专利名称：一种打线机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子元件引脚打线设备，这里特指一种打线机。
背景技术：
电子元件一般都设有2-3个引脚，这些引脚在加工工程中，一般采用成圈的金属丝引线成型，打线成型并切断，进行插片等工艺。这些引脚在加工工程中，一般采用成圈的金属丝引线成型，在装配电子元件的本体，并进行焊接成型，在生产中采用打线机。传统打线机的夹线装置，它定夹块、顶杆、弹簧和凸轮，在定夹块上设有滑孔，顶杆前端安置在滑孔内，在顶杆外端与定夹块设有弹簧，凸轮安置顶杆外端，通过凸轮偏心运动，顶置顶杆向定夹块运动，从而夹紧金属丝，当凸轮偏离顶杆时，在弹簧弹力作用下，顶杆向外端滑动，松开金属丝。这种结构的凸轮的送线装置，由于凸轮顶压力很大，在调整时稍微有不当，就会很容易夹伤金属丝的引线，从而影响产品质量。另外市场上的打线机动力装置，采用定频电机，变速控制较为不便，且主动轴一般采用牙嵌齿轮结构，在传动中不够平稳，容易造成机台晃动，不便于变速调机。
发明内容本实用新型针对现有技术不足，提供一种较为平稳且可以变速调试的打线机的动力装置。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种打线机，它包括动力装置、传送装置、夹线装置和输片装置，其中动力装置包括电机和传动机构，电机为打线机提供动力，夹线装置包括安装架、定夹块、动夹块、滑轨、滑道、顶杆、预压弹簧、夹块偏心轮、滑轨偏心轮和传动轴，滑道、传动轴安装在安装架上，其中定夹块固定安装在滑轨上，滑轨卡设在滑道上并可再滑道滑动，滑轨在滑轨偏心轮在传递的带动下沿滑道滑动；定夹块上铰接动夹块，在定夹块和动夹块的铰接轴前端设有夹线槽，在定夹块和动夹块的铰接轴后端设有预压弹簧，预压弹簧有两排或多排；在动夹块上端设有顶杆，由夹块偏心轮带动顶杆，顶杆控制动夹块与定夹块的夹线槽开闭。所述的夹块偏心轮安装在动力装置的传动轴，在夹块偏心轮上设有连接杆，在安装架上外设铰接安装的铰接杆，铰接杆一端连接连接杆，铰接杆另一端连接顶杆，由偏心轮偏心运动，带动顶杆上下运动，从而控制动夹块与定夹块的夹线槽的开闭。所述的顶杆成T形，动夹块与顶杆接触面设有滑动限位块，滑动限位块将动夹块限定在T形顶杆的滑动面上滑动。所述的滑轨偏心轮通过一个连接臂与定夹块铰接，滑轨偏心轮在偏心运动带动下，带动定夹块和滑轨在滑道上滑动。 动力装置的电机采用变频电机，并设有寸动控制器，在电机和传动机构之间设有离合器。电机通过链条传动带动传动机构，其传动机构还包括主动轴、第二传动轴、第三传动轴、齿轮变速传动组、齿轮组主动轴、齿轮组从动轴和插片驱动轴，主动轴通过电机带动一个链条机构带动，主动轴与第二传动轴通过一对安装在它们上相互配合锥形齿轮带动，第三传动轴通过第二传动轴上外设链条传动机构带动，在第三传动轴还设有链条传动机构带动齿轮组主动轴，齿轮变速组带动齿轮组从动轴，齿轮组从动轴通过一个链条传动结构带动插片驱动轴；主动轴设有一个链条传动机构带动夹线机构，第三传动轴带动打线装置，插片驱动轴外设一个链条传动带动输片装置。
所述的输片装置包括传动机构、从动机构以及输片部，传动机构由支座、设置在支座上的偏心轮和连接到偏心轮上的传动杆组成，该传动机构通过传动杆与从动机构相连接，所述的从动机构包括导轨座、设置在导轨座上与传动杆相连接的滑块、设置在滑块上的导轨架以及设置在导轨架上的连接块，在导轨座上设置有输片导轨，该连接块上设有与输片导轨相连接的滚轮，所述的滚轮的圆周面与输片导轨的上表面相切；输片部安装在连接块上。所述的偏心轮设置在导轨座一侧，该导轨座包括两支架和平行设置在两支架间的传动导杆组成。所述的导轨架由两垂直设置在滑块上的输片导杆和连接输片导杆上端的连接件组成，所述的连接块滑动连接在输片导杆上。所述的输片部包括输片架以及设置在输片架上的至少一个的吸头，该输片架设置有吸头的一端与物料进给方向相互垂直，其另一端安装在连接块上，吸头上连接有吸气管，各该吸头等距设置在输片架上。本实用新型有益效果在于打线机的夹线装置通过预压弹簧预设夹紧力来夹紧金属丝，夹紧力稳定性，不会夹坏金属丝，保证待加工产品的质量。电机采用变频电机，使得调速和变速变得非常容易，变频电机采用寸动控制器，能够方便点动控制传动机构转动，以方便调试，且整个动力传送十分平稳。输片装置采用滑块与传动导杆相配合，使得送料过程更加顺畅平稳。
图I为打线机的整体示意图；图2为打线机的传动机构示意图；图3为打线机的夹线装置示意图；图4为打线机的夹线 装置的另一视角示意图；图5为打线机的输片装置的示意图；图6为打线机的输片装置的输片部分的示意图。
具体实施方式
见图I和图2所示，本实用新型公开的一种打线机，它包括动力装置、传送装置、打线装置、夹线装置10和输片装置20，其中动力装置包括电机30和传动机构40，电机30为打线机提供动力，传动机构40带动夹线装置10、打线装置和输片装置20转动，所述的电机30采用变频电机，并设有寸动控制器，在电机30和传动机构40之间设有离合器41。见图2所示，电机30通过链条传动带动传动机构60,其传动机构60还包括主动轴63、第二传动轴64、第三传动轴65、齿轮变速传动组62、齿轮组主动轴66、齿轮组从动轴67和插片驱动轴68，主动轴63通过电机30带动一个链条机构69带动，主动轴63与第二传动轴64通过一对安装在它们上相互配合锥形齿轮带动，第三传动轴65通过第二传动轴64上外设链条传动机构69带动，在第二传动轴64还设有链条传动机构69带动齿轮组主动轴66，齿轮变速组62带动齿轮组从动轴67，齿轮组从动轴67通过一个链条传动结构带动插片驱动轴68。所述的主动轴63设有一个链条传动机构带动夹线机构62，第三传动轴65带动打线装置，插片 驱动轴68外设一个链条传动带动输片装置20。见图3和图4所示，本实用新型公开的一种打线机的夹线装置10，它包括安装架
I、定夹块7、动夹块6、滑轨8、滑道12、顶杆5、预压弹簧13、夹块偏心轮2、滑轨偏心轮9和传动轴11，滑道12、传动轴11安装在安装架I上，其中定夹块7安装在滑轨8上，滑轨8卡设在滑道12上并可再滑道12滑动，滑轨偏心轮9通过一个连接臂19与定夹块7铰接，由滑轨偏心轮9在偏心运动带动下，带动定夹块7在滑道8上滑动；滑轨12在滑轨偏心轮9的传递轴11的带动下沿滑道12滑动；定夹块7上铰接动夹块8，在定夹块7和动夹块6的铰接轴前端设有夹线槽，夹线槽可以夹住金属丝，在定夹块7和动夹块6的铰接轴后端设有预压弹簧13，在动夹块6上端设有顶杆5，顶杆5呈T形，动夹块6与顶杆5接触面设有滑动限位块15，滑动限位块15将动夹块6限定在T形的顶杆5的滑动面上滑动。夹块偏心轮2安装在动力装置的传动轴11，在夹块偏心轮2上设有连接杆3，在安装架I上外设铰接安装的铰接杆4，铰接杆4 一端连接连接杆3，一端连接顶杆5，由夹块偏心轮2偏心运动，带动顶杆5上下运动，从而控制动夹块6与定夹块7的夹线槽的开闭。工作时，夹块偏心轮带动下，顶杆5向上运动，偏离动夹块6，动夹块6在预压弹簧13作用下，夹紧金属丝14，滑轨偏心轮9带动连接臂19带动滑轨8向右滑动，拉动金属丝14向右滑动，到滑动到预定位置时，此时夹块偏心轮2带动顶杆5向动夹块6运动，并恰好顶开动夹块6，动夹块9与金属丝14松开，滑轨偏心轮9带动滑轨8向左滑动，到达滑轨运动最左端时，此时顶杆5向上运动，动夹块6就夹紧金属丝，如此循环运动，从而拉动金属丝14向右移动。如图5和图6所示，打线机的输片装置20，它包括传动机构21、从动机构22以及输片部23，传动机构21由支座31、设置在支座31上的偏心轮32和连接到偏心轮32上的传动杆33组成,该传动机构21通过传动杆33与从动机构22相连接,从动机构22包括导轨座41、设置在导轨座41上与传动杆33相连接的滑块42、设置在滑块42上的导轨架43以及设置在导轨架43上的连接块44，在导轨座41上设置有输片导轨45，该连接块44上设有与输片导轨45相连接的滚轮46，输片部23安装在连接块44上，偏心轮32设置在导轨座41 一侧，该导轨座41包括两支架411和平行设置在两支架411间的传动导杆412组成，滑块42在传动导杆412上滑动连接，转动的偏心轮32通过传动杆33，驱动滑块42在传动导杆412上往复运动，迫使连接块44上的滚轮46沿着输片导轨45的轨迹往复运动，从而使连接块44上的滚轮46沿着输片导轨45轻易的高精度线性运动，且达到较高的定位精度。由于其输片导轨45设置在导轨座41的另一侧，该输片导轨45呈“凸”字型，导轨轨迹符合低压打线焊接机取料-送料-上料的工序要求，其导轨架43由两垂直设置在滑块42上的输片导杆431和连接输片导杆431上端的连接件432组成，连接块44滑动连接在输片导杆431上，通过连接块44与输片导杆431相配合，使得滚轮46能在输片导轨45运动更为顺畅，提高了工艺的输片精度以及输出的良品率。其输片部23包括输片架51以及设置在输片架51上的至少一个的吸头52，该输片架51设置有吸头52的一端与物料进给方向相互垂直，其另一端安装在连接块44上。其吸头52上连接有吸气管53，各该吸头52等距设置在输片架51上。其滚轮46的圆周面与输片导轨45的上表面相切，以滚轮46与输片导轨45相配合，大大降低了滚轮46与输片导轨45之间的摩擦系数，从而得到高精度稳定的平滑运动，使得吸头52取料后，送料过程更加顺畅平稳。采用滑块42与传动导杆412相配合，通过转动的偏心轮32驱动传动杆33，以运动的传动杆33推动滑块42在传动导杆412上运动，以直线的传动导杆412用来支撑和引导滑块42，使滑块42按给定的方向做往复直线运动，从而使通过输片导杆431与滑块42相连接的连接块44上的滚轮46沿着输片导轨45的轨迹轻易的高精度线性运动，从而达到较高的定位精度，以滚轮46与输片导轨45相配合，滚轮46的圆周面与输片导轨45的上表面相切，大大降低了滚轮46与输片导轨45之间的摩擦系数，从而得到高精度稳定的平滑运动，使得吸头52取料后，送料过程更加顺畅平稳，避免了传统焊接机以双凸轮加杠杆输送方式送料 时物料容易因杠杆摆动导致输片部的物料掉落的情况的发生，加之输片导轨45的“凸”字型设计，其导轨轨迹符合低压打线焊接机取料-送料-上料的工序要求，更提高了工艺的输片精度以及输出的良品率。总之，打线机的夹线装置10通过预压弹簧13预设夹紧力来夹紧金属丝14，夹紧力稳定性，不会夹坏金属丝14，保证待加工产品的质量。电机30采用变频电机，使得调速和变速变得非常容易，变频电机采用寸动控制器，能够方便点动控制传动机构转动，以方便调试，且整个动力传送十分平稳。输片装置20采用滑块42与传动导杆412相配合，使得送料过程更加顺畅平稳。
权利要求1.一种打线机，它包括动力装置、传送装置、夹线装置和输片装置，其中动力装置包括电机和传动机构，电机为打线机提供动力，其特征在于夹线装置包括安装架、定夹块、动夹块、滑轨、滑道、顶杆、预压弹簧、夹块偏心轮、滑轨偏心轮和传动轴，滑道、传动轴安装在安装架上，其中定夹块固定安装在滑轨上，滑轨卡设在滑道上并可再滑道滑动，滑轨在滑轨偏心轮在传递的带动下沿滑道滑动；定夹块上铰接动夹块，在定夹块和动夹块的铰接轴前端设有夹线槽，在定夹块和动夹块的铰接轴后端设有预压弹簧，预压弹簧有两排或多排；在动夹块上端设有顶杆，由夹块偏心轮带动顶杆，顶杆控制动夹块与定夹块的夹线槽开闭。
2.根据权利要求I所述的打线机，其特征在于所述的夹块偏心轮安装在动力装置的传动轴，在夹块偏心轮上设有连接杆，在安装架上外设铰接安装的铰接杆，铰接杆一端连接连接杆，铰接杆另一端连接顶杆，由偏心轮偏心运动，带动顶杆上下运动，从而控制动夹块与定夹块的夹线槽的开闭。
3.根据权利要求I所述的打线机，其特征在于所述的顶杆成T形，动夹块与顶杆接触面设有滑动限位块，滑动限位块将动夹块限定在T形顶杆的滑动面上滑动。
4.根据权利要求I所述的打线机，其特征在于所述的滑轨偏心轮外设一个连接臂，连接臂与定夹块铰接，滑轨偏心轮在偏心运动带动下，带动定夹块和滑轨在滑道上滑动。
5.根据权利要求I所述的打线机，其特征在于动力装置的电机采用变频电机，并设有寸动控制器，在电机和传动机构之间设有离合器，电机通过链条传动带动传动机构，其传动机构还包括主动轴、第二传动轴、第三传动轴、齿轮变速传动组、齿轮组主动轴、齿轮组从动轴和插片驱动轴，主动轴通过电机带动一个链条机构带动，主动轴与第二传动轴通过一对安装在它们上相互配合锥形齿轮带动，第三传动轴通过第二传动轴上外设链条传动机构带动，在第三传动轴还设有链条传动机构带动齿轮组主动轴，齿轮变速组带动齿轮组从动轴，齿轮组从动轴通过一个链条传动结构带动插片驱动轴；主动轴设有一个链条传动机构带动夹线机构，第三传动轴带动打线装置，插片驱动轴外设一个链条传动带动输片装置。
6.根据权利要求I所述的打线机，其特征在于所述的输片装置包括传动机构、从动机构以及输片部，传动机构由支座、设置在支座上的偏心轮和连接到偏心轮上的传动杆组成，该传动机构通过传动杆与从动机构相连接，所述的从动机构包括导轨座、设置在导轨座上与传动杆相连接的滑块、设置在滑块上的导轨架以及设置在导轨架上的连接块，在导轨座上设置有输片导轨，该连接块上设有与输片导轨相连接的滚轮，所述的滚轮的圆周面与输片导轨的上表面相切，输片部安装在连接块上。
7.根据权利要求6所述的打线机，其特征在于所述的偏心轮设置在导轨座一侧，该导轨座包括两支架和平行设置在两支架间的传动导杆组成。
8.根据权利要求6所述的打线机，其特征在于所述的导轨架由两垂直设置在滑块上的输片导杆和连接输片导杆上端的连接件组成，所述的连接块滑动连接在输片导杆上。
9.根据权利要求6所述的打线机，其特征在于所述的输片部包括输片架以及设置在输片架上的至少一个的吸头，该输片架设置有吸头的一端与物料进给方向相互垂直，其另一端安装在连接块上，吸头上连接有吸气管，各该吸头等距设置在输片架上。
专利摘要本实用新型涉及一种打线机，它包括动力装置、传送装置、夹线装置和输片装置，夹线装置包括安装架、定夹块、动夹块、滑轨、滑道、顶杆、预压弹簧、夹块偏向轮、滑轨偏向轮和传动轴，滑道、其中定夹块固定安装在滑轨上，滑轨卡设在滑道上并可再滑道滑动，滑轨在滑轨偏向轮在传递的带动下沿滑道滑动；定夹块上铰接动夹块，在定夹块和动夹块的铰接轴前端设有夹线槽，在定夹块和动夹块的铰接轴后端设有预压弹簧，打线机的夹线装置通过预压弹簧预设夹紧力来夹紧金属丝，夹紧力稳定性，不会夹坏金属丝，保证待加工产品的质量。
文档编号B23K20/00GK202367345SQ20112044590
公开日2012年8月8日 申请日期2011年11月12日 优先权日2011年11月12日
发明者何强, 朱沛隽 申请人:广东南方宏明电子科技股份有限公司