专利名称：一种大型三次元机械手移送机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械结构领域，具体涉及一种大型三次元机械手移送机构。
背景技术：
目前由于机械手移送机构实现单工程运作，自动化连续运转作业程度低，不仅缩短冲床寿命加大能源消耗，产出效率低。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种大型三次元机械手移送机构包括送料机构、压力机、举升夹紧机构、手臂机构。大型三次元机械手以移送杆(铝型材)与装设其上之配合工 件外形特制夹具，将工件在冲床内各工位模具间追随冲床曲轴角度同步移送，此机构在于实现多工程运作，自动化连续运转作业不仅延长冲床寿命减少能源消耗，并可达成高效率之产出。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现一种大型三次元机械手移送机构，包括冲压机、举升夹紧机构和手臂机构，所述冲压机上连有所述举升夹紧机构，所述举升夹紧机构两侧连有所述手臂机构，所述的手臂机构通过手臂机构支座与顶升板固连，并通过平衡汽缸调节上下移动平衡；所述的手臂机构上装有直线伺服马达，所述直线伺服马达通过固定板与机械手臂固连，所述机械手臂通过所述直线伺服马达、滑块的工作进行左右移动；在移送产品时，第一机械手抓取产品放置到第一模具座上方，同时第二机械手抓取所述第一模具座上方的产品放置到第二模具座上方，以此类推，同时抓取所有模具座上的新产品向下一模具座移送，配合压力机连续自动化生产。进一步的，所述举升夹紧机构通过举升伺服马达带动丝杠的转动使通过所述顶升板上下移动，所述手臂机构通过所述手臂机构支座与所述顶升板固连，所述手臂机构通过平衡汽缸调节上下移动平衡。进一步的，所述举升夹紧机构通过夹紧伺服马达带动丝杠的转动使得与所述丝杠固连的所述手臂机构支座通过直线导轨相互靠近或分开。本实用新型的工作原理如下两边举升夹紧机构的夹紧伺服马达同时工作，手臂相互靠近，夹取产品；手臂机构上的直线伺服马达工作，使手臂左右移动送料；两边举升夹紧机构的举升伺服马达工作，使手臂上下移动。本发明的有益效果是本实用新型采用大型三次元机械手移送机构包括送料机构、压力机、举升夹紧机构、手臂机构。大型三次元机械手以移送杆(铝型材)与装设其上之配合工件外形特制夹具，将工件在冲床内各工位模具间追随冲床曲轴角度同步移送，此机构在于实现多工程运作，自动化连续运转作业不仅延长冲床寿命减少能源消耗，并可达成高效率之产出。
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图I是本实用新型的一实施例的侧视图。图2是本实用新型的举升夹紧机构的结构示意图。图3是本实用新型的手臂机构的结构示意图。图中标号说明1、冲压机，2、举升夹紧机构，3、机械手臂，4、手臂机构，5、夹紧伺服马达，6、主动轮，7、从动轮，8、丝杠，9、手臂机构支座，10、平衡汽缸，11、直线导轨，12、举升伺服马达，13、导轨，14、滑块，15、机械手臂，16、直线伺服马达，17、第一模具座，18、第二模具座，19、上下顶升板。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。参见图I、图2、图3所示，一种大型三次元机械手移送机构，包括冲压机I、举升夹紧机构2和手臂机构4，所述冲压机I上连有所述举升夹紧机构2，所述举升夹紧机构2两侧连有所述手臂机构4，所述的手臂机构4通过手臂机构支座9与顶升板19固连，并通过平衡汽缸调节上下移动平衡；所述的手臂机构4上装有直线伺服马达16，所述直线伺服马达16通过固定板与机械手臂3固连，所述机械手臂3通过所述直线伺服马达16、滑块14的工作进行左右移动；在移送产品时，第一机械手抓取产品放置到第一模具座17上方，同时第二机械手抓取所述第一模具座17上方的产品放置到第二模具座18上方，以此类推，同时抓取所有模具座上的新产品向下一模具座移送，配合压力机连续自动化生产。进一步的，所述举升夹紧机构2通过伺服马达12带动丝杠的转动使得与所述丝杠固连的所述顶升板19上下移动，所述手臂机构4通过所述手臂机构支座9与所述顶升板19固连，所述手臂机构4通过平衡汽缸调节上下移动平衡。进一步的，所述举升夹紧机构2通过夹紧伺服马达5带动丝杠8的转动使得与所述丝杠8固连的所述手臂机构支座9通过直线导轨11相互靠近或分开。需要强调的是，上述设施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明，但是这些说明只是对本实用新型说明性的，而不是对实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神内的发明创造，均落在本实用新型权利保护范围之内。
权利要求1.一种大型三次元机械手移送机构，其特征在于包括冲压机(I)、举升夹紧机构(2)和手臂机构(4)，所述冲压机(I)上连有所述举升夹紧机构(2)，所述举升夹紧机构(2)两侧连有所述手臂机构(4)，所述的手臂机构(4)通过手臂机构支座(9)与顶升板(19)固连，并通过平衡汽缸调节上下移动平衡；所述的手臂机构(4)上装有直线伺服马达(16)，所述直线伺服马达(16)通过固定板与机械手臂(3)固连，所述机械手臂(3)通过所述直线伺服马达(16)、滑块(14)的工作进行左右移动；在移送产品时，第一机械手抓取产品放置到第一模具座(17)上方，同时第二机械手抓取所述第一模具座(17)上方的产品放置到第二模具座(18)上方，以此类推，同时抓取所有模具座上的新产品向下一模具座移送，配合压力机连续自动化生产。
2.根据权利要求I所述的大型三次元机械手移送机构，其特征在于所述举升夹紧机构(2)通过举升伺服马达(12)带动丝杠转动使得与所述丝杠固连的所述顶升板(19)上下移动，所述手臂机构(4)通过所述手臂机构支座(9)与所述顶升板(19)固连，所述手臂机构(4)通过平衡汽缸调节上下移动平衡。
3.根据权利要求I所述的大型三次元机械手移送机构，其特征在于所述举升夹紧机构(2)通过夹紧伺服马达(5)带动丝杠(8)的转动使得与所述丝杠(8)固连的所述手臂机构支座(9)通过直线导轨(11)相互靠近或分开。
专利摘要本实用新型公开了一种大型三次元机械手移送机构，举升夹紧机构两侧连有手臂机构，手臂机构通过手臂机构支座与顶升板固连，并通过平衡汽缸调节上下移动平衡；手臂机构上装有直线伺服马达，直线伺服马达通过固定板与机械手臂固连，机械手臂通过直线伺服马达、滑块的工作进行左右移动；第一机械手抓取产品放置到第一模具座上方，同时第二机械手抓取第一模具座上方的产品放置到第二模具座上方，以此类推，同时抓取所有模具座上的新产品向下一模具座移送，配合压力机连续自动化生产。本实用新型采用大型三次元机械手以移送杆(铝型材)与装设其上之配合工件外形特制夹具，将工件在冲床内各工位模具间追随冲床曲轴角度同步移送，此机构在于实现多工程运作，自动化连续运转作业不仅延长冲床寿命减少能源消耗，并可达成高效率之产出。
文档编号B21D43/10GK202555716SQ201220149079
公开日2012年11月28日 申请日期2012年4月10日 优先权日2012年4月10日
发明者贾龙伟, 余永 申请人:苏州青林自动化设备有限公司