专利名称：一种环形对称角焊缝的自动焊接装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及石油化工设备领域中专用焊接装置，特别涉及一种环形对称角焊缝的自动焊接装置。
背景技术：
聚乙烯环管反应器，其直管段较长，通常约为60多米，而且位于直管段上衬套和支撑圆环板的焊缝较多，现有技术中的焊接工艺为采用将衬套和支撑圆环板进行组对，保证支撑圆环板的相对平行，定位焊接后，再由焊工进行手动C02焊接，该焊接工艺完全是由多名焊工一起同时进行手工焊接，当焊接一定长度后，通过环管下面的支承转胎转一个角度，再焊接一定长度。上述焊接工艺方法，需要有多名焊工同步操作，不仅施工周期较长、不易协调、工作量极大；而且在焊接时，由于是焊接支撑圆环板一侧的角焊缝后再焊另一侧角焊缝，所以，支撑圆环板不但易变形，焊接质量不理想，且手工焊接角焊缝的外观也不美观，需要焊接后修磨，增加了工作量。
发明内容
本发明的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种可抵消焊接应力，防止焊接变形；同时焊接效率高、焊接质量好且结构简单的环形对称角焊缝的自动焊接装置。本发明的目的通过以下技术方案实现
提供了一种环形对称角焊缝的自动焊接装置，包括有支撑装置、固定连接臂和水平滑轨，所述固定连接臂与所述水平滑轨垂直交叉固定连接，所述固定连接臂的一侧固定于所述支撑装置，所述固定连接臂的另一侧设置有可转动的导向轮；
所述水平滑轨设置有可沿所述水平滑轨移动的两个焊枪定位装置，所述两个焊枪定位装置以所述固定连接臂为中心呈对称设置；
所述焊枪定位装置包括有垂直粗调器、水平微调器、垂直微调器、左右旋转器和前后旋转器，所述垂直粗调器的一端部与所述水平滑轨滑动连接，所述垂直粗调器的另一端部与所述水平微调器的一端部连接，所述水平微调器的另一端部与所述垂直微调器的一端部连接，所述垂直微调器的另一端部与所述左右旋转器的一端部连接，所述左右旋转器的另一端部与所述前后旋转器连接；
所述前后旋转器设置有焊枪头。其中，所述支撑装置为十字形臂，所述十字形臂包括有支撑底座、垂直支撑柱和水平支撑柱，所述垂直支撑柱的一端部与所述支撑底座固定连接，所述垂直支撑柱的另一端部与所述水平支撑柱的一端部固定连接，所述水平支撑柱的另一端部与所述固定连接臂的一侧固定连接。其中，所述支撑底座的下部设置有移动滚轮。
其中，所述可转动的导向轮通过转轴与所述固定连接臂的另一侧连接。其中，所述垂直粗调器的一端部通过可调整的紧固件与所述水平滑轨滑动连接。其中，所述垂直粗调器的另一端部通过可调整的紧固件与所述水平微调器的一端部连接。其中，所述水平微调器的另一端部通过可调整的紧固件与所述垂直微调器的一端部连接。其中，所述垂直微调器的另一端部通过可调整的紧固件与所述左右旋转器的一端部连接。其中，所述左右旋转器的另一端部通过可调整的紧固件与所述前后旋转器连接。 其中，所述焊枪头为C02焊枪头。本发明的有益效果
本发明的一种环形对称角焊缝的自动焊接装置，包括有支撑装置、固定连接臂和水平滑轨，所述固定连接臂与所述水平滑轨垂直交叉固定连接，所述固定连接臂的一侧固定于所述支撑装置，所述固定连接臂的另一侧设置有可转动的导向轮；所述水平滑轨设置有可沿所述水平滑轨移动的两个焊枪定位装置，所述两个焊枪定位装置以所述固定连接臂为中心呈对称设置；所述焊枪定位装置包括有垂直粗调器、水平微调器、垂直微调器、左右旋转器和前后旋转器，所述垂直粗调器的一端部与所述水平滑轨滑动连接，所述垂直粗调器的另一端部与所述水平微调器的一端部连接，所述水平微调器的另一端部与所述垂直微调器的一端部连接，所述垂直微调器的另一端部与所述左右旋转器的一端部连接，所述左右旋转器的另一端部与所述前后旋转器连接；所述前后旋转器设置有焊枪头。与现有技术相比，本发明的自动焊接装置具有以下特点
(I)采用两个焊枪定位装置对称设置，使得两个焊枪头能够双面同时进行自动焊接，可抵消焊接应力，防止焊接变形。(2)通过支撑装置、垂直粗调器、垂直及水平微调器、左右及前后旋转器的四级调节，使得该自动焊接装置可根据不同工件的形状，精细、准确、稳定地调整焊枪头的位置及角度。( 3)该自动焊接装置可设置多台，同时连续施焊，可大幅度提高生产效率，降低制造成本。(4)该自动焊接装置替代了角焊缝的手工焊接，降低了劳动强度；同时还避免了人工手工焊接的不稳定，使得焊缝外观成形质量好。(5)结构简单，设计巧妙，可以根据不同的环形对称角焊缝进行变换，焊接适应能力强，且焊接效果好。
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图I为本发明的一种环形对称角焊缝的自动焊接装置的整体结构示意图。图2为本发明的一种环形对称角焊缝的自动焊接装置的局部结构示意图。
在图I和图2中包括有
1—十字形臂，
2——导向轮，
3——固定连接臂，
4-水平滑轨，
5—垂直粗调器，
6-7jC平微调器，
7—垂直微调器，
8——左右旋转器，
9-前后旋转器，
10焊枪头。
具体实施例方式结合以下实施例对本发明作进一步描述。本发明的一种环形对称角焊缝的自动焊接装置的具体实施方式
，包括有支撑装置、固定连接臂3和水平滑轨4，所述固定连接臂3与所述水平滑轨4垂直交叉固定连接。优选的，该固定连接臂3通过螺栓与水平滑轨4固定连接，可实现较大的位置调节。具体的，所述固定连接臂3的一侧固定于所述支撑装置，所述固定连接臂3的另一侧设置有可转动的导向轮2 ;优选的，所述可转动的导向轮2通过转轴与所述固定连接臂3的另一侧连接。该导向轮2在工件转动时起导向作用，并保证焊枪头10与工件相对位置的动态调整。具体的，所述水平滑轨4设置有可沿所述水平滑轨4移动的两个焊枪定位装置，所述两个焊枪定位装置以所述固定连接臂3为中心呈对称设置；对称设置焊枪定位装置，使得焊枪头10也呈对称设置的布置形式，采用两个焊枪头10对称设置，能够双面同时进行自动焊接，可抵消焊接应力，防止焊接变形。具体的，所述焊枪定位装置包括有垂直粗调器5、水平微调器6、垂直微调器7、左右旋转器8和前后旋转器9，所述垂直粗调器5的一端部与所述水平滑轨4滑动连接，所述垂直粗调器5的另一端部与所述水平微调器6的一端部连接，所述水平微调器6的另一端部与所述垂直微调器7的一端部连接，所述垂直微调器7的另一端部与所述左右旋转器8的一端部连接，所述左右旋转器8的另一端部与所述前后旋转器9连接；所述前后旋转器9设置有焊枪头10。焊枪头10与前后旋转器9通过螺栓连接，用以实现前后旋转并固定焊枪头10的作用。优选的，所述垂直粗调器5的一端部通过可调整的紧固件与所述水平滑轨4滑动连接。垂直粗调器5自身可实现垂直粗调，通过沿水平滑轨4的移动又可实现水平粗调。优选的，所述垂直粗调器5的另一端部通过可调整的紧固件与所述水平微调器6的一端部连接。水平微调器6可实现水平微调。优选的，所述水平微调器6的另一端部通过可调整的紧固件与所述垂直微调器7的一端部连接。垂直微调器7可实现垂直微调。优选的，所述垂直微调器7的另一端部通过可调整的紧固件与所述左右旋转器8的一端部连接。该左右旋转器8与垂直微调器7通过紧固件连接，可实现左右旋转，调节焊枪头10的角度。优选的，所述左右旋转器8的另一端部通过可调整的紧固件与所述前后旋转器9连接。该前后旋转器9与左右旋转器8通过紧固件连接，可实现前后旋转，从而调节焊枪头10的角度。本发明通过支撑装置、垂直粗调器5、垂直及水平微调器6、左右及前后旋转器9的四级调节，使得该自动焊接装置可根据不同工件的形状，精细、准确、稳定地调整焊枪头10 的位置及角度。具有结构简单，设计巧妙，可以根据不同的环形对称角焊缝进行变换，焊接适应能力强，且焊接效果好的特点。具体的，所述支撑装置为十字形臂1，所述十字形臂I包括有支撑底座、垂直支撑柱和水平支撑柱，所述垂直支撑柱的一端部与所述支撑底座固定连接，所述垂直支撑柱的另一端部与所述水平支撑柱的一端部固定连接，所述水平支撑柱的另一端部与所述固定连接臂3的一侧固定连接。具体的，所述支撑底座的下部设置有移动滚轮。方便对于环管进行施焊过程中的移动。具体的，所述焊枪头10为C02焊枪头。本发明的自动焊接装置实现了环管环形对称双面角焊缝的自动焊接，可以在同一条直管段上布置4 6套该自动焊接装置，其中，8 12台的C02焊枪头同时连续施焊，解决了环管环形对称角焊缝焊接工作量大、质量难保证的问题，可大幅度提高生产效率，降低制造成本。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
权利要求
1.一种环形对称角焊缝的自动焊接装置，其特征在于，包括有支撑装置、固定连接臂和水平滑轨，所述固定连接臂与所述水平滑轨垂直交叉固定连接，所述固定连接臂的一侧固定于所述支撑装置，所述固定连接臂的另一侧设置有可转动的导向轮； 所述水平滑轨设置有可沿所述水平滑轨移动的两个焊枪定位装置，所述两个焊枪定位装置以所述固定连接臂为中心呈对称设置； 所述焊枪定位装置包括有垂直粗调器、水平微调器、垂直微调器、左右旋转器和前后旋转器，所述垂直粗调器的一端部与所述水平滑轨滑动连接，所述垂直粗调器的另一端部与所述水平微调器的一端部连接，所述水平微调器的另一端部与所述垂直微调器的一端部连接，所述垂直微调器的另一端部与所述左右旋转器的一端部连接，所述左右旋转器的另一端部与所述前后旋转器连接； 所述前后旋转器设置有焊枪头。
2.根据权利要求I所述的一种环形对称角焊缝的自动焊接装置，其特征在于所述支撑装置为十字形臂，所述十字形臂包括有支撑底座、垂直支撑柱和水平支撑柱，所述垂直支撑柱的一端部与所述支撑底座固定连接，所述垂直支撑柱的另一端部与所述水平支撑柱的一端部固定连接，所述水平支撑柱的另一端部与所述固定连接臂的一侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种环形对称角焊缝的自动焊接装置，其特征在于所述支撑底座的下部设置有移动滚轮。
4.根据权利要求I所述的一种环形对称角焊缝的自动焊接装置，其特征在于所述可转动的导向轮通过转轴与所述固定连接臂的另一侧连接。
5.根据权利要求I所述的一种环形对称角焊缝的自动焊接装置，其特征在于所述垂直粗调器的一端部通过可调整的紧固件与所述水平滑轨滑动连接。
6.根据权利要求I所述的一种环形对称角焊缝的自动焊接装置，其特征在于所述垂直粗调器的另一端部通过可调整的紧固件与所述水平微调器的一端部连接。
7.根据权利要求I所述的一种环形对称角焊缝的自动焊接装置，其特征在于所述水平微调器的另一端部通过可调整的紧固件与所述垂直微调器的一端部连接。
8.根据权利要求I所述的一种环形对称角焊缝的自动焊接装置，其特征在于所述垂直微调器的另一端部通过可调整的紧固件与所述左右旋转器的一端部连接。
9.根据权利要求I所述的一种环形对称角焊缝的自动焊接装置，其特征在于所述左右旋转器的另一端部通过可调整的紧固件与所述前后旋转器连接。
10.根据权利要求I所述的一种环形对称角焊缝的自动焊接装置，其特征在于所述焊枪头为C02焊枪头。
全文摘要
一种环形对称角焊缝的自动焊接装置，包括支撑装置、固定连接臂和水平滑轨，固定连接臂与水平滑轨垂直交叉固定连接，固定连接臂的一侧固定于支撑装置，固定连接臂的另一侧设有可转动的导向轮；水平滑轨设有可沿水平滑轨移动的两个焊枪定位装置，两个焊枪定位装置以固定连接臂为中心呈对称设置；焊枪定位装置包括垂直粗调器、水平微调器、垂直微调器、左右和前后旋转器；前后旋转器设置有焊枪头。本发明采用两个焊枪定位装置对称设置，使得两个焊枪头能够双面同时进行焊接，可抵消焊接应力，防止焊接变形；同时本发明的自动焊接装置替代了角焊缝的手工焊接，提高了生产效率，降低了劳动强度及制造成本，同时还改善了角焊缝的焊接质量。
文档编号B23K9/12GK102642069SQ20121009559
公开日2012年8月22日 申请日期2012年4月1日 优先权日2012年4月1日
发明者向周锋, 张强, 张浩帆, 李小军, 李芳 , 李莉, 武红明, 段瑞, 赵钢, 陈志敏, 黄嗣罗 申请人:茂名重力石化机械制造有限公司