专利名称：热皮尔格轧管机的喂送系统的制作方法
技术领域：
本发明与热皮尔格机有关，特别涉及热皮尔格轧管机的喂送系统。
背景技术：
热皮尔格轧管机的轧管送进动作是靠其喂送系统完成的，喂送系统主要包括运送装置、喂料器、喂送液压缸，喂料器和液压缸设置于运送装 置上，通过液压缸内的压力带动运送装置运动。送进动作大致分为三个步骤1，快速送进当带有芯棒的荒管装入喂料器后，运送装置带着喂料器快速前进，直至将热管送入轧机入口导槽，等待轧制。2，轧制送进当轧制开始后，运送装置带着喂料器以工进的速度将荒管送至轧机进行轧制3，脱棒返回轧制结束后，运送装置带着喂料器夹紧芯棒后退，与管脱离，返回至上料位等待上料，新的一轮动作重新开始。整个喂送过程均由液压缸的压力驱动，进行送进或返回，但缸内压力波动、流体收缩、管道系统变化以及带有高惯量系统的控制阀使得运送装置的送进量很难控制，如果送进量不稳定会大大影响轧制质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种热皮尔格轧管机的喂送系统，以控制运送装置的送进量，使其根据轧制需要进行轧管的送进，提高轧制质量。本发明的热皮尔格轧管机的喂送系统，包括支撑台架、运送装置、喂料器及喂送液压缸，所述运送装置架设于所述支撑台架上，所述运送装置上设有所述喂送液压缸，并在所述喂送液压缸的驱动下在所述支撑台架上滑动，所述喂送系统还包括可调节止动装置及接触缓冲部，所述可调节止动装置包括传动部和止动部，所述止动部在所述传动部的传动作用下沿着所述运送装置的滑动方向移动，所述接触缓冲部与所述运送装置连接，所述接触缓冲部始终位于所述止动部的后方，当所述接触缓冲部与所述止动部接触时，所述接触缓冲部向所述喂送液压缸发送信号，使所述喂送液压缸改变内部压力，使得所述运送装置减速或停止。本发明的有益效果在于，本发明的热皮尔格轧管机的喂送系统通过可调节止动装置能够控制毛管的送进量，使毛管按一定需要被送进，以符合轧制送进要求，而不会如现有技术那样受喂送液压缸自身的影响，无法准确送进，影响轧制效果。
图I是本发明的热皮尔格轧管机的喂送系统的主视示意图。图2是图I中热皮尔格轧管机的喂送系统的俯视示意图。图3是图I中A处放大示意图。
图4是沿图I中B-B线的剖视图。图5是本发明的喂送系统的可调节止动装置的主视示意图。图6是本发明的喂送系统的可调节止动装置的俯视示意图。图7是本发明的喂送系统的传动部的示意图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。如图1、2、4所示，本实施例的热皮尔格轧管机的喂送系统主要包括支撑台架10、 运送装置20、喂料器30、喂送液压缸40、缓冲液压缸50及可调节止动装置60。支撑台架10固定于一工作基础或地面(未示出)上，运送装置20架设于支撑台架10上，并可经由沿着支撑台架10的纵向设置的第一滑板11、第二滑板12在支撑台架10上滑行，运送装置20的下方与支撑台架10之间存在一活动空间S。运送装置20的两侧各设有一个喂送液压缸40，用于通过内部活塞杆(未示出)在缸体内的伸缩驱动运送装置20滑动。喂料器30设置于运送装置20上，其前端抵顶位于支撑台架10上的毛管(未示出)，当运送装置20滑动时，毛管被喂料器30推动。由于运送装置、喂料器、喂送液压缸均为现有装置，因此不在此对其详细描述。本实施例中，于运送装置20的下方焊接有固定板13，固定板13位于活动空间S内，固定板13的中部开设第一穿孔14，第一穿孔14两边对称的开设两个第二穿孔15。缓冲液压缸50例如为现有的单作用液压缸，包括活塞杆51及缸体52。活塞杆51的外径略小于第二穿孔15的孔径。缸体52的一端具有法兰面53，缸体52经由法兰面53固定于固定板13的一侧，且活塞杆51伸入第二穿孔15内。可调节止动装置60包括传动部和止动部61。如图7所示,传动部包括电机62、减速机63及螺杆64。电机62固定于工作基础或地面(未不出)上，减速机63固定于支撑台架10上，电机62与减速机63通过万向联轴器65呈适当角度、位置连接，使得二者可相对灵活的设置。减速机63例如为现有的蜗轮蜗杆减速机，其包括蜗杆631和蜗轮632。蜗杆631经由万向联轴器65与电机62的输出端连接，并与蜗轮632产生蜗轮蜗杆传动。蜗轮632具有内螺纹通孔633，螺杆64穿过内螺纹通孔633内，其外螺纹641与内螺纹通孔633的内螺纹啮合，通过一防转机构防止螺杆64相对于蜗轮632转动，因此，当蜗轮632旋转时，螺杆64沿蜗轮632的轴向进行直线运动，即，减速机将蜗轮632的旋转运动转化成螺杆64沿轧制方向的前后运动。螺杆64穿过第一穿孔14，螺杆64的前部可设有第一支撑轮66，支撑台架10于对应螺杆64后部的位置上设有第二支撑轮67，使得螺杆64在第一支撑轮66和第二支撑轮67的支撑作用下稳定运行。优选的，还可将螺杆64分割为多根，并以联轴器68相连，以便于安装。如图5、6所示，螺杆64的前端固定有止动部61，其具有止动面611。止动部61随螺杆64前后运动。以下对本发明的喂送系统的工作过程进行详细说明。如图I所示，Dl为初始位置，运送装置20在此位置准备进入快速送进阶段。此时，缓冲液压缸50处于Dl位置，而止动部61位于缓冲液压缸50之前，例如位于D2的待轧位置处。
在喂送液压缸40的驱动下，运送装置20从Dl移向D2，进行快速送进过程。当缓冲液压缸50移至D2时,活塞杆51与前方的止动部61的止动面611碰撞,并被稍微向后退，使其缩入缸体52 —部分，缸体52内部液体立即向缩入的部分活塞杆施压，将其向缸体外推顶，避免活塞杆51继续缩入缸体内，对活塞杆51的缩入动作提供缓冲，从而防止由于活塞杆51完全缩入缸体52内，造成固定板13与止动面611直接碰撞,避免造成损坏。优选为，活塞杆51从固定板13突伸长度为50mm，确保活塞杆51会完全缩入缸体内。由此，使得运送装置20准确地停止于D2的待轧位置，此时，毛管等待轧制。缓冲液压缸50还与压力传感装置(未示出)相连，当部分活塞杆51被推入缸体内，造成缓冲液压缸50内的压力发生变化时，该压力传感装置能够感测到压力的变化，并同时向喂送液压缸40发送信号，使液压站改变喂送液压缸40的压力，以使运送装置20减速或停止。接着皮尔格轧制工艺启动，运送装置20需从D2移向D3的轧制结束位置，使毛管 被运送装置20推进，并被逐段的轧制。在此过程中，使止动部61以所需的速度或位移量前移，根据上述原理，活塞杆51始终跟随止动部61的步伐前移，使得运送装置20的前移量受到控制，能够按照所需的送进量运送毛管，使毛管被逐段的轧制。最终，止动部61随着缓冲液压缸50停止于D3处，轧制工艺结束。此外，芯棒抽出工艺启动。当芯棒被拉出毛管后，运送装置20移回D1，止动部61移回D2，上述循环过程再次开始。由此，可调节止动装置60能够控制毛管的送进量，使毛管按一定需要被送进，以符合轧制送进要求，而不会如现有技术那样受喂送液压缸自身的影响，无法准确送进，影响轧制效果。优选的，电机62可内置速度编码器(未示出)，外置位置编码器(未示出)，可以由此准确控制缓冲减速机63的旋转速度和旋转圈数，从而为止动部61提供均匀、精确、需要的送进量，提高送进精度，更加准确、稳定的控制毛管的送进，保证每个轧制周期的精确喂料增量，提高轧制质量。当然，本发明仅以缓冲液压缸为优选实施例进行说明，也可以普通的突块替代缓冲液压缸，当其与前方的止动部碰撞时，向喂送液压缸发送信号，使运送装置减速或停止，控制运送装置的送进量。本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
权利要求
1.一种热皮尔格轧管机的喂送系统，包括支撑台架、运送装置、喂料器及喂送液压缸，所述运送装置架设于所述支撑台架上，所述运送装置上设有所述喂送液压缸，并在所述喂送液压缸的驱动下在所述支撑台架上滑动，其特征在于，所述喂送系统还包括可调节止动装置及接触缓冲部，所述可调节止动装置包括传动部和止动部，所述止动部在所述传动部的传动作用下沿着所述运送装置的滑动方向移动，所述接触缓冲部与所述运送装置连接，所述接触缓冲部始终位于所述止动部的后方，当所述接触缓冲部与所述止动部接触时，所述接触缓冲部向所述喂送液压缸发送信号，使所述喂送液压缸改变内部压力，使得所述运送装置减速或停止。
2.根据权利要求I所述的喂送系统，其特征在于，所述接触缓冲部包括缓冲液压缸和压力传感装置，所述缓冲液压缸为单作用液压缸，其包括活塞杆及缸体。
3.根据权利要求2所述的喂送系统，其特征在于，所述运送装置的下方设有固定板，所述固定板的中部开设第一穿孔，所述第一穿孔两边对称的开设两个第二穿孔，所述活塞杆的外径小于所述第二穿孔的孔径，所述缸体的一端具有法兰面，所述缸体经由所述法兰面固定于所述固定板的一侧，且所述活塞杆伸入所述第二穿孔内。
4.根据权利要求3所述的喂送系统，其特征在于，所述传动部包括电机、蜗轮蜗杆减速机及螺杆，所述蜗轮蜗杆减速机固定于所述支撑台架上，所述蜗轮蜗杆减速机包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆经由万向联轴器与所述电机的输出端连接，并与所述蜗轮产生蜗轮蜗杆传动，所述蜗轮具有内螺纹通孔，所述螺杆穿过内螺纹通孔，所述螺杆的外螺纹与所述内螺纹通孔的内螺纹啮合，所述螺杆穿过所述第一穿孔，所述螺杆的前端连接所述止动部。
5.根据权利要求4所述的喂送系统，其特征在于，当所述缓冲液压缸的活塞杆的端部与所述止动部接触时，所述活塞杆部分缩入所述缸体内，所述缸体内部液体向缩入的部分活塞杆施压，将其向所述缸体外推顶，使得所述缸体与所述止动部不接触。
6.根据权利要求5所述的喂送系统，其特征在于，当所述活塞杆部分缩入所述缸体内时，所述活塞杆内部压力改变，所述压力传感装置用于感测压力改变，并向所述喂送液压缸发送信号。
7.根据权利要求4所述的喂送系统，其特征在于，所述螺杆上设有第一支撑轮，所述支撑台架于对应所述螺杆设有第二支撑轮。
8.根据权利要求4所述的喂送系统，其特征在于，所述电机内置速度编码器，外置位置编码器。
全文摘要
一种热皮尔格轧管机的喂送系统，包括支撑台架、运送装置、喂料器及喂送液压缸，所述运送装置架设于所述支撑台架上，所述运送装置上设有所述喂送液压缸，并在所述喂送液压缸的驱动下在所述支撑台架上滑动，其特征在于，所述喂送系统还包括可调节止动装置及接触缓冲部，所述可调节止动装置包括传动部和止动部，所述止动部在所述传动部的传动作用下沿着所述运送装置的滑动方向移动，所述接触缓冲部与所述运送装置连接，所述接触缓冲部始终位于所述止动部的后方，当所述接触缓冲部与所述止动部接触时，所述接触缓冲部向所述喂送液压缸发送信号，使所述喂送液压缸改变内部压力，使得所述运送装置减速或停止。
文档编号B21B39/02GK102873111SQ20121036708
公开日2013年1月16日 申请日期2012年9月27日 优先权日2012年9月27日
发明者石钢 申请人:太原重工股份有限公司