整，当中轴36 位置确定后，通过螺栓进行固定。立柱11固定有支板59，支板59设有第1辊轮轴40和第 2辊轮轴42，第1辊轮轴40装有第1辊轮41，第2辊轮轴42装有第2辊轮43，通过调整第 2电机31和中轴36分别在右支板33和左支板37的横向位置，使罐体23及其待封的盖子 68 (顶盖或底盖)与第1辊轮接触前，该罐体23同轴的同步轮27和同步带45啮合，使罐体 23及其待封的盖子自转，当罐体23及其盖子68依次通过第1辊轮41完成弯边，第2辊轮 43完成挤压，当挤压后的该罐体23与第2辊轮脱离后，同步带45与同步轮27脱离。在本实施例中，为了保证罐体23及其待封的盖子68与第1辊轮接触前，同步带45与同步轮27 啮合，挤压后的罐体23与第2辊轮脱离后，同步带45与同步轮27脱离，可以通过调整第2 电机31和中轴36分别在右支板33和左支板37的横向位置，当同步带45同时与相邻的3 个同步齿轮27接触时，将第2电机31固定在右支板33上，以及将中轴36固定在左支板37 上，使该相邻的3个同步轮27带动同转轴的上托盘M实现同时自转。第1辊轮41和第2 辊轮43位于中间的1个自转的上托盘M底面的外侧，保证第1辊轮41和第2辊轮43进行连续两次碾压时，上托盘M始终保持自转。这里，第1辊轮41对罐体翻边和盖子边缘进行第1次碾压，实现弯边；第2辊轮43对罐体翻边和盖子边缘进行第2次碾压，实现对弯边进行挤压，最终盖子和罐体实现嵌合密封的目的。本实施例底座8由底座支架62、托盘63 和支腿64组成，底座支架62固定在托盘63的顶面，支腿64固定在托盘63的底面，定轴1 的底端固定有底盘65，底盘65通过螺栓固定在底座支架62上，管路61穿过底座支架62和托盘63之间的间隙与定轴1的高压气体通道10尾端相通。图2箭头表示上支架14工作时的旋转方向。 如图3至图8所示，在定轴1中段外圆周设有配气槽44，定轴1下端中间钻有盲孔，该盲孔为高压气体通道10，定轴1的配气槽44与定轴套3之间设有配气套2，配气套2 与定轴套3固定，配气套2的底端内抬肩设有轴承，该轴承底端装有轴套67。定轴1的配气槽44的外圆周从上到下依次设有上外环段、中外环段和下外环段。上外环段设有上高压气槽50、上卸压气槽52，上高压气槽50和上卸压气槽52相互隔离并且位于同一圆周上；配气槽44的中外环段的外圆周设有卸压环气槽45，卸压环气槽45为环行槽；配气槽44的下外环段设有下高压气槽53、下卸压气槽47，下高压气槽53和下卸压气槽47相互隔离并且位于同一圆周上。上高压气槽50通过上高压通孔51与定轴1中的高压气体通道10相通， 下高压气槽53通过下高压通孔M与定轴1中的高压气体通道10相通。上卸压气槽52通过第1纵槽48与卸压环气槽45相通，下卸压气槽47通过第2纵槽49与卸压环气槽45相通。上高压气槽50的圆弧段位于下卸压气槽47的圆弧段内；下高压气槽53的圆弧段位于上卸压气槽52的圆弧段内，目的保证当下高压气槽53与气缸的活塞下腔38相通，进入高压气体时，气缸的活塞上腔32与卸压环气槽45相通，将气缸的活塞上腔32里的空气排到大气中；当上高压气槽50与气缸的活塞上腔32相通进入高压气体时，气缸的活塞下腔38 与卸压环气槽45相通，将气缸的活塞下腔38里的空气排到大气中。配气套2从上到下依次设有上内环段、中内环段和下内环段，上内环段设有16个上配气通道55，中内环段设有1 个中配气通道56，下内环段设有16个下配气通道57，上配气通道55与定轴1的上高压气槽 50、上卸压气槽52对应，即上配气通道55与定轴1的上高压气槽50、上卸压气槽52位于同一高度。中配气通道56与定轴1的卸压环气槽45对应，即中配气通道56与定轴1的卸压环气槽45位于同一高度。下配气通道57与定轴1的下高压气槽53、下卸压气槽47对应， 即下配气通道57与定轴1的下高压气槽53、下卸压气槽47位于同一高度。定轴套3从上到下依次设有16个上通道11、1个中通道12和16个下通道13。每个上通道11与对应的 1个上配气通道55对应相通；中通道12与中配气通道56对应相通；每个下通道13与对应的1个下配气通道57对应相通。每个上通道11通过对应的1个上气管28和对应的1个气缸内的活塞上腔32相通；每个下通道13通过对应的1个下气管四与对应的1个气缸内的活塞下腔38相通；中通道12与外界大气相通。图4和图8的上方旋转箭头为定轴1相对定轴套3旋转方向，图8中标注的具体角度为本实施例各个气槽在定轴1周向的分布图。在本实施例中，从上往下看，定轴1相对定轴套3顺时针旋转(此时定轴套3逆时针旋转)。当下通道13和对应的下配气通道57与下高压气槽53相通时，高压气体通过空气压缩机60、管路61、高压气体通道10、下高压通孔M、下高压气槽53、下配气通道57、下通道13、下气管四、气缸的活塞下腔38，使活塞30上移，在活塞30上移时，气缸内的活塞上腔32中的空气依次通过上气管沘、上通道11、上配气通道55、上卸压气槽52、第1纵槽48、 卸压环气槽45、中配气通道56、中通道12排到大气中，于是，气缸中的活塞30带动气缸推杆18上移，气缸推杆18推动顶杆20和下托盘22上移，下托盘22带动罐体23及其盖子68 上移，罐体23及其盖子68顶面最终与上托盘M底面接触并保持一定压力。定轴套3相对定轴1继续旋转，当下配气通道57和下卸压气槽47相通时，气缸内的活塞上腔32和活塞下腔38均与外界大气相通，在下托盘22、顶杆20、活塞30和气缸推杆18的重力作用下，活塞30下移。定轴套3相对定轴1继续旋转，当上通道11、上配气通道55与上高压气槽50 相通时，高压气体通过压缩机60、管路61、高压气体通道10、上高压通孔51、上高压气槽50、 上配气通道55、上通道11、上气管28进入活塞上腔32，活塞30下移，这时气缸内的活塞下腔38中的空气依次通过下气管四、下通道13、下配气通道57、下卸压气槽47、第2纵槽49、 卸压环气槽45、中配气通道56、中通道12排到大气中，于是，气缸中的活塞30迅速下移，从而顶杆20和下托盘22迅速下移。上述动作周而复始。如图8所示，本实用新型实施例下高压气槽53所占弧度区间为60° 120°，该弧度区间以及高压气体处于密闭弧度区间120° 145°都是下托盘22将罐体23始终托起的弧度区间；同理，上高压气槽50所占弧度区间为0° 35°，该弧度区间以及高压气体处于密闭弧度区间35° 60°都是下托盘22始终位于最低高度弧度区间。其他弧度区间，气缸内的活塞上腔32和活塞下腔38里的空气都与外界大气相通，在自身重力作用下， 下托盘22下移，位于最低高度。由于上托盘M位于上支架14上，对应的下托盘22位于中支架15和下支架16上， 上支架14、中支架15和下支架16固定在定轴套3上，在第1电机的带动下上托盘M和对应的下托盘22围绕定轴套3的中心进行公转，在配气机构的作用下，当下托盘22位于最低高度时，工人将待封边的罐体23 (含提前放在罐体23顶端的盖子68)依次放入下托盘22 上，当下托盘22公转到一定角度时，在配气机构的作用下，下托盘22将待封边的罐体23及其待封的盖子68托起，并与对应的上托盘M接触，当载有待封边的罐体23的下托盘22公转到一定角度时，同步带44带动上托盘M同轴的同步轮27旋转，该上托盘M带动待封边的罐体23自转，当自转的罐体23继续公转到一定角度时，第1辊轮和第2辊轮对自转的罐体23进行自动封边，当载有已封边的罐体23的下托盘22继续公转到一定角度时，在配气机构的作用下，下托盘22将已封边的罐体23降低高度，使上托盘M与已封边的罐体23脱离，罐体23自转停止，但公转继续进行，工人将已封边的罐体23取走，这样就完成1个工作过程，由于本实施例共有16个上托盘M和对应的下托盘22，该16个上托盘M和对应的下托盘22依次完成上述工作过程。
权利要求1.多头封罐机，包括工作台(13)，在工作台(13)上设有封罐装置，工作台(13)包括底座(8)，其特征在于，还设有定轴(1)，定轴(1)上下两端固定在工作台(1 上，定轴(1)外套有定轴套(3)，定轴(1)与定轴套(3)同心，定轴套C3)设有定轴套旋转驱动装置GO)； 定轴套C3)从上到下依次固定有上支架(14)、中支架(1 和下支架(16)，上支架(14)圆周分布有3个或3个以上的转轴(25)，每个转轴0 顶部固定有1个同步轮(27)，每个转轴0 底部固定有1个上托盘04)；中支架(1 和下支架(16)圆周分布有3个或3 个以上的顶杆(20)，每个顶杆OO)的顶部固定有1个下托盘(22)，上托盘04)和下托盘 (22)之间装有罐体(23)，罐体的顶端装有盖子(68)，每个转轴0 下面对应1个顶杆(20)，每个顶杆OO)的底部对应设有1个气缸，气缸固定在下支架(16)的底部，气缸包括气缸套(17)、活塞(30)和气缸推杆(18)，活塞(30)将气缸套(17)的内腔分隔成活塞上腔(3 和活塞下腔(38)，气缸推杆(18)的顶端与顶杆OO)的底端接触，定轴套(3)与定轴(1)之间设有配气套0)，配气套( 与定轴套(3)固定在一起；定轴套C3)设有3个或 3个以上的上通道(11)和下通道(13)，以及1个中通道(12)；每个上通道(11)与对应的 1个下通道(1 为一组，每个上通道(11)通过对应1个上气管08)与对应的1个气缸的活塞上腔(3 相通，每个下通道(1 通过对应的1个下气管09)与对应的1个气缸的活塞下腔(38)相通，中通道(1 与外界大气相通；配气套( 设有3个或3个以上的上配气通道(5 和下配气通道(57)，以及1个中配气通道(56)，每个上配气通道(5 和对应的 1个下配气通道(57)为一组，每个上配气通道(5 与1个对应的上通道(11)相通，每个下配气通道(57)与1个对应的下通道(1 相通，中配气通道(56)与中通道(1 对应相通， 定轴(1)内部设有高压气体通道(10)，定轴(1)的外圆周面设有配气槽(44)，高压气体通道(10)通过管路(61)与空气压缩机(60)相通。
2.根据权利要求1所述多头封罐机，其特征在于，所述配气槽G4)从上到下依次设有上外环段、中外环段和下外环段，上外环段设有上高压气槽(50)、上卸压气槽(52)，上高压气槽(50)和上卸压气槽(52)相互隔离并且位于同一圆周上，上高压气槽(50)通过上高压通孔(51)与高压气体通道(10)相通；中外环段设有卸压环气槽(45)，所述卸压环气槽 (45)为环行槽；下外环段设有下高压气槽(53)、下卸压气槽(47)，下高压气槽(5 和下卸压气槽G7)相互隔离并且位于同一圆周上，下高压气槽(53)通过下高压通孔(54)与高压气体通道(10)相通，上卸压气槽(52)通过第1纵槽08)与卸压环气槽G5)相通，下卸压气槽G7)通过第2纵槽09)与卸压环气槽0 相通，上高压气槽(50)的圆弧段位于下卸压气槽G7)的圆弧段内，下高压气槽(53)的圆弧段位于上卸压气槽(52)的圆弧段内， 所述上配气通道(5 与定轴(1)的上高压气槽(50)、上卸压气槽(5 对应，中配气通道 (56)与定轴(1)的卸压环气槽05)对应，下配气通道(57)与定轴(1)的下高压气槽(53)、 下卸压气槽G7)对应。
3.根据权利要求1或2所述多头封罐机，其特征在于，所述定轴套旋转驱动装置00) 为在定轴套C3)的底部固定有蜗轮G)，在底座(8)上设有润滑油槽(6)，润滑油槽(6)中装有润滑油(9)，润滑油槽(6)上设有蜗杆(5)，蜗杆(5)的下半部分浸在润滑油(9)内，蜗轮(4)与蜗杆(5)相啮合，第1电机(69)与蜗杆(5)之间通过皮带(38)传动。
4.根据权利要求3所述多头封罐机，其特征在于，所述封罐装置包括第1辊轮和第2辊轮(43)，第1辊轮和第2辊轮03)设在工作台(13)上，并且位于上托盘04)底面的外侧；在工作台(1 上位于所述同步轮07)同一高度设有驱动轮(34)和从动轮 (35)，驱动轮(34)和从动轮(35)外绕有同步带(45)，驱动轮(34)由第2电机(31)驱动， 啮合齿位于同步带G5)的外侧，同步轮(XT)的啮合齿与同步带G5)的啮合齿相适配，当其中1个罐体及其盖子与第1辊轮临近接触前，同步带0 与该罐体同轴的同步轮(XT)啮合，当该罐体及其盖子与第2辊轮脱离后，同步带0 与该罐体同轴的同步轮(XT)脱离。
专利摘要本实用新型公开了多头封罐机，包括工作台、定轴和封罐装置，定轴外套有定轴套，定轴套设有旋转驱动装置；定轴套上支架圆周面分布有转轴，转轴固定有同步齿轮和上托盘；定轴套下支架分布有顶杆，顶杆固定有下托盘，顶杆的底部设有气缸，定轴套与定轴之间设有配气套，定轴套设有上通道、下通道和中通道；上通道通过上气管与气缸的活塞上腔相通，下通道通过下气管与气缸的活塞下腔相通，中通道与外界大气相通；配气套设有上配气通道和下配气通道，和1个中配气通道，上配气通道与上通道相通，下配气通道与下通道相通，中配气通道与中通道相通，定轴外圆周面设有配气槽。本实用新型机械化程度高，省工省时，工人劳动强度低，工作效率提高10倍左右。
文档编号B21D51/44GK202239356SQ201120389470
公开日2012年5月30日 申请日期2011年10月6日 优先权日2011年10月6日
发明者穆玉新 申请人:穆玉新