专利名称：遥控器发射窗装配装置的制作方法
技术领域：
遥控器发射窗装配装置技术领域：
本实用新型涉及ー种装配エ艺流程中供料和装配装置，特别涉及一种遥控器发射窗供料和装配的装置。背景技术：
一般遥控器内装配有发射窗，在传统的遥控器发射窗装配エ艺流程中，一般是人エ取料，然后人工操作将发射窗ー个一个地手动安装在遥控器上，传统的装配技术的缺陷，费时费力，人力成本高，劳动强度大，装配的发射窗零件小且需要精确定位，而人手操作装配误差大，装配位置的精准度十分低，装配出来的产品质量參差不齐，质量可靠性和一致性差，操作慢，工作效率低。因此，提供ー种操作简单、简化操作流程、工作效率高、质量可靠一致性高的遥控器发射窗装配装置实为必要。
发明内容本实用新型的目的在于提供ー种操作简单、简化操作流程、工作效率高、质量可靠一致性高的遥控器发射窗装配装置。为实现本实用新型目的，提供以下技术方案本实用新型提供一种遥控器发射窗装配装置，其包括相对接的供料组件和装配组件，该供料组件包括供料盘、限位装置、承载装置，该供料盘的出料ロ与限位装置相连接，该限位装置与发射窗形状配合一致，该承载装置位于限位装置下方，承载装置上设有至少ー个与发射窗形状配合一致的承载位，该承载装置设置在可移动的工作台上，该工作台由第ー气缸驱动其移动，使承载装置具有从限位装置下方移动至与装配组件对接位的移动位置，该装配组件包括吸取发射窗的吸取机构、放置待装配发射窗的遥控器的エ装、驱动吸取机构从与供料组件对接处到エ装上方来回移动的第二气缸。发射窗由供料组件的供料盘的出料ロ进入限位装置中，限位装置形状与发射窗一致，正好与发射窗形成一公一母式吻合配置，且限位装置内的发射窗方位、数量都唯一；然后发射窗从限位装置落入到对应的承载装置的承载位，第一气缸驱动工作台移动，承载装置及发射窗随工作台移动到供料组件与装配组件的对接位，第二气缸驱动吸取机构移至对接位，吸取机构吸取承载装置上的发射窗并移回至エ装上方，对遥控器进行安装发射窗的操作。整个装置从供料到装配ー气呵成，操作简单、简化了操作流程，減少人手操作，降低人力成本、提高了工作效率，且装配质量可靠、一致性高。一些实施例中，该遥控器发射窗装配装置还包括镶块，以及驱动镶块插入或抽出该限位装置与承载装置之间位置的第三气缸。在前一个发射窗落入到承载装置的承载位，第三气缸驱动该镶块插入至该限位装置与承载装置之间，使限位装置与承载装置之间阻隔开来，使下ー个发射窗未落入承载装置的承载位，待镶块抽出，则可控制下ー个发射窗落下，该结构可有效控制供料组件中发射窗的供料数量和时机。一些实施例中，在供料组件与装配组件的对接处设有限定工作台移动距离的第一挡止装置，可有效控制工作台移动距离。[0013]一些实施例中，该工作台沿滑块移动，可使工作台的移动更稳定更畅顺。一些实施例中，该遥控器发射窗装配装置还包括驱动承载装置的第四气缸，驱动该承载装置沿工作台相对移动，可帮助调节承载装置位置。一些实施例中，该承载装置设有两个承载位，配合承载装置可移动结构，该承载装置相对工作台移动时两个承载位分别与限位装置对齐，该承载装置可承载两个发射窗，进ー步提高工作效率。在一些实施例中，该承载装置设置有两个以上承载位，配合承载装置移动范围的调节，可使各承载位分别与限位装置对齐，从而可承载多个发射窗，提高装配效率。一些实施例中，该工作台前端设有限定承载装置移动距离的第二挡止装置，可有效控制承载装置的移动距离。一些实施例中，该供料盘为振动盘，可实现发射窗的自动传送和供料。该振动盘为圆盘，发射窗出料ロ与限位装置连接。 对比现有技术，本实用新型具有以下优点本实用新型遥控器发射窗装配装置操作简单、简化操作流程、大大降低人力成本，工作效率高、质量可靠一致性高。
图I为本实用新型遥控器发射窗装配装置的俯视结构示意图；图2为图I中去除限位装置后的结构示意图；图3为图I的A-A方向剖视图；图4为沿图I中B方向的视图；图5为沿图I中A-A方向剖切后的立体视图；图6为沿图5中C方向的视图；图7为本实用新型中承载装置实施例之一的示意图；图8为本实用新型中镶块及第三气缸的结构示意图。
具体实施方式
请參阅图f6，本实用新型遥控器发射窗装配装置实施例之一的结构示意图，其包括相对接的供料组件和装配组件，该供料组件包括供料盘I、限位装置7、承载装置16，该供料盘I为振动盘，该供料盘的出料ロ 8与限位装置7相连接，该限位装置7与发射窗形状配合一致，正好与发射窗形成一公一母式吻合配置，且限位装置内的发射窗方位、数量都唯一；该承载装置16位于限位装置7下方，承载装置16上设有两个与发射窗形状配合一致的承载位161、162，如图7所示；该承载装置16设置在可移动的工作台5上，该工作台5由第ー气缸10驱动其沿滑块4来回移动，可使承载装置16在限位装置7下方至与装配组件对接位之间来回移动，且该对接位设有限定工作台移动距离的第一挡止装置3，可有效控制エ作台5移动距离。请结合參阅图8，在该限位装置7与承载装置16之间设置有镶块17，以及可驱动镶块插入或抽出该限位装置与承载装置之间的位置的第三气缸6。在前一个发射窗落入到承载装置的承载位，第三气缸驱动该镶块插入至该限位装置与承载装置之间，使限位装置与承载装置之间阻隔开来，使下ー个发射窗未落入承载装置的承载位，待镶块抽出，则可控制下ー个发射窗落下，该结构可有效控制供料组件中发射窗的供料数量和时机。该承载装置16由第四气缸9驱动可相对工作台5移动，可帮助调节承载装置位置，该承载装置16相对工作台5移动时两个承载位161、162分别与限位装置7对齐，通过配合操控镶块17的移动，使两个发射窗分别落入该承载装置16的两个承载位161、162，使承载装置16可同时取两个发射窗进行装配，进ー步提高工作效率。同理，该承载装置可设置有两个以上承载位，配合承载装置移动范围的调节，可使承载多个发射窗，提高装配效率。该工作台5前端设有限定承载装置16移动距离的第二挡止装置2，可有效控制承载装置的移动距离。该装配组件包括吸取发射窗的吸取机构12、放置待装配发射窗的遥控器的エ装13、可驱动吸取机构12从与供料组件对接处到エ装上方来回移动的第二气缸11。本实用新型利用供料盘I实现一次性储存大量发射窗，且供料盘I可以实现发射 窗的自动供料。自动传送上来的发射窗通过出料ロ 8被送至前方的一个限位装置7内，出料ロ 8的宽度正好是发射窗的宽度，保证每次只有一个发射窗通过出料ロ 8，限位装置7正好与发射窗形成一公一母式地吻合，且限位装置7内的发射窗方位、数量都唯一。供料及装配的流程如下首先第一号发射窗18先进入限位装置7，第三气缸6带动镶块17往回收缩，第一号发射窗18在自身重力作用下，落入承载装置16的与限位装置7对应的一个承载位161，此时，镶块17在第三气缸6的驱动作用下向前运动，紧跟着的第二号发射窗19进入限位装置7，承载装置16在第四气缸9的推动下向左运动，直至限位装置2的位置，此时承载装置16的另ー个承载位162正好处在限位装置7的正下方，然后镶块17在第三气缸6的驱动作用下往回收縮，限位装置7中的第二号发射窗19落入承载装置16此时与限位装置7对应的这个承载位162，镶块17在第三气缸6的驱动作用下向前运动，又一发射窗进入限位装置7，等待落入承载装置。待承载装置的承载位均装有发射窗吋，工作台面5与第二挡止装置2、第三气缸6、镶块7、第四气缸9、承载装置16 —起在第一气缸10和滑块4的作用下向左运动，直至第一挡止装置3，承载装置16中的两个物料等待取料。然后装配组件的吸取机构12在第二气缸11作用下向右运动，直到待取料位置，吸取物料后再向左返回，直到专用エ装13的待装位置，安装发射窗。在吸取机构12返回的同时，工作台面5与第二挡止装置2、第三气缸6、镶块7、第四气缸9、承载装置16 —起在第一气缸10和滑块4的作用下向右返回运动，然后承载装置16在第四气缸9的推动下向右返回运动。镶块17在第三气缸6的作用下后退，在限位装置7等待的又一发射窗物料再落入承载装置16的对应承载位。按照上述过程，继续循环。整个装置从供料到装配ー气呵成，操作简单、简化了操作流程，減少人手操作，降低人力成本、提高了工作效率，且装配质量可靠、一致性高。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型技术方案上的等效变换均属于本实用新型保护范围之内。
权利要求1.一种遥控器发射窗装配装置，其特征在于，其包括相对接的供料组件和装配组件，该供料组件包括供料盘、限位装置、承载装置，该供料盘的出料ロ与限位装置相连接，该限位装置与发射窗形状配合一致，该承载装置位于限位装置下方，承载装置上设有至少ー个与发射窗形状配合一致的承载位，该承载装置设置在可移动的工作台上，该工作台由第一气缸驱动其移动，使承载装置具有从限位装置下方移动至与装配组件对接位的移动位置，该装配组件包括吸取发射窗的吸取机构、放置待装配发射窗的遥控器的エ装、驱动吸取机构从与供料组件对接处到エ装上方来回移动的第二气缸。
2.如权利要求I所述的遥控器发射窗装配装置，其特征在于，还包括镶块，以及驱动镶块插入或抽出该限位装置与承载装置之间位置的第三气缸。
3.如权利要求I所述的遥控器发射窗装配装置，其特征在于，在供料组件与装配组件的对接处设有限定工作台移动距离的第一挡止装置。
4.如权利要求I所述的遥控器发射窗装配装置，其特征在于，该工作台沿滑块移动。
5.如权利要求I所述的遥控器发射窗装配装置，其特征在于，还包括驱动承载装置沿工作台相对移动的第四气缸。
6.如权利要求5所述的遥控器发射窗装配装置，其特征在干，该承载装置设有两个承载位，该承载装置相对工作台移动时两个承载位分别与限位装置对齐。
7.如权利要求5所述的遥控器发射窗装配装置，其特征在于，该工作台前端设有限定承载装置移动距离的第二挡止装置。
8.如权利要求I所述的遥控器发射窗装配装置，其特征在于，该供料盘为振动盘。
专利摘要本实用新型提供一种遥控器发射窗装配装置，其包括相对接的供料组件和装配组件，该供料组件包括供料盘、限位装置、承载装置，该供料盘的出料口与限位装置相连接，该限位装置与发射窗形状配合一致，该承载装置位于限位装置下方，承载装置上设有至少一个与发射窗形状配合一致的承载位，该承载装置设置在可移动的工作台上，该工作台由第一气缸驱动其移动，可使承载装置从限位装置下方移动至与装配组件对接位，该装配组件包括吸取发射窗的吸取机构、放置待装配发射窗的遥控器的工装、可驱动吸取机构从与供料组件对接处到工装上方来回移动的第二气缸。整个装置从供料到装配一气呵成，操作简单、简化了操作流程，减少人手操作，降低人力成本、提高了工作效率，且装配质量可靠、一致性高。
文档编号B23P21/00GK202622325SQ201220230748
公开日2012年12月26日 申请日期2012年5月22日 优先权日2012年5月22日
发明者唐承立, 蔡小洪, 邓丽芳, 王强, 闫红庆, 钟明生 申请人:珠海格力电器股份有限公司