专利名称：具有防撞传感器的冲压机台车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种冲压机台车，特别涉及一种具有防撞传感器的冲压机台车，其是与冲压机床的承载台车有关。
背景技术：
冲压机，是一种能对金属片体快速加工成型的机具，而该冲压机是于机台上设置可位移的台车，该台车上设置下模具，而相对该下模具的上方则设置一固接上模具的上滑块，该上模具及该下模具之间供以摆置待加工工件，并藉由滑块带动上模具向下对该待加工工件进行冲压成型的工作；当该冲压机欲更换所使用的下模具时，就必须藉由台车的移动载运该下模具以进行更换工作，而操作者通常会站立于冲压机周边，一旦操作者稍不留意，使得站立位置位于·台车的移动路线上时，便有可能遭到台车的碰撞，而台车尺寸视产品大小而定，当极大尺寸的台车碰撞到操作者，后果将不堪设想；另外，冲压机上为了便于更换模具或是为了作连续性的加工，可能于一冲压机上设置复数台车，当复数台车同时位移时，台车与台车之间也可能因控制不当而产生碰撞，因而造成台车或是台车上的模具受损；有鉴于此，发明人潜心构思并更深入研究，终于发明出一种具有防撞传感器的冲压机台车。
实用新型内容本实用新型提供一种具有防撞传感器的冲压机台车，其主要目的是改善公知的冲压机台车可能发生碰撞人员或台车间相互碰撞的情况。为达前述目的，本实用新型提供一种具有防撞传感器的冲压机台车，该冲压机台车可位移地设置于一冲压机上，该冲压机连接一控制器，该控制器控制一警示器警示，其中该冲压机设置一工作平台；该冲压机台车可位移地设置于该冲压机的工作平台上，且该冲压机台车的外周设置复数传感器，各该传感器分别可侦测异物的存在；该控制器，与该冲压机台车及该些传感器电性连接；以及该警示器，与该控制器电性连接。由于冲压机台车的外周设置传感器感测异物，并配合控制器判断控制，藉此实时感测冲压机台车位移路径中的障碍物，并能实时警示剎车，完全避免冲压机台车位移碰撞人员或其他冲压机台车，确实提升工作的安全性。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明[0014]图I为本实用新型具有防撞传感器的冲压机台车运作的系统架构图；图2为本实用新型具有防撞传感器的冲压机台车设置于冲压机的示意图；图3为本实用新型具有防撞传感器的冲压机台车的立体外观示意图；图4为本实用新型具有防撞传感器的冲压机台车的俯视平面示意图；图5为本实用新型具有防撞传感器的冲压机台车的运作流程图。主要组件符号说明
冲压机台车10第一侧边11第二侧边12冲压机20工作平台21侧柱22控制器30传感器40台盘A第一侧边长度LI侦测范围长度L2第一方向Dl第二方向D2侦测范围角度Θ
具体实施方式
为使贵审查员对本实用新型的目的、特征及功效能够有更进一步的了解与认识，以下配合
详述如后本实用新型具有防撞传感器的冲压机台车的较佳实施例如图I至图4所示，该冲压机台车10可位移地设置于一冲压机20上，该冲压机20连接一控制器30，该控制器30依冲压机20上的传感器40感测结果控制一警示器50，其中该冲压机20设置一工作平台21以及两侧柱22，该工作平台21设置于该两侧柱22之间；该冲压机台车10可位移地设置于该冲压机20的工作平台21上并用以承载一台盘A，且该冲压机台车10的外周设置复数传感器40，该冲压机台车10具有两相对的第一侧边11以及两相对的第二侧边12，该两相对的第二侧边12分别连接于该两相对的第一侧边11的一端，该两相对的第一侧边11分别沿一第一方向Dl延伸，该两相对的第二侧边12分别沿一第二方向D2延伸，该第一侧边11具有一第一侧边长度LI，该冲压机台车10于第一侧边11上分别设置复数该传感器40，本实施例的传感器40为一种光电开关，各该传感器40分别可侦测一侦测范围角度Θ的异物存在，该侦测范围角度Θ为45 75度，该冲压机台车10的该些传感器40于第一方向Dl上具有一侦测范围长度L2，该侦测范围长度L2大于该第一侧边长度LI ；该控制器30,为可程控器(PLC, Programable Logic Controller),该控制器 30 与该冲压机台车10及该些传感器40电性连接；该警示器50，与该控制器30电性连接，该警示器50可为声音警示或发双警示。以上为本实用新型具有防撞传感器的冲压机台车的结构关系，运作时，如图5所示，该冲压机台车10可于该工作平台21上位移，且该冲压机台车10是沿第二方向D2位移，则于该冲压机台车10位移的过程中，当有人员或是相邻的冲压机台车10进入该冲压机台车10的传感器40的感测范围内时，该传感器40侦测异物，并将侦测到异物的讯息传送至该控制器30，而该控制器30判断该冲压机台车10即将发生碰撞人员或相邻的冲压机台车10，则该控制器30控制该冲压机台车10减速剎车，并同时控制警示器50发出声音或光线的警示，藉以明显地警示操作人员有异常状况发生。接着，该控制器30于一状况解除时间区间内持续发出警示及剎车，于该状况解除时间区间内供操作人员排除该冲压机台车10行进路径中的障碍物，若障碍物能于该状况解除时间区间内移除，则该控制器30控制该冲压机台车10继续位移，而若障碍物并未于该状况解除时间区间内移除，则该控制器30则控制该冲压机台车10停止位移，确保该冲压机台车10不会碰撞操作人员亦或是相邻的冲压机台车10，能够完全确保人员及机具的安全性。以上通过具体实施例对本实用新型进行了详细的说明，但这些并非构成对本实用新型的限制。在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。·
权利要求1.一种具有防撞传感器的冲压机台车，该冲压机台车可位移地设置于一冲压机上，且所述冲压机连接一控制器，所述控制器控制一警示器警示，其中 所述冲压机设置一工作平台； 所述冲压机台车可位移地设置于所述冲压机的工作平台上，且所述冲压机台车的外周设置复数传感器，各所述传感器分别可侦测异物的存在； 所述控制器，与所述冲压机台车及各所述传感器电性连接； 所述警示器，与所述控制器电性连接。
2.如权利要求I所述的具有防撞传感器的冲压机台车，其中，所述冲压机台车具有两相对的第一侧边以及两相对的第二侧边，所述两相对的第二侧边分别连接于所述两相对的第一侧边的一端，所述两相对的第一侧边分别沿一第一方向延伸，所述两相对的第二侧边分别沿一第二方向延伸，该冲压机台车于该工作平台上沿第二方向位移，该冲压机台车于第一侧边上设置复数所述传感器，各所述传感器是分别侦测一侦测范围角度的异物存在，所述侦测范围角度为45 75度。
3.如权利要求2所述的具有防撞传感器的冲压机台车，其中，所述冲压机台车的第一侧边具有一第一侧边长度，且所述冲压机台车的各所述传感器于第一方向上具有一侦测范围长度，所述侦测范围长度大于所述第一侧边长度。
4.如权利要求I所述的具有防撞传感器的冲压机台车，其中，所述传感器为一种光电开关。
5.如权利要求I所述的具有防撞传感器的冲压机台车，其中，所述控制器为可程控器。
专利摘要本实用新型公开了一种具有防撞传感器的冲压机台车，藉由于冲压机台车的外周设置可感测障碍物的传感器，传感器于冲压机台车位移的过程中感测障碍物，当冲压机平台的行径路径中有障碍物时能实时警示，并能判断若能于设定时间内移除障碍物则控制该冲压机台车继续位移；判断若无法于设定时间内移除障碍物则控制该冲压机台车停止位移，能完全避免冲压机平台碰撞人员或其他冲压机平台的状况发生，确保工作的安全性。
文档编号B21D37/04GK202655452SQ201220290178
公开日2013年1月9日 申请日期2012年6月19日 优先权日2012年6月19日
发明者白国勋, 陈泰安, 郭丰平, 许宪昌, 黄荣松 申请人:金丰机器工业股份有限公司