本实用新型涉及一种焊接机，特别是涉及一种用于汽车排气系统中氧传感器的全自动螺母焊接机。
背景技术：
氧传感器是制造汽车尾气催化转化器时必不可少的元件，氧传感器通过氧传感器螺母安装固定在排气管的端盖上。目前对于氧传感器螺母的焊接有两种方法：一是通过转盘与手工的配合进行半自动焊接，此焊接的局限性非常大，对于操作工人的焊接水平，与转盘的配合程度都有非常大的挑战性。二是通过全自动焊接设备，也就是焊接机械人，焊接机械人能够保证保证焊接的焊脚高度，宽度，焊缝粗细程度的一致性。但是焊接机械人比较适合单一品种大批量生产，对于多规格小批量的产品，因为程序调试的复杂性，所以不适用多规格小批量的产品生产。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种全自动氧传感器螺母焊接机，解决了手工操作的局限性，又解决了焊接机械手的复杂性，并且满足了产品焊接的多样性。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种全自动氧传感器螺母焊接机，它主要包括底座、升降电机、升降气缸和旋转电机，在所述底座的一侧固定有立柱，所述升降电机安装于立柱顶部，在所述立柱上设置有沿竖直方向的丝杠，丝杠的顶端与升降电机的输出端相连，在所述丝杠上设置有可上下移动的滑块，在所述滑块上连接有安装板，所述升降气缸竖直设置于安装板上，在所述升降气缸的输出端上设置有固定座，所述旋转电机安装于固定座上，在所述旋转电机的输出端上设置有一连杆，在连杆的底端通过轴承连接有用来定位螺母的顶针，在所述连杆上通过可调节角度的支架连接有焊枪，在顶针下方的底座上设置有固定各种工件焊接夹具的花盘，所述花盘通过底盘座固定于底座上。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型能够对不同形状，不同规格，不同大小的氧传感器螺母的焊接，使用该设备焊接，可以保证焊脚高度，宽度，焊缝粗细的一致性，解决了手工操作的局限性，又解决了焊接机械手的复杂性，并且满足了产品焊接的多样性，减少操作人员的工作量，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示，本实施例中的一种全自动氧传感器螺母焊接机，主要包括底座1、升降电机2、升降气缸3和旋转电机4，在所述底座1的一侧固定有立柱5，所述升降电机2安装于立柱5顶部，在所述立柱5上设置有沿竖直方向的丝杠6，丝杠6的顶端与升降电机2的输出端相连，在所述丝杠6上设置有可上下移动的滑块7，在所述滑块7上连接有安装板8，所述升降气缸3竖直设置于安装板8上，在所述升降气缸3的输出端上设置有固定座9，在升降电机2的驱动下，升降气缸3和固定座9均沿立柱上下移动，当到达一定位置后，升降气缸3再带动固定座9上下移动，所述旋转电机4安装于固定座9上，在所述旋转电机4的输出端上设置有一连杆10，在连杆10的底端通过轴承11连接有用来定位螺母的顶针12，在所述连杆10上通过可调节角度的支架13连接有焊枪14，在升降气缸3的作用下使得旋转电机3、顶针12和焊枪14整体下移，直至顶针12压住螺母，然后调节支架13使焊枪14位于焊接位置，此时打开旋转电机3使焊枪14围绕顶针12进行圆周焊接，将氧传感器螺母焊接在工件上，在顶针12下方的底座1上设置有固定各种工件焊接夹具的花盘15，所述花盘15通过底盘座16固定于底座1上，整套控制系统可以通过程序实现，提高自动化程度。
除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。