全自动金刚石锯片焊接机的制作方法

本发明涉及机械生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动金刚石锯片焊接机。

背景技术：

目前市面上大多数的全自动金刚石锯片焊接机都配置有送丝机构，但这类焊接机的送丝机构基本都是普遍存在焊丝夹持不稳易脱落、焊丝由于夹持力度过大容易折断等各种问题。

中国实用新型专利zl201020547127.2公开了一种气动平网焊接机自动送丝机构，包括气缸、气囊夹紧机构和焊接气缸，其中，气缸上设有一行程装置，用于控制焊接气缸焊接的距离。但是在使用过程中由于气压不稳定，该送丝机构用于送丝的气缸在带动气囊夹紧机构上的焊丝经常夹不紧，焊丝也可能由于机台的震动等因素产生位置偏移，从而导致下一次的送丝动作无法将焊丝精确的运送到需要焊接的位置上，使用不方便，影响了生产，不能满足人们的使用需求。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的全自动金刚石锯片焊接机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

全自动金刚石锯片焊接机，包括第一机械臂、第二机械臂和支撑臂，所述第一机械臂和第二机械臂均位于支撑臂的一侧，且第二机械臂位于第一机械臂的上方，所述第一机械臂的一端与支撑臂固定连接，所述第二机械臂的一端与支撑臂滑动连接，所述第一机械臂上设有用于移动第二机械臂的移动机构，且第一机械臂通过移动机构与第二机械臂连接，所述移动机构包括开设在第一机械臂上的放置腔，所述放置腔内安装有步进电机和位于步进电机一侧的第一转动座，所述步进电机的输出轴上固定套接有第一锥齿轮，所述第一转动座上转动安装有转动柱，所述转动柱上固定套接有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述转动柱的顶端延伸至第一机械臂的上方，且转动柱的顶端固定连接有竖直设置的丝杆，所述丝杆活动贯穿第二机械臂并延伸至第二机械臂的上方，且丝杆的顶端固定连接有限位块,所述第二机械臂远离支撑臂的一端设有转向机构，所述第二机械臂通过转向机构转动安装有第三机械臂，且第三机械臂位于一机械臂的上方，所述转向机构包括开设在第二机械臂远离支撑臂一侧的第一转动槽，所述第一转动槽的底部内壁上开设有安装槽，所述安装槽内安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定安装有转轴，所述第一转动槽内设有转动块，所述转动块固定套接安装在转轴上，且转轴的顶端与第一转动槽的内壁转动连接，所述转动块远离第二机械臂的一端与第三机械臂固定连接，所述第三机械臂上设有缓冲机构，所述第三机械臂通过缓冲机构连接有第二夹具，所述第二夹具位于第三机械臂的下方，所述第一机械臂的顶部安装有第一夹具，且第一夹具与第二夹具相对应设置，所述第一夹具与第二夹具之间的空隙用于夹持焊丝，所述第二夹具的一侧设置有测量尺，所述测量尺用于测量第二夹具向下运动时第二夹具与第一夹具之间空隙的距离。

优选的，所述第一转动槽的顶部内壁上开设有第二转动槽，第二转动槽内安装有第二转动座，转动块上开设有安装孔，转轴固定套接安装在安装孔内，且转轴的顶端转动安装于第二转动座上。

优选的，所述第二机械臂上开设有第一通孔，所述第一通孔内固定安装有套筒，且丝杆转动贯穿套筒并延伸至套筒的外部，所述套筒的内壁上开设有内螺纹，所述丝杆上设有外螺纹，且丝杆上的外螺纹与套筒内壁上的内螺纹相适配。

优选的，所述第一转动座的顶部开设有第三转动槽，所述第三转动槽内安装有轴承座，所述转动柱的底端转动安装于轴承座上。

优选的，所述放置腔的顶部内壁上开设有第二通孔，所述第二通孔内安装有轴承圈，且转动柱转动安装于轴承圈上。

优选的，所述放置腔的底部内壁上安装有支架,所述步进电机的底部安装于支架的顶部。

优选的，所述支撑臂靠近第二机械臂的一侧安装有滑轨，且滑轨位于第一机械臂的上方，所述第二机械臂靠近支撑臂的一端焊接有滑块，且滑块与滑轨滑动连接。

优选的，所述缓冲机构包括开设第三机械臂上的第三通孔，所述第三通孔内滑动贯穿有竖直设置的滑杆，所述滑杆的顶端固定安装有活动块，且活动块的底部与第三机械臂的顶部活动接触，所述滑杆的底端与第二夹具的顶部固定连接，所述滑杆上套设有缓冲弹簧，且缓冲弹簧位于第二夹具与第三机械臂之间，所述缓冲弹簧的底端与第二夹具的顶部固定连接，所述缓冲弹簧的顶端与第三机械臂的底部固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过设置第一锥齿轮、第一转动座、轴承座、转动柱、丝杆、滑轨、滑块、第一通孔、套筒、限位块、步进电机、轴承圈以及第二锥齿轮，能够使得焊丝在第一夹具与第二夹具之间夹持的更稳定，不易脱落；通过设置转向机构，便于调整第二夹具的夹持角度，方便对不同焊丝的夹持；通过设置缓冲弹簧，能够缓冲焊丝在夹持过程中所受到的过大的夹持力，避免焊丝被夹断；通过设置测量尺，能够实时测量第二夹具向下运动时第二夹具与第一夹具之间空隙的距离，方便步进电机的实时控制，进一步防止对焊丝的夹断。

本发明结构简单，高效实用，焊丝夹持的更稳定，不易脱落，而且通过设置缓冲弹簧，能够避免焊丝因受到过大的夹持力度而夹断，满足了人们的使用需求。

附图说明

图1为本发明提出的全自动金刚石锯片焊接机的结构主视示意图；

图2为本发明提出的全自动金刚石锯片焊接机局部的第一机械臂上的结构示意图；

图3为本发明提出的全自动金刚石锯片焊接机局部的缓冲机构的结构示意图；

图4为本发明提出的全自动金刚石锯片焊接机局部的第一机械臂与支撑臂的结构示意图；

图5为本发明提出的全自动金刚石锯片焊接机局部的第二机械臂与第三机械臂以及缓冲机构的连接结构示意图。

图中：1第一机械臂、2第二机械臂、3支撑臂、4放置腔、5第一锥齿轮、6第一转动座、7轴承座、8转动柱、9丝杆、10滑轨、11滑块、12第一通孔、13套筒、14限位块、15活动块、16第三通孔、17滑杆、18缓冲弹簧、19第二夹具、20第一夹具、21步进电机、22轴承圈、23第二通孔、24第二锥齿轮、25支架、26第三机械臂、27安装槽、28旋转电机、29安装孔、30第一转动槽、31转动块、32转轴、33第二转动座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，全自动金刚石锯片焊接机，包括第一机械臂1、第二机械臂2和支撑臂3，第一机械臂1和第二机械臂2均位于支撑臂3的一侧，且第二机械臂2位于第一机械臂1的上方，第一机械臂1的一端与支撑臂3固定连接，第二机械臂2的一端与支撑臂3滑动连接，第一机械臂1上设有用于移动第二机械臂2的移动机构，且第一机械臂1通过移动机构与第二机械臂2连接，移动机构包括开设在第一机械臂1上的放置腔4，放置腔4内安装有步进电机21和位于步进电机21一侧的第一转动座6，步进电机21的输出轴上固定套接有第一锥齿轮5，第一转动座6上转动安装有转动柱8，转动柱8上固定套接有第二锥齿轮24，且第一锥齿轮5与第二锥齿轮24相啮合，转动柱8的顶端延伸至第一机械臂1的上方，且转动柱8的顶端固定连接有竖直设置的丝杆9，丝杆9活动贯穿第二机械臂2并延伸至第二机械臂2的上方，且丝杆9的顶端固定连接有限位块14,第二机械臂2远离支撑臂3的一端设有转向机构，第二机械臂2通过转向机构转动安装有第三机械臂26，且第三机械臂26位于一机械臂1的上方，转向机构包括开设在第二机械臂2远离支撑臂3一侧的第一转动槽30，第一转动槽30的底部内壁上开设有安装槽27，安装槽27内安装有旋转电机28，旋转电机28的输出轴固定安装有转轴32，第一转动槽30内设有转动块31，转动块31固定套接安装在转轴32上，且转轴32的顶端与第一转动槽30的内壁转动连接，转动块31远离第二机械臂2的一端与第三机械臂26固定连接，第三机械臂26上设有缓冲机构，第三机械臂26通过缓冲机构连接有第二夹具19，第二夹具19位于第三机械臂26的下方，第一机械臂1的顶部安装有第一夹具20，且第一夹具20与第二夹具19相对应设置，第一夹具20与第二夹具19之间的空隙用于夹持焊丝，第二夹具19的一侧设置有测量尺，测量尺用于测量第二夹具19向下运动时第二夹具19与第一夹具20之间空隙的距离，第一转动槽30的顶部内壁上开设有第二转动槽，第二转动槽内安装有第二转动座33，转动块31上开设有安装孔29，转轴32固定套接安装在安装孔29内，且转轴32的顶端转动安装于第二转动座33上，第二机械臂2上开设有第一通孔12，第一通孔12内固定安装有套筒13，且丝杆9转动贯穿套筒13并延伸至套筒13的外部，套筒13的内壁上开设有内螺纹，丝杆9上设有外螺纹，且丝杆9上的外螺纹与套筒13内壁上的内螺纹相适配，第一转动座6的顶部开设有第三转动槽，第三转动槽内安装有轴承座7，转动柱8的底端转动安装于轴承座7上，放置腔4的顶部内壁上开设有第二通孔23，第二通孔23内安装有轴承圈22，且转动柱8转动安装于轴承圈22上，放置腔4的底部内壁上安装有支架25,步进电机21的底部安装于支架25的顶部，支撑臂3靠近第二机械臂2的一侧安装有滑轨10，且滑轨10位于第一机械臂1的上方，第二机械臂2靠近支撑臂3的一端焊接有滑块11，且滑块11与滑轨10滑动连接。

缓冲机构包括开设第三机械臂26上的第三通孔16，第三通孔16内滑动贯穿有竖直设置的滑杆17，滑杆17的顶端固定安装有活动块15，且活动块15的底部与第三机械臂26的顶部活动接触，滑杆17的底端与第二夹具19的顶部固定连接，滑杆17上套设有缓冲弹簧18，且缓冲弹簧18位于第二夹具19与第三机械臂26之间，缓冲弹簧18的底端与第二夹具19的顶部固定连接，缓冲弹簧18的顶端与第三机械臂26的底部固定连接。

本发明中，通过设置第一锥齿轮5、第一转动座6、轴承座7、转动柱8、丝杆9、滑轨10、滑块11、第一通孔12、套筒13、限位块14、步进电机21、轴承圈22以及第二锥齿轮24，能够使得焊丝在第一夹具19与第二夹具20之间夹持的更稳定，不易脱落；通过设置转向机构，便于调整第二夹具19的夹持角度，方便对不同焊丝的夹持；通过设置缓冲弹簧18，能够缓冲焊丝在夹持过程中所受到的过大的夹持力，避免焊丝被夹断；通过设置测量尺，能够实时测量第二夹具19向下运动时第二夹具19与第一夹具20之间空隙的距离，方便步进电机21的实时控制，进一步防止对焊丝的夹断。本发明结构简单，高效实用，焊丝夹持的更稳定，不易脱落，而且通过设置缓冲弹簧18，能够避免焊丝因受到过大的夹持力度而夹断，满足了人们的使用需求。

本发明中，在使用时，开启步进电机21，步进电机21通过输出轴带动第一锥齿轮5旋转，第一锥齿轮5带动第二锥齿轮24旋转，第二锥齿轮24带动转动柱8在第一转动座6以及轴承圈22上转动，转动柱8带动丝杆9转动，丝杆9转动带动套筒13移动，套筒13带动第二机械臂2移动，第二机械臂2通过转向机构带动第三机械臂26移动，第三机械臂26带动滑杆17移动，滑杆17带动第二夹具19向第一夹具20方向移动，随后把焊丝夹持在第一夹具20与第二夹具19之间，这样焊丝被夹持的更稳定，当焊丝所受到的夹持力度过大时，焊丝把过多的力度传递给第二夹具19，第二夹具19向上移动并压缩缓冲弹簧18，最后通过缓冲弹簧18把过大的夹持力度给缓冲掉了，最终焊丝不仅被夹持的稳定，而且也能够通过缓冲弹簧18把过大的夹持力度缓冲掉，避免焊丝被夹断，与此同时，通过设置测量尺，能够实时测量第二夹具19向下运动时第二夹具19与第一夹具20之间空隙的距离，方便步进电机21的实时控制，进一步防止对焊丝的夹断，满足了人们的使用需求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。