专利名称：一种切割机器人用探测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种探测装置，具体涉及一种切割机器人用探测装置。
背景技术：
目前，切割机器人在对钢板进行切割时，其在探测待切割钢板的边缘时，均是通过与切割机器人的切割枪固定的接近开关来实现的。由于接近开关安装在切割枪的一侧，在切割枪进行切割时，接近开关就大大限制了切割枪的活动行程范围；另外，这种接近开关式的探测技术不能实现对钢板的精准切割。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种切割机器人用探测装置，其大大扩宽了切割枪的活动行程范围，同时探测准确，可以实现对钢板的精准切割。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下一种切割机器人用探测装置，包括变压器，还包括整流滤波电路，用于将变压器变压后输出的交流电压进行整流滤波后输出；光耦隔离电路，用于在探测到工件时将整流滤波电路的输出电流耦合隔离后输出；放大电路，用于将光I禹隔离电路输出的电流信号放大后输出给切割机器人。进一步的，所述切割机器人用探测装置包括继电器控制电路，设在所述变压器线圈与整流滤波电路之间，用于在切割机器人得电后接通所述变压器与整流滤波电路。较优的，所述切割机器人用探测装置包括有导线错接保护电路，与探测装置电流输出接口的一连接端子连接。 在探测装置的电流输入接口设有一个探测线连接端子及一个地线连接端子；在所述探测线连接端子与所述地线连接端子间有电流通过时，所述光耦隔离电路将整流滤波电路的电流耦合隔离后输出给所述的放大电路。较优的，所述变压器变压后输出的电压为110V。本实用新型通过光耦隔离电路在探测到工件时将整流滤波电路的输出电流耦合隔离后输出，由放大电路再将光耦隔离电路输出的电流信号放大后输出给切割机器人启动切割枪进行切割，由于不存在接近开关的限制，该切割枪的活动范围得以扩展，大大地扩展了工作区域范围。
图I是本实用新型实施例提供的切割机器人用探测装置的方框结构图；图2是本实用新型实施例提供的切割机器人用探测装置的主要电路原理图；图3是本实用新型实施例提供的变压器的接线图；图4是本实用新型实施例提供的继电器控制电路的接线图；[0018]图5是本实用新型实施例提供的接线口 P2的接线图。
具体实施方式
参见图1，一种切割机器人用探测装置，包括变压器，还包括整流滤波电路，用于将变压器变压后输出的交流电压进行整流滤波后输出；光耦隔离电路，用于在探测到工件时将整流滤波电路的输出电流耦合隔离后输出；放大电路，用于将光I禹隔离电路输出的电流信号放大后输出给切割机器人。进一步的，所述切割机器人用探测装置包括继电器控制电路，设在所述变压器线圈与整流滤波电路之间，用于在切割机器人得电后接通所述变压器与整流滤波电路。较优的，所述切割机器人用探测装置包括有导线错接保护电路，与探测装置电流输出接口的一连接端子连接。在探测装置的电流输入接口设有一个探测线连接端子及一个地线连接端子；在所述探测线连接端子与所述地线连接端子间有电流通过时，所述光耦隔离电路将整流滤波电路的电流耦合隔离后输出给所述的放大电路。参见图2 - 5所示，该组图示出了本实用新型实施例提供的一种切割机器人用探测装置的电路原理图。所述的整流滤波电路包括一由四个二极管D2组成的整流桥、电容C3、C2以及限流电阻R5、R3、二极管D3组成，该二极管D3的负极为接地线端子WORK。所述的耦合隔离电路由光电耦合器Ul组成，该光电耦合器Ul内的二极管Dl正极端接一电位器RP1，用于检测该光电耦合器Ul的灵敏度，其负极端为探测线连接端子TOUCH ;光电耦合器Ul另一端接24V电压，其输出端接电容C6、限流电阻R6、二极管D4接地，其输出电流经限流电阻R4限流后输入放大电路的三极管Ql的基极，经该放大电路放大后输出到接线口 Pl。所述的探测线连接端子TOUCH、接地线端子WORK、分别连接在接线口 P2相应的4、5引脚，其3引脚接PE端。所述的放大电路由限流电阻R2、R7、电容Cl、C7以及跳线Wl、W2组成；当跳线Wl断开时，该放大电路转换为PNP格式输出电路，当跳线W2断开时，转换为NPN格式输出电路。所述的导线错接保护电路由保险丝F1、压敏电阻Rl以及二极管Dl组成，用于在Pl接线口接错线时，自动烧断保险丝Fl，对探测装置进行保护。所述的继电器控制电路由继电器Kl组成，其常开触点在切割机器人得电后接通变压器及整流滤波电路，探测装置得电开始工作。如图2 — 5所示，继电器控制电路、变压器及整流滤波电路分别通过对应的线端220L1、220L2、220L3、220L4、220L5、220L6连接在一起，共同构成本实用新型实施例所述的
探测装置电路。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护 范围。
权利要求1.一种切割机器人用探測装置，其特征在于，包括变压器，还包括 整流滤波电路，用于将变压器变压后输出的交流电压进行整流滤波后输出； 光耦隔离电路，用于在探测到エ件时将整流滤波电路的输出电流耦合隔离后输出； 放大电路，用于将光耦隔离电路输出的电流信号放大后输出给切割机器人。
2.根据权利要求I所述的切割机器人用探測装置，其特征在于，还包括继电器控制电路，设在所述变压器线圈与整流滤波电路之间，用于在切割机器人得电后接通所述变压器与整流滤波电路。
3.根据权利要求I或2所述的切割机器人用探測装置，其特征在于，还包括有导线错接保护电路，与探测装置电流输出接ロ的ー连接端子连接。
4.根据权利要求I所述的切割机器人用探測装置，其特征在于，在探測装置的电流输入接ロ设有ー个探测线连接端子及ー个地线连接端子；在所述探测线连接端子与所述地线连接端子间有电流通过时，所述光耦隔离电路将整流滤波电路的电流耦合隔离后输出给所述的放大电路。
5.根据权利要求I所述的切割机器人用探測装置，其特征在于，所述变压器变压后输出的电压为110V。
专利摘要本实用新型公开了一种切割机器人用探测装置，包括变压器，还包括整流滤波电路，用于将变压器变压后输出的交流电压进行整流滤波后输出；光耦隔离电路，用于在探测到工件时将整流滤波电路的输出电流耦合隔离后输出；放大电路，用于将光耦隔离电路输出的电流信号放大后输出给切割机器人。本实用新型通过光耦隔离电路在探测到工件时将整流滤波电路的输出电流耦合隔离后输出，由放大电路再将光耦隔离电路输出的电流信号放大后输出给切割机器人启动切割枪进行切割，由于不存在接近开关的限制，该切割枪的活动范围得以扩展，大大地扩展了工作区域范围。
文档编号B23K37/00GK202367359SQ20112048995
公开日2012年8月8日 申请日期2011年11月30日 优先权日2011年11月30日
发明者程龙 申请人:天津彼洋科技有限公司