专利名称：一种龙门移动驱动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种驱动机构，具体地，涉及一种龙门移动驱动机构。
背景技术：
动梁动柱式龙门镗铣床，主要有床身，滑座，工作台，左右立柱，横梁，滑板，滑枕， 主轴箱等主要部件组成，固定式床身工作台、龙门框架沿床身导轨水平移动、横梁沿立柱导轨垂直移动、滑枕式主轴头可随溜板在横梁导轨上水平移动，亦可沿溜板导轨垂直移动，适用于大中等尺寸和重量的金属平面和孔类的切削加工，广泛应用于各行业重型、大型复杂零件的粗精加工。所述动梁动柱式龙门镗铣床还可对零件型腔内部的孔和窄小空间内的平面进行加工，具有铣削、镗削、钻削、攻丝、锪孔等功能，配备附件铣头后可实现工件的一次装夹，多面加工，一机多用，提高了工件的加工质量和生产效率。现有技术中，由于X轴使用直线导轨，快速移动速度达20m/min，加速时间短，加速力矩大，传动齿轮模数为8，齿数为20，法兰联接时，减速机的侧倾力矩不够，减速机无法匹配。因此，提供一种高精度，高刚性，高可靠性的龙门移动驱动机构就显得尤为重要了。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中减速机侧倾力矩不够的问题，提高X轴传动的精度、刚性和可靠性。本发明公开一种龙门移动驱动机构，其中，两伺服电机，各自分别连接一减速机构，每一个减速机构包括
固定在滑座上的过渡支撑套，一端密封，另一端开口 ；
减速机，一端连接所述伺服电机，另一端连接一过渡轴，所述过渡轴设置于过渡支撑套
中；
齿轮，固定在所述过渡轴上；
若干圆柱滚子轴承，设置于所述齿轮与所述过渡支撑套之间。上述的龙门移动驱动机构，其中，所述减速机与所述过渡轴之间设置有若干高强度螺钉。上述的龙门移动驱动机构，其中，所述过渡轴与所述齿轮之间为键配合。上述的龙门移动驱动机构，其中，所述两减速机构的齿轮啮合同一齿条。上述的龙门移动驱动机构，其中，所述过渡支撑套中设置有免轴器组件，固定所述齿轮于所述过渡轴上。上述的龙门移动驱动机构，其中，所述过渡支撑套密封的一端设置有可拆卸端盖。本发明的优点是1)传动精度高，增加键块，保证传动稳定性和可靠性，过渡支撑套和过渡轴可自己制造，成本低，无需专门购买特殊减速机；
2)结构简单，装配容易；
3 )双电机消隙，保证传动无间隙误差的低速高精度运转。
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、夕卜形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。在附图中，为清楚明了，放大了部分部件，对于相同部件，仅标示其中部分，本领域技术人员可以结合具体实施方式
部分理解。图1示出了根据本发明一个具体实施例的，龙门移动驱动机构的示意图；以及图2示出了根据本发明中减速机构的示意图。
具体实施例方式以下结合附图及具体实施方式
对本发明进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施方式
仅用于解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。结合参考图1和图2，本发明的龙门移动驱动机构中，两伺服电机100，各自分别连接一减速机构(见图2)，每一个减速机构包括
固定在滑座200上的过渡支撑套2，一端密封，另一端开口 ；
减速机1，一端连接所述伺服电机100，另一端连接一过渡轴6，所述过渡轴6设置于过渡支撑套2中；
齿轮9，固定在所述过渡轴6上；
若干圆柱滚子轴承10，设置于所述齿轮9与所述过渡支撑套2之间。优选地，所述减速机1与所述过渡轴6之间设置有若干高强度螺钉13。在一个具体实施例中，所述过渡轴6与所述齿轮9之间为键配合，通过平键15保证过渡轴6与齿轮9之间的固定。如图1所示，所述两减速机构的齿轮9啮合同一齿条400。进一步地，所述过渡支撑套2中设置有免轴器组件7，固定所述齿轮9于所述过渡轴6上。更进一步地，所述过渡支撑套2密封的一端设置有可拆卸端盖12，图2中，还示出了位于端盖12内的挡圈14和密封圈11。图2中，过渡支撑套2通过销钉3固定于滑座200，如图2所示，若干斜块4、5通过螺钉8与滑座固定。更为具体地，本发明的齿轮9为斜齿轮，当本发明的斜齿轮齿条传动的过程中，法相分力会对减速机1输出轴施加一个很大的倾覆力，通过安装过渡支撑套2和圆柱滚子轴承10，使这个力大部分由轴承承受，分到过渡支撑套2和大件滑座体200上，从而不会对减速机1内部轴承构成伤害，适用寿命增加，同事适用外圈可移动的圆柱滚子轴承10，当齿轮轴受热膨胀时，齿轮轴可以轴向移动，避免对减速机1受热时对减速机1内部轴承带来的伤害，保证传动平稳性和刚性。
同时两套具有相同参数的伺服电机100和两套一样的减速机构，通过力矩控制施加预负载来驱动机床龙门的移动，保证传动无间隙误差的低速高精度运转。本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
权利要求
1.一种龙门移动驱动机构，其特征在于，两伺服电机，各自分别连接一减速机构，每一个减速机构包括固定在滑座上的过渡支撑套，一端密封，另一端开口 ；减速机，一端连接所述伺服电机，另一端连接一过渡轴，所述过渡轴设置于过渡支撑套中；斜齿轮，固定在所述过渡轴上；若干圆柱滚子轴承，设置于所述齿轮与所述过渡支撑套之间。
2.根据权利要求1所述的龙门移动驱动机构，其特征在于，所述减速机与所述过渡轴之间设置有若干高强度螺钉。
3.根据权利要求1所述的龙门移动驱动机构，其特征在于，所述过渡轴与所述齿轮之间为键配合。
4.根据权利要求1所述的龙门移动驱动机构，其特征在于，所述两减速机构的齿轮啮合同一齿条。
5.根据权利要求1所述的龙门移动驱动机构，其特征在于，所述过渡支撑套中设置有免轴器组件，固定所述齿轮于所述过渡轴上。
6.根据权利要求1所述的龙门移动驱动机构，其特征在于，所述过渡支撑套密封的一端设置有可拆卸端盖。
全文摘要
本发明提供一种龙门移动驱动机构，其中，两伺服电机，各自分别连接一减速机构，每一个减速机构包括固定在滑座上的过渡支撑套，一端密封，另一端开口；减速机，一端连接所述伺服电机，另一端连接一过渡轴，所述过渡轴设置于过渡支撑套中；齿轮，固定在所述过渡轴上；若干圆柱滚子轴承，设置于所述齿轮与所述过渡支撑套之间。本发明的优点是1)传动精度高，增加键块，保证传动稳定性和可靠性，过渡支撑套和过渡轴可自己制造，成本低，无需专门购买特殊减速机；2)结构简单，装配容易；3)双电机消隙，保证传动无间隙误差的低速高精度运转。
文档编号B23Q5/36GK102554679SQ20121001723
公开日2012年7月11日 申请日期2012年1月19日 优先权日2012年1月19日
发明者孟祥东, 廖建雄, 潘威 申请人:上海三一精机有限公司