专利名称：一种自动装珠机的搬运步进机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于五金滑轨装配的自动装珠机，特别涉及一种自动装珠机的搬运步进机构。
背景技术：
珠巢是一种塑料成型的材料，作用于工作滑轨内侧导向槽内作导向滚动作用，该珠巢包括珠巢支架与滚动胶轮，在珠巢支架的多个卡孔上装有不同的滚动胶轮，因其导向好，滚动平移无噪音，广泛用于家具五金工厂导轨内。但是，在生产滑轨的过程中，在珠巢支架装上滚动胶轮的工艺，以往都是人工操作，逐颗滑动胶轮装进每一个珠巢支架上，该滑动 胶轮细小，用手拿着不方便，并且要连续安装多个不同规格的滑动胶轮，生产效率极低，生产周期长，成本高。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、步进平稳、自动化高、生产周期短、生产效率高的自动装珠机的搬运步进机构。本实用新型的发明目的是这样实现的一种自动装珠机的搬运步进机构，包括工作台与珠巢支架，珠巢支架安置于工作台上，其中，所述工作台上设有与珠巢支架滑动连接的导向台、用于夹紧珠巢支架的机械手臂及驱动机械手臂的驱动组件，通过驱动组件使机械手臂向前运行并夹紧珠巢支架两侧，且驱动组件带动机械手臂向右移动的同时带动珠巢支架沿着导向台向右步进。根据上述进行优化，所述工作台上设有电控系统，电控系统与驱动组件电连接，通过电控系统控制驱动组件运行，从而使驱动组件带动机械手臂向前运行并夹紧珠巢支架两侧。根据上述进行优化，所述机械手臂上设有机械安装台，机械手臂固定安装于机械安装台上，机械安装台则与驱动组件连接。根据上述进行优化，所述驱动组件包括带动机械安装台向前推进的主驱动件与带动机械安装台向右步进的侧驱动件，侧驱动件与机械安装台的左端头连接，机械安装台与侧驱动件分别安装于主驱动件的上方，主驱动件安装于工作台上。根据上述进行优化，所述主驱动件包括固定滑座、滑动块及主气动活塞缸，固定滑座上有适配滑动块活动连接的固定滑槽，滑动块的上端面与侧驱动件连接，而主气动活塞缸的活塞杆连接于滑动块的后端面上，主气动活塞缸的活塞杆驱动滑动块沿着固定滑槽向前或向后滑动。根据上述进行优化，所述主气动活塞缸下方设有限位调节座，限位调节座安装于工作台上。根据上述进行优化，所述侧驱动件包括连接板及侧气动活塞缸，连接板安装于滑动块的上端面，侧气动活塞缸安装于连接板的上端面，且侧气动活塞缸的活塞杆与机械安装台的左端头连接。根据上述进行优化，所述导向台上设有与珠巢支架适配的导向滑槽，珠巢支架安置于导向滑槽且沿着导向滑槽滑行。根据上述进行优化，所述导向台上的端头上设有止动开关，止动开关为感应开关，感应开关与电控系统连接。本实用新型对现有技术中自动装珠机的搬运步进机构进行改进，通过导向台、机械手臂及驱动组件的结构配合，驱动组件驱动机械手臂夹紧珠巢支架两侧，然后驱动组件推动机构手臂向右移动，从而带动珠巢支架沿着导向台向右步进，步进平稳，自动化高，有效提高生产效率，减少生产周期，降低成本的投入，有利于企业的发展。
图I为本实用新型实施例的主视图。 图2为本实用新型实施例的结构示意图。图3为本实用新型实施例的左视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述。根据图I至图3所示，本实用新型所述自动装珠机的搬运步进机构，其包括工作台I与珠巢支架2，珠巢支架2安装于工作台I上进行加工，其中，工作台I上设有与珠巢支架
2滑动连接的导向台3、用于夹紧珠巢支架2的机械手臂4及驱动机械手臂4的驱动组件，驱动组件推动机械手臂4向前运行并夹紧珠巢支架2两侧，完成此动作后，驱动组件带动机械手臂4向右移动，从而带动珠巢支架2沿着导向台3向右步进。根据实际应用，工作台I上设有电控系统5，电控系统5与驱动组件电连接，即，通过电控系统5控制驱动组件运行，从而使驱动组件带动机械手臂4向前运行并夹紧珠巢支架2两侧，然后其带动机械手臂4向右移动，使珠巢支架2沿着导向台3向右步进，进而完成大批量的珠巢支架2搬运步进，自动化高，减少生产周期，提高生产效率，降低成本。根据上述方案进一步限定，如图2及图3所示，机械手臂4上设有机械安装台6，机械手臂4固定安装于机械安装台6上，机械安装台6则与驱动组件连接。该驱动组件包括带动机械安装台6向前推进的主驱动件与带动机械安装台6向右步进的侧驱动件,侧驱动件与机械安装台6的左端头连接，机械安装台6与侧驱动件分别安装于主驱动件的上方，主驱动件安装于工作台I上。其中，主驱动件包括固定滑座7、滑动块8及主气动活塞缸9，固定滑座7上有适配滑动块8活动连接的固定滑槽10，滑动块8的上端面与侧驱动件连接，而主气动活塞缸9的活塞杆连接于滑动块8的后端面上，主气动活塞缸9下方设有限位调节座11，限位调节座11安装于工作台I上，且主气动活塞缸9的活塞杆驱动滑动块8沿着固定滑槽10向前或向后滑动。而侧驱动件包括连接板12及侧气动活塞缸13，连接板12安装于滑动块8的上端面，侧气动活塞缸13安装于连接板12的上端面，且侧气动活塞缸13的活塞杆与机械安装台6的左端头连接。当自动装珠机运行时，珠巢支架2输送至导向台3上，电控系统5驱动主气动活塞缸9动作，主气动活塞缸9的活塞杆向前推动滑动块8，滑动块8带动连接板12向前推动，从而使机械手臂4向前运行，且机械手臂4夹紧珠巢支架2两侧。此时，电控系统5驱动侧气动活塞缸13动作，侧气动活塞缸13的活塞杆带动机械安装台6向右压缩，同时带动机械手臂4向右步进，从而使珠巢支架2向右步进，进入下一个加工工位，完成此动作后，在电控系统5监控控制下，主气动活塞缸9的活塞杆复位向后压缩移动，使机械手臂4向后运行而脱离珠巢支架2，此刻侧气动活塞缸13的活塞杆复位向左伸展移动，带动机械手臂4向左运行，准备下一个珠巢支架2的搬运步进，如此循环，运行平稳，自动化操作，减少人员与能源的投入，降低制造成本。另外，如图3所示，导向台3上设有与珠巢支架2适配的导向滑槽14，珠巢支架2安置于导向滑槽14且沿着导向滑槽14滑行，使珠巢支架2顺畅地步进，进一步提高运行的稳定性。此外，如图3所示，在导向台3上的端头上可以增设止动开关15，该止动开关15为感应开关，感应开关与电控系统5连接，当珠巢支架2碰到止动开关15时，电控系统5可以启动搬运步进机构运行，有效提高自动化操作。上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式
，凡与本结构相同或等·同的自动装珠机的搬运步进机构，均在本申请的保护范围内。
权利要求1.一种自动装珠机的搬运步进机构，包括工作台(I)与珠巢支架(2)，珠巢支架(2)安置于工作台(I)上，其特征在于所述工作台(I)上设有与珠巢支架(2)滑动连接的导向台(3)、用于夹紧珠巢支架(2)的机械手臂(4)及驱动机械手臂(4)的驱动组件，通过驱动组件使机械手臂(4)向前运行并夹紧珠巢支架(2)两侧，且驱动组件带动机械手臂(4)向右移动的同时带动珠巢支架(2)沿着导向台(3)向右步进。
2.根据权利要求I所述自动装珠机的搬运步进机构，其特征在于所述工作台(I)上设有电控系统(5 )，电控系统(5 )与驱动组件电连接，通过电控系统(5 )控制驱动组件运行，从而使驱动组件带动机械手臂(4)向前运行并夹紧珠巢支架(2)两侧。
3.根据权利要求2所述自动装珠机的搬运步进机构，其特征在于所述机械手臂(4)上设有机械安装台(6),机械手臂(4)固定安装于机械安装台(6)上,机械安装台(6)则与驱动组件连接。
4.根据权利要求3所述自动装珠机的搬运步进机构，其特征在于所述驱动组件包括带动机械安装台(6)向前推进的主驱动件与带动机械安装台(6)向右步进的侧驱动件,侧驱动件与机械安装台(6)的左端头连接，机械安装台(6)与侧驱动件分别安装于主驱动件的上方，主驱动件安装于工作台(I)上。
5.根据权利要求4所述自动装珠机的搬运步进机构，其特征在于所述主驱动件包括固定滑座(7 )、滑动块(8 )及主气动活塞缸(9 )，固定滑座(7 )上有适配滑动块(8 )活动连接的固定滑槽(10)，滑动块(8)的上端面与侧驱动件连接，而主气动活塞缸(9)的活塞杆连接于滑动块(8)的后端面上，主气动活塞缸(9)的活塞杆驱动滑动块(8)沿着固定滑槽(10)向前或向后滑动。
6.根据权利要求5所述自动装珠机的搬运步进机构，其特征在于所述主气动活塞缸(9 )下方设有限位调节座(11)，限位调节座(11)安装于工作台(I)上。
7.根据权利要求5所述自动装珠机的搬运步进机构，其特征在于所述侧驱动件包括连接板(12)及侧气动活塞缸(13)，连接板(12)安装于滑动块(8)的上端面，侧气动活塞缸(13)安装于连接板(12)的上端面，且侧气动活塞缸(13)的活塞杆与机械安装台(6)的左立而头连接。
8.根据权利要求I所述自动装珠机的搬运步进机构，其特征在于所述导向台(3)上设有与珠巢支架(2)适配的导向滑槽(14)，珠巢支架(2)安置于导向滑槽(14)且沿着导向滑槽(14)滑行。
9.根据权利要求8所述自动装珠机的搬运步进机构，其特征在于所述导向台(3)上的端头上设有止动开关(15)，止动开关(15)为感应开关，感应开关与电控系统(5)连接。
专利摘要本实用新型公开了一种自动装珠机的搬运步进机构,包括工作台与珠巢支架，珠巢支架安置于工作台上，其中，工作台上设有与珠巢支架滑动连接的导向台、用于夹紧珠巢支架的机械手臂及驱动机械手臂的驱动组件，通过驱动组件使机械手臂向前运行并夹紧珠巢支架两侧，且驱动组件带动机械手臂向右移动的同时带动珠巢支架沿着导向台向右步进，运行平稳，自动化高，有效提高生产效率，减少生产周期，降低成本的投入，有利于企业的发展。
文档编号B23P19/00GK202639775SQ20122035449
公开日2013年1月2日 申请日期2012年7月21日 优先权日2012年7月21日
发明者蔡耿锡 申请人:广东星徽精密制造股份有限公司