专利名称：一种基于秒流量的单机架可逆轧机板厚自适应控制方法
技术领域：
本发明涉及一种工件板厚应答控制的单机架轧机自动板厚控制方法。
背景技术：
如图I和图2所示，该图显示了传统式液力加载轧机的采用的控制常规方法。该单机架可逆轧机的工作过程如下待轧制工件通过开卷机1，经导辊2后，在上工作辊6、下工作辊7之间进行轧制，轧制好的工件经过导辊11，由卷取机12进行卷绕。其秒流量控制原理如下轧机入口测厚仪3将得到的实际板厚通过延时模块13得到轧制时刻的入口厚度值。根据秒流量恒定原则和宽度不变假设，通过入口测速仪4、出口测速仪9检测得到的带钢速度信号计算得到出口带钢厚度，得到出口厚度误差信号，再将误差通过比例积分控制，就得到了实际轧辊间隙设定值。
这种方法的优点是对稳态误差的反应迅速；缺点是需要调整比例积分控制增益，并且没有体现出对入口厚度和轧辊偏心的补偿，导致采用单一的秒流量控制时，成品易受到来料高频波动的一些影响。如果采用一般的偏心控制，还需要采集轧机的压力信号或出口测厚仪的信号。
发明内容
本发明的目的是提供一种抗干扰能力强的基于秒流量的单机架可逆轧机板厚自适应控制方法。本发明的目的是通过以下技术方案实现的先测出待轧制工件的入口厚度，得到轧辊间隙的入口带钢厚度，然后通过测出待轧制工件的入口和出口带钢速度，计算得到出口带钢厚度估计值，先利用传统秒流量控制方法进行反馈控制，同时利用进行参数辨识，得到参数cp/cm的估计值&、各辊对应的偏心系数向量C2的估计值占2及稳态设定误差α的
估计值C 参数辨识稳定后，切换到本控制方法，利用
权利要求
1.通过轧机入口测厚仪测得实际板厚hin(k)，通过延时模块得到轧机处入口带钢厚度hin—delay (k)。
2.通过入口带钢测速装置得到入口带钢速度Vin(k)。
3.通过出口带钢测速装置得到出口带钢速度V()Ut(k)。
4.通过辊缝测量装置得到轧机辊缝S(k)。
5.通过安装在上、下支撑辊的接近开关得到上支撑辊转动频率fTbur和下支撑辊转动频率 fBbur °
6.通过秒流量恒定假设和宽度恒定假设计算得到出口带钢厚度估计值
7.通过在线辨识得到系统参数和偏心系数和设定不确定常数项； 具体的方法如下 通过
8.计算下一个执行周期的辊缝设定值s^(k+l)S (/( + I) = Kut_ref (1 + ⑷)—0I (kVlr 恤(k + ^1) ~( k + ^l)+ 4 (k h是在工作压力附近，伺服机构执行给定阶跃时的时间相对采样周期的整倍数； hi _deiay(k+k1)表示再经过Ic1个周期就到达轧机入口的带钢的入口厚度值。
9.所述轧机的轧机模数控制装置根据反馈的实际轧辊间隙设定值，对轧辊间隙控制装置输出控制指令，通过轧辊间隙控制装置实时设定上、下工作辊之间的轧辊间隙，按照辊缝设定值sMf(k+l)实时调节上、下工作辊的轧辊间隙，实现平滑调节。
全文摘要
本发明公开了一种基于秒流量的单机架可逆轧机板厚自适应控制方法，先测出待轧制工件的入口厚度，得到轧辊间隙的入口带钢厚度，然后通过测出待轧制工件的入口和出口带钢速度，计算得到出口带钢厚度估计值，先利用传统秒流量控制方法进行反馈控制，同时利用进行参数辨识，得到参数cp/cm的估计值各辊对应的偏心系数向量c2的估计值及稳态设定误差a的估计值在参数辨识稳定后，利用公式得到实际轧辊间隙设定值，本发明基于秒流量计算出口带钢厚度，避免了对出口测厚仪的依赖；采用在线辨识的方法进行工艺参数估计，提高前馈控制精度，将工艺参数和偏心信号同时进行估计，提高了参数估计的精度，进而提高厚度控制效果。
文档编号B21B37/16GK102764771SQ201210269129
公开日2012年11月7日 申请日期2012年7月31日 优先权日2012年7月31日
发明者于目奎, 刘斌, 沈加强 申请人:中冶赛迪电气技术有限公司