装饰灯生产线的自动组配方法
【专利摘要】本发明提供了一种装饰灯生产线的自动组配方法。它解决了现有装饰灯生产存在精准度差、生产效率低等问题。本装饰灯生产线的自动组配方法包括抖料塔盘、振动器、送料轨道、输送轨道、配料轨道、定位机构、夹丝机构、分叉机构、测验机构、排料机构、配座机构及折丝机构，其自动组配方法包括以下步骤：1）、投料；2）、振动排列；3）、平向输送；4）、扭转过渡输送；5）、竖向输送；6）、插间定位；7）、夹丝；8）、分叉；9）、测验；10）、排料；11）、配座；12）、折丝；13）、成品收集。本发明通过自动送料装置与自动组配装置的配合实现机械化的全自动装配工序，具备提高生产效率、确保合格率、降低生产成本等优点。
【专利说明】装饰灯生产线的自动组配方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械【技术领域】，涉及一种生产流水线步骤，特别是一种装饰灯生产线的自动组配方法。
【背景技术】
[0002]圣诞装饰性彩灯俗称拉拉泡，其包括透明壳体，透明壳体内设置灯丝，且灯丝由透明壳体的底端外伸出灯脚，并在透明壳体的底端处套设灯头，使灯丝形成定位装配。随后由大量单体的灯泡通过电线的串联结构完成整体圣诞装饰性彩灯的成品。
[0003]在传统生产加工中，通常采用人工式对灯泡实现手工的灯头组装配置，由此使得每个灯泡中灯丝的装配无法形成规范的统一定位，造成精准度下降，在后续的串联加工中常常出现因个别灯泡连接对位偏差，造成断连或虚连，使得整条串联的灯链质量不合格，带来严重的经济损失。同时，人工加工的生产方式无法在装配过程中检测出因灯丝损坏而不亮的灯泡，故对损坏的灯泡依旧进行灯头的装设，造成无用工作量的增加，并且损坏灯泡混淆在良好灯泡中进入下一加工工序，延续影响生产成品的合格率，降低经济效益。手工装配还存在占用人工量大，生产耗时、效率低下，增加了生产成本，削弱市场竞争力等问题。
[0004]故针对现有问题,急需研究发明出一种专门针对装饰灯全自动化装配生产的方法及机械设备。
【发明内容】
[0005]本发明具有以下技术方案:
[0006]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过自动送料装置与自动组配装置的衔接配合形成完整生产流程，实现针对装饰灯的专用生产线的自动化机械设备，同时对传输路线上进行实时侦测校验，能够提高生产效率、排除废品、确保合格率的装饰灯生产线的自动组配方法。
[0007]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:装饰灯生产线的自动组配方法，包括抖料塔盘、振动器、送料轨道、输送轨道、配料轨道、定位机构、夹丝机构、分叉机构、测验机构、排料机构、配座机构及折丝机构，其自动组配方法包括以下步骤:
[0008]I)、投料:人工将灯泡投放入抖料塔盘的集料腔内；
[0009]2)、振动排列:开启振动器，在固定振动频率与外周磁力的配合作用下，灯泡保持底部灯脚定向朝外排列移动；
[0010]3)、平向输送:送料轨道的首段为平置延伸，灯泡沿其导向呈平置前移输送；
[0011]4)、扭转过渡输送:送料轨道的中段为弯曲扭转延伸，灯泡沿其导向逐步斜向扭转前移输送；
[0012]5)、竖向输送:送料轨道的末段为竖立延伸，灯泡沿其导向呈竖立前移输送，且灯脚位于底部；
[0013]6)、插间定位:定位机构具有定位板和垂设其上的定位插条,竖立状态的灯泡由送料轨道移动进入输送轨道，定位板下降使定位插条对应插设入灯泡的排列中形成工段卡位；
[0014]7)、夹丝:夹丝机构包括由伸缩油缸带动的夹板，灯泡的灯脚位于夹板的定板与动板之间，伸缩油缸驱动动板闭合，使灯脚夹合顺直；
[0015]8)、分叉:分叉机构包括由升降油缸带动的锥顶，灯泡夹合后的灯脚位于锥顶的正上方，升降油缸上推锥顶，利用其顶端尖头将合并的灯脚插设分为标准角度；
[0016]9)、测验:测验机构包括通电器和感光器，通电器的正负两通电端对应接设灯泡的两个灯脚进行通电，感光器感应灯泡是否发光；
[0017]10)、排料:排料机构包括伸缩油缸带动输送轨道上的拼合节段，若感光器感知到光亮便不发出反馈指令，若感光器未感知到光亮便发送反馈指令，控制伸缩油缸驱动拼合节段分离形成缺口，进而灯泡由缺口落入排料盒；
[0018]11)、配座:配座机构包括由升降油缸带动的夹钳，配料轨道上输送的灯座进入夹钳的夹持口中形成弹性夹持，灯泡位于夹钳的正上方，升降油缸上推夹钳，使其上夹持的灯座套设灯泡底部并卡接，且灯脚由灯座的两斜孔分叉伸出；
[0019]12 )、折丝:折丝机构包括由升降油缸带动的V型模，套设灯座的灯泡位于V型模的正上方，升降油缸上推V型模，使V型模的V型腔由底侧向上嵌合灯座，同步推动灯脚翻折贴合灯座；
[0020]13)、成品收集:流经生产线装配完毕的灯泡成品由输送轨道的出料端落入收料盒。
[0021]优选的，所述送料轨道的外侧沿输送路线均布定位若干感应器，所述送料轨道的末端固设档位结构，所述感应器对传输线路进行定时监测，若发生错位传输、灯泡破损或组配路线堵塞，感应器发送反馈指令，控制档位结构阻断传输线路，控制振动器停机并报警。
[0022]优选的，所述每一感应器均具有三个平排设置的红外线感应端头，且每相邻两红外线感应端头的间隔距离为设定的单位隔距。
[0023]优选的，所述档位结构包括定位于送料轨道末端下方的升降油缸，所述升降油缸具有朝上动作的伸缩杆，所述伸缩杆的顶端沿竖向固设一档位片，所述档位片在升降油缸的上推驱动下覆盖于送料轨道末端出口。
[0024]优选的，所述夹钳的夹持口衔接一配料轨道，所述配料轨道的外端头连接配件送料机，所述灯座通过配件送料机提供的持续动力源排列进入配料轨道，并逐次推移进夹钳的夹持口中，并由夹钳自身弹性进行夹持。
[0025]本发明具有以下有益技术效果:
[0026]本装饰灯生产线的自动组配方法通过自动送料装置与自动组配装置的衔接配合形成完整生产流程，在传输中通过送料轨道的扭转使装饰灯由平置转向竖立输送，符合工段中的装配方位。设置多项工段机构进行定点工序操作，由此将装饰灯组配作业划分为多项分步工序，实现机械化的全自动装配，同时对传输路线上进行实时侦测校验，确保传输正常运作，体现出高科技现代化设备的同时具备提高生产效率、排除废品、确保合格率、降低生产成本等优点。
【专利附图】
【附图说明】[0027]图1是本装饰灯生产线的自动组配方法中送料装置的俯视结构示意图。
[0028]图2是本装饰灯生产线的自动组配方法中送料装置的正视结构示意图。
[0029]图3是本装饰灯生产线的自动组配方法中组配装置的输送轨道及定位板的结构示意图。
[0030]图4是本装饰灯生产线的自动组配方法中组配装置的夹丝机构的结构示意图。
[0031]图5是本装饰灯生产线的自动组配方法中组配装置的分叉机构的结构示意图。
[0032]图6是本装饰灯生产线的自动组配方法中组配装置的测验机构的结构示意图。
[0033]图7是本装饰灯生产线的自动组配方法中组配装置的排料机构的结构示意图。
[0034]图8是本装饰灯生产线的自动组配方法中组配装置的配座机构的结构示意图。
[0035]图9是本装饰灯生产线的自动组配方法中组配装置的折丝机构的结构示意图。
[0036]图中，1、抖料塔盘；2、振动器；3、送料轨道；4、磁条；5、感应器；6、升降油缸；7、档位片；8、输送轨道；9、定位板；10、定位插条；11、夹板；12、维顶；13、通电器；14、感光器；
15、夹钳；16、配料轨道；17、V型模；18、伸缩油缸；19、升降油缸；20、灯泡；21、灯座。
【具体实施方式】
[0037]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0038]如图1至图9中所示，本装饰灯生产线的自动组配装置包括抖料塔盘1、振动器2、送料轨道3、输送轨道8、配料轨道16、定位机构、夹丝机构、分叉机构、测验机构、排料机构、配座机构及折丝机构等。
[0039]抖料塔盘I底部具有圆盘状的集料腔，并具有朝上的投料敞口，且设置衔接集料腔环绕弧形逐步上升的圈道，圈道的末端由抖料塔盘I的侧边沿处平向延伸形成出料口，出料口衔接送料轨道3的进料端口。抖料塔盘I安设于振动器2的顶面上。
[0040]送料轨道3包括承托轨条和导向轨条，承托轨条具有中间隔空间隙，导向轨条具有中间隔空间隙。送料轨道3的进料首段为平向输送段，中部具有扭转过渡段，末段为竖向输送段。
[0041]在平向输送段中承托轨条和导向轨条位于同一平齐高度，呈立向平行并排设置。在扭转过渡段中承托轨条逐步呈弧度下降走势伸展，导向轨条沿平向高度向轨道中线位置逐步偏移伸展，直至曲线扭转过渡为承托轨条位于对峙下方平直伸展，导向轨条位于对峙上方平直伸展，即形成竖向输送段。在扭转过渡段中两侧增设同步于扭转导向走势的支撑轨条。
[0042]抖料塔盘I的外周圈及送料轨道3的一侧固设弯条架，弯条架圈设于抖料塔盘I外周并沿送料轨道3由平向侧方同步曲线扭转过渡至底侧直线延伸，弯条架上绑设定位有磁条4。
[0043]送料轨道3的外侧沿输送路线均布定位若干感应器5，每一感应器5均具有三个平排设置的红外线感应端头，且每相邻两红外线感应端头的间隔距离为设定的单位隔距。送料轨道3的末端固设档位结构，档位结构包括定位于送料轨道3末端下方的升降油缸6，升降油缸6具有朝上动作的伸缩杆，伸缩杆的顶端沿竖向固设一档位片7，档位片7在升降油缸6的上推驱动下覆盖于送料轨道3末端出口。[0044]振动器2、感应器5及档位结构中的升降油缸6均电信号连接一总控制器，总控制器内设有信号接收单元、计算单元、校验处理单元、执行单元及信号反馈单元，其中执行单元内存设传输控制程序。总控制器上还连接安设报警器。
[0045]送料轨道3衔接输送轨道8，且输送轨道8具有进料端与出料端，出料端的下方放置收料盒，收料盒的内腔中贴覆有海绵层，避免装饰灯成品受撞击而破损。输送轨道8包括位于下方的承托轨条和位于上方的导向轨条，承托轨条与导向轨条均沿伸展方向开设中间隔空间隙。
[0046]定位机构包括定位板9和定位插条10，定位板9上固设的定位插条10均采用塑料材质制成，且两相邻定位插条10之间的隔隙为设定的单体间距，该单体间距与装饰灯的直径相符，因共有六项加工段位，故共设有六个单体间距，即共排列设置七条定位插条10。定位插条10的宽度小于输送轨道8中间隔空间隙的宽度。
[0047]夹丝机构包括一底座，底座上呈水平安设伸缩油缸18，伸缩油缸18的伸缩杆上设置夹板11，夹板11包括相平行设置的定板与动板，定板与动板之间固连压缩弹簧，伸缩油缸18的伸缩杆滑动贯穿定板并与动板固连。
[0048]分叉机构包括呈直立安设的升降油缸19，升降油缸19的升降杆顶端固设有锥顶12，且锥顶12的尖头部分竖直朝上。
[0049]测验机构包括通电器13和感光器14，且通电器13外伸露出有正负两通电端，感光器14设置于输送轨道8的旁侧,且感光器14具有的感光端头朝向输送轨道8。
[0050]排料机构包括一底座，底座上呈水平安设伸缩油缸18,输送轨道8上开设可分尚的拼合节段，伸缩油缸18的伸缩杆末端固连于拼合节段的外侧壁，输送轨道8上具有拼合节段的正下方放置一排料盒。感光器14通过电连接将反馈信号传递至排料机构调控伸缩油缸18动作。
[0051]配座机构包括由升降油缸19驱动连接的升降台，升降台的顶侧上设置夹钳15，夹钳15呈交叉铰接形状，即具体类似于“X”，其交叉点为铰接点，夹钳15的一端叉口为夹持口，另一端叉口的两臂之间连设压缩弹簧，该压缩弹簧为软弹簧。夹钳15的夹持口衔接一配料轨道16，配料轨道16的外端头连接配件送料机。
[0052]折丝机构包括直立安设的升降油缸19，V型模17固设于上述升降油缸19的升降杆顶端，且V型模17具有朝上的V型敞口。
[0053]基于上述结构特征，装饰灯生产线的自动组配方法具体包括以下步骤:
[0054]I)、投料:人工将灯泡20投放入抖料塔盘I的集料腔内；
[0055]2)、振动排列:开启振动器2，在固定振动频率与外周磁力的配合作用下，灯泡20保持底部灯脚定向朝外排列移动；
[0056]3)、平向输送:灯泡20沿送料轨道3的平向输送段导向呈平置前移输送；
[0057]4)、扭转过渡输送:灯泡20沿送料轨道3的扭转过渡段导向逐步斜向扭转前移输送；
[0058]5)、竖向输送:灯泡20沿送料轨道3的竖向输送段导向呈竖立前移输送，且灯脚位于底部；
[0059]6)、插间定位:竖立状态的灯泡20由送料轨道3移动进入输送轨道8，定位板9下降使定位插条10对应插设入灯泡20的排列中形成工段卡位；[0060]7)、夹丝:灯泡20的灯脚位于夹板11的定板与动板之间，伸缩油缸18驱动动板闭合，使灯脚夹合顺直；
[0061]8)、分叉:灯泡20夹合后的灯脚位于锥顶12的正上方，升降油缸19上推锥顶12，利用其顶端尖头将合并的灯脚插设分为标准角度；
[0062]9)、测验:通电器13的正负两通电端对应接设灯泡20的两个灯脚进行通电，感光器14感应灯泡20是否发光；
[0063]10)、排料:若感光器14感知到光亮便不发出反馈指令，若感光器14未感知到光亮便发送反馈指令，控制伸缩油缸18驱动拼合节段分离形成缺口，进而灯泡20由缺口落入排料盒；
[0064]11)、配座:灯座21通过配件送料机提供的持续动力源排列进入配料轨道16，并逐次推移进夹钳15的夹持口中，并由夹钳15自身弹性进行夹持，灯泡20位于夹钳15的正上方，升降油缸19上推夹钳15，使其上夹持的灯座21套设灯泡20底部并卡接，且灯脚由灯座21的两斜孔分叉伸出；
[0065]12)、折丝:套设灯座21的灯泡20位于V型模17的正上方，升降油缸19上推V型模17，使V型模17的V型腔由底侧向上嵌合灯座21，同步推动灯脚翻折贴合灯座21 ；
[0066]13)、成品收集:流经生产线装配完毕的灯泡20成品由输送轨道8的出料端落入收料盒。
[0067]感应器5对传输线路进行定时监测，若发生错位传输、灯泡20破损或组配路线堵塞，感应器5发送反馈指令，控制档位结构阻断传输线路，控制振动器2停机并报警。
[0068]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1.装饰灯生产线的自动组配方法，其特征在于，包括抖料塔盘、振动器、送料轨道、输送轨道、配料轨道、定位机构、夹丝机构、分叉机构、测验机构、排料机构、配座机构及折丝机构，其自动组配方法包括以下步骤: 1)、投料:人工将灯泡投放入抖料塔盘的集料腔内； 2)、振动排列:开启振动器，在固定振动频率与外周磁力的配合作用下，灯泡保持底部灯脚定向朝外排列移动； 3)、平向输送:送料轨道的首段为平置延伸，灯泡沿其导向呈平置前移输送； 4)、扭转过渡输送:送料轨道的中段为弯曲扭转延伸，灯泡沿其导向逐步斜向扭转前移输送； 5)、竖向输送:送料轨道的末段为竖立延伸，灯泡沿其导向呈竖立前移输送，且灯脚位于底部； 6 )、插间定位:定位机构具有定位板和垂设其上的定位插条，竖立状态的灯泡由送料轨道移动进入输送轨道，定位板下降使定位插条对应插设入灯泡的排列中形成工段卡位； 7)、夹丝:夹丝机构包括由伸缩油缸带动的夹板，灯泡的灯脚位于夹板的定板与动板之间，伸缩油缸驱动动板闭合，使灯脚夹合顺直； 8)、分叉:分叉机构包括由升降油缸带动的锥顶，灯泡夹合后的灯脚位于锥顶的正上方，升降油缸上推锥顶，利用其顶端尖头将合并的灯脚插设分为标准角度； 9)、测验:测验机构包括通电器和感光器，通电器的正负两通电端对应接设灯泡的两个灯脚进行通电，感光器感应灯泡是否发光；` 10)、排料:排料机构包括伸缩油缸带动输送轨道上的拼合节段，若感光器感知到光亮便不发出反馈指令，若感光器未感知到光亮便发送反馈指令，控制伸缩油缸驱动拼合节段分离形成缺口，进而灯泡由缺口落入排料盒； 11)、配座:配座机构包括由升降油缸带动的夹钳，配料轨道上输送的灯座进入夹钳的夹持口中形成弹性夹持，灯泡位于夹钳的正上方，升降油缸上推夹钳，使其上夹持的灯座套设灯泡底部并卡接，且灯脚由灯座的两斜孔分叉伸出； 12)、折丝:折丝机构包括由升降油缸带动的V型模，套设灯座的灯泡位于V型模的正上方，升降油缸上推V型模，使V型模的V型腔由底侧向上嵌合灯座，同步推动灯脚翻折贴合灯座； 13)、成品收集:流经生产线装配完毕的灯泡成品由输送轨道的出料端落入收料盒。
2.根据权利要求1所述的装饰灯生产线的自动组配方法，其特征在于，所述送料轨道的外侧沿输送路线均布定位若干感应器，所述送料轨道的末端固设档位结构，所述感应器对传输线路进行定时监测，若发生错位传输、灯泡破损或组配路线堵塞，感应器发送反馈指令，控制档位结构阻断传输线路，控制振动器停机并报警。
3.根据权利要求2所述的装饰灯生产线的自动组配方法，其特征在于，所述每一感应器均具有三个平排设置的红外线感应端头，且每相邻两红外线感应端头的间隔距离为设定的单位隔距。
4.根据权利要求2所述的装饰灯生产线的自动组配方法，其特征在于，所述档位结构包括定位于送料轨道末端下方的升降油缸，所述升降油缸具有朝上动作的伸缩杆，所述伸缩杆的顶端沿竖向固设一档位片，所述档位片在升降油缸的上推驱动下覆盖于送料轨道末端出口。
5.根据权利要求1所述的装饰灯生产线的自动组配方法，其特征在于，所述夹钳的夹持口衔接一配料轨道，所述配料轨道的外端头连接配件送料机，所述灯座通过配件送料机提供的持续动力源排列进入配料轨道，并逐次推移进夹钳的夹持口中，并由夹钳自身弹性进行夹 持。
【文档编号】B23P21/00GK103862278SQ201210533137
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2012年12月12日 优先权日:2012年12月12日
【发明者】王平平 申请人:王平平