数控全自动网架焊接机的制作方法

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种数控全自动网架焊接机。

背景技术：
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网架结构根据外形不同，可分为双层的板型网架结构、单层和双层的壳型网架结构。网架的杆件分为上弦杆、下弦杆和腹杆，主要承受拉力和压力。网架的杆件除承受拉力和压力外，还承受弯矩及切力。随着制造业的不断发展，对网架的制造质量及使用寿命的要求也越来越高，网架杆质量的好坏直接影响着网架结构的质量及使用寿命，而网架杆很大程度上都取决于焊接质量，因此对焊接机的要求也越来越高，而现有的焊接机普遍存在自动化焊接程度差的缺陷，焊接质量无法得到保证。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种数控全自动网架焊接机，其可以解决现有网架杆焊接质量差，自动化焊接程度低的缺陷，其工作效率高，减轻了操作工人的劳动强度。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采用如下技术方案：一种数控全自动网架焊接机，包括数控电器箱和主机框架，数控电器箱与主机框架电连接，所述主机框架包括床身、锥头主轴转动组件、对中校正装置、移动顶紧组件和焊枪组件，锥头主轴转动组件设置在床身的一端，所述移动顶紧组件滑动连接于床身上，床身的另一端设有驱动移动顶紧组件沿床身滑动的动力装置，锥头主轴转动组件和移动顶紧组件的对称布置的相对端均设有焊枪组件，床身上位于锥头主轴转动组件与移动顶紧组件之间设有两个对中校正装置，两个对中校正装置之间设有物料探测器，另设一送料组件，所述送料组件倾斜设置并位于床身的一侧，送料组件的上端口位于物料探测器的上方。

所述的移动顶紧组件包括导向设置在床身上的滑动支架，床身上设置由动力装置驱动的丝杠组件，该丝杠组件与滑动支架下端的丝杠螺母组件相配合，滑动支架的上端设有顶紧支架，顶紧支架的一侧转动设置顶锥，顶紧支架的上端设有焊枪组件，所述动力装置与数控电器箱电性连接。

所述的锥头主轴转动组件包括固定架、主轴电机和滑动锥头，主轴电机安装在固定架的内侧，电机主轴及滑动锥头的相对端均开设花键槽，电机主轴通过花键套与滑动锥头连接，主轴电机上端安装一液压推杆，也可以为气动推杆等动力推动装置，液压推杆的活动端通过连接板与滑动锥头滑动连接，连接板的下端套设在滑动锥头的缩颈上，所述滑动锥头与顶锥的轴心线共线，所述主轴电机与数控电器箱电性连接。

所述的送料组件包括驱动电机、同步转动轴和两条平行设置的驱动链条，驱动链条的两端设有同步牙轮，两驱动链条之间连接有同步转动轴，同步转动轴带动两驱动链条转动，驱动链条的外侧设置有用于放置网架杆的V形架，所述驱动电机与数控电器箱电性连接。

所述的对中校正装置包括安装在床身上的定位支架导杆座，定位支架导杆座中设置一液压顶杆，也可以为气动顶杆，液压顶杆的上端固定一Y形支架，Y型支架的上方两支撑杆上套置有若干滑动轴承。

床身上还设有前行程限位开关和后行程限位开关，移动顶紧组件位于前行程限位开关与后行程限位开关之间。

进一步，所述数控电器箱采用PLC控制系统，可以实现全程控制焊接机上料、焊接、下料等工序作业。

工作过程：网架半成品杆，放在相对两驱动链条的V形架上，通过驱动电机控制驱动上料，当网架半成品杆，到物料探测器上部，物料探测器感应网架半成品就位后，对中校正装置开始顶起半成品网架杆，使网架半成品杆的中心孔对准滑动堆头的中心，动力装置通过丝杠组件驱动移动顶紧组件开始前移并顶紧半成品网架杆，顶紧后半成品网架杆在锥头主轴转动组件的带动下开始旋转，转速稳定后5秒后两头焊枪组件同时工作，沿网架杆焊接一周后时间停止，移动顶紧组件开始后移，同时电机主轴上的液压推杆开始向外顶，到位后自动回位，成品网架杆落到自动上料机床并前移到喷涂生产线上；同时驱动链条后边半成品网架杆正好移动至物料探测器上方，并重复上升顶起焊接循环工作。

本实用新型能对多个网架杆实现连续的焊接作业，工作过程中自动上料、焊接，下料，作业快，其可以解决现有网架杆焊接质量差，自动化焊接程度低的缺陷，其工作效率高，减轻了操作工人的劳动强度。

附图说明：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是主机框架的主视结构示意图；

图3是锥头主轴转动组件的结构示意图；

图4是图2的k向视图；

图5是Y形支架的结构示意图。

图中：1.数控电器箱，2.锥头主轴转动组件，3.移动顶紧组件，4.床身，5.动力装置，6.同步转动轴，7.驱动链条，8.V形架，9.焊枪组件，10.滑动锥头，11.对中校正装置，12.物料探测器，13.顶锥，14.丝杠组件，15.前行程限位开关，16.后行程限位开关，17.丝杠螺母组件，18.主轴电机，19.液压推杆，20.连接板，21.滑动锥头，22.花键套，23.Y形支架，24.液压顶杆，25.定位支架导杆座，26.驱动电机，27.滑动轴承。

具体实施方式：

参照图1-4，一种数控全自动网架焊接机，包括数控电器箱1和主机框架，数控电器箱与主机框架电连接，所述主机框架包括床身4、锥头主轴转动组件2、对中校正装置11、移动顶紧组件3和焊枪组件9，锥头主轴转动组件2设置在床身4的一端，所述移动顶紧组件3滑动连接于床身4上，床身4的另一端设有驱动移动顶紧组件3沿床身4滑动的动力装置5，锥头主轴转动组件2和移动顶紧组件3的对称布置的相对端均设有焊枪组件9，床身4上位于锥头主轴转动组件2与移动顶紧组件3之间设有两个对中校正装置11，两个对中校正装置11之间设有物料探测器12，送料组件倾斜设置并位于床身4的一侧，送料组件的上端口位于物料探测器12的上方,，床身上还设有前行程限位开关15和后行程限位开关16，移动顶紧组件3位于前行程限位开关15与后行程限位开关16之间，所述数控电器控制箱采用PLC控制系统。

参照图1-2，所述的移动顶紧组件3包括导向设置在床身4上的滑动支架，床身4上设置由动力装置5驱动的丝杠组件14，该丝杠组件14与滑动支架下端的丝杠螺母组件17相配合，滑动支架的上端设有顶紧支架，顶紧支架的一侧转动设置顶锥13，顶紧支架的上端设有焊枪组件9，所述焊枪组件包括设置在顶紧支架上端的焊枪支架，焊枪支架上设有直杆焊枪，直杆焊枪的焊枪口向下设置并位于顶锥处，所述动力装置5与数控电器箱1电性连接。

参照图2-3，所述的锥头主轴转动组件2包括固定架、主轴电机18和滑动锥头10，主轴电机18安装在固定架的内侧，电机主轴及滑动锥头10的相对端均开设花键槽，电机主轴通过花键套22与滑动锥头21连接，主轴电机18上端安装一液压推杆19，液压推杆19的活动端通过连接板20与滑动锥头21滑动连接，连接板20的下端套设在滑动锥头21的缩颈上，所述滑动锥头21与顶锥13的轴心线共线，所述主轴电机18与数控电器箱1电性连接。

参照图1，所述的送料组件包括驱动电机26、同步转动轴6和两条平行设置的驱动链条7，驱动链条的两端设有同步牙轮，两驱动链条7之间连接有同步转动轴6，同步转动轴6带动两驱动链条7转动，驱动链条7的外侧设置有用于放置网架杆的V形架8，所述驱动电机26与数控电器箱1电性连接。

参照图4-5，所述的对中校正装置包括安装在床身4上的定位支架导杆座25，定位支架导杆座25中设置一液压顶杆24，液压顶杆24的上端固定一Y形支架23，Y型支架23的上方两支撑杆上套置有若干滑动轴承27。

工作过程：网架半成品杆，放在相对两驱动链条7的V形架8上，通过驱动电机26控制驱动上料，当网架半成品杆，到物料探测器12上部，物料探测器12感应网架半成品就位后，对中校正装置11开始顶起半成品网架杆，使网架半成品杆的中心孔对准滑动堆头10的中心，动力装置5通过丝杠组件14驱动移动顶紧组件3开始前移并顶紧半成品网架杆，顶紧后半成品网架杆在锥头主轴转动组件2的带动下开始旋转，转速稳定后5秒后两头直杆焊枪同时工作，沿网架杆焊接一周后时间停止，移动顶紧组件3开始后移，同时电机主轴上的液压推杆19开始向外顶，到位后自动回位，成品网架杆落到自动上料机床并前移到喷涂生产线上；同时驱动链条7后边半成品网架杆正好移动至物料探测器12上方，并重复上升顶起焊接循环工作。