专利名称：一种快速装配系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装配系统，具体涉及一种整板磁铁的快速装配系统。
背景技术：
来料状态的磁铁是一般为整板包装，多个磁铁条叠放设置，在将磁铁装配于待装配本体上时，需人工手动逐个将磁条进行装配，工作效率较低，且劳动量较大，人力资源成本较高。同时，人工的装配无法保证工件快速正确的安装，经常会出现装配误差等问题，影响后期产品的质量及使用。因此，一种可实现磁铁快速装配至装配本体上，降低工作量，提高工作效率，避免产生装配误差，提高装配精度，保证产品质量的快速装配系统亟待出现。
实用新型内容为解决传统的装配整板磁铁的方式采用人工手动逐个将磁条进行装配，工作效率较低，且劳动量较大，人力资源成本较高等问题，本实用新型公开了一种快速装配系统，以达到磁铁快速装配至装配本体上，降低工作量，提高工作效率，避免产生装配误差，提高装配精度，保证产品质量的目的。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下—种快速装配系统，包括底座、设置于所述底座上用于定位待装配本体的定位装置、用于传递待装配工件的上料装置、以及推动工件逐个进行装配的推料装置；所述上料装置包括定位座，所述定位座内设置有用于放置工件的料腔与位于所述料腔底部推动工件逐一上移的顶料机构，所述推料装置、顶层工件与定位装置位于同一水平线上。优选的，所述顶料机构包括顶杆以及带动所述顶杆运行的动力元件。优选的，所述动力元件为套设于所述顶杆上的复位弹簧。优选的，所述定位座上还设置有限定工件顶出行程的限位机构。优选的，所述限位机构包括限位块，以及与所述限位块固定连接调节所述限位块高度的调节机构。优选的，所述调节机构包括滑块以及用于锁紧定位所述滑块的锁紧件。优选的，所述定位装置包括工作台以及固定设置于所述工作台上的水平定位机构与竖直定位机构。优选的，所述水平定位机构为定位框，所述装配本体安装于所述定位框内。优选的，所述推料装置包括推杆与驱动元件。优选的，所述竖直定位机构与所述驱动元件均为夹钳。本实用新型公开的快速装配系统，包括底座、设置于所述底座上用于定位待装配本体的定位装置、用于传递待装配工件的上料装置、以及推动工件逐个进行装配的推料装置；所述上料装置包括定位座，所述定位座内设置有用于放置工件的料腔与位于所述料腔底部推动工件逐一上移的顶料机构，所述推料装置、顶层工件与定位装置位于同一水平线上。通过设置顶料机构可将位于料腔内的叠置的多个工件依次向上顶出，通过推料装置的推动作用将顶层工件推入装配本体中完成工件的装配，下一工件由顶料机构顶出到达上一工件处，依次装配，通过上料装置、推料装置及定位装置的有效衔接，实现了工件的快速装配，降低工作量，提高工作效率，避免产生装配误差，提高装配精度，保证产品质量。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型公开的一种快速装配系统的结构示意图；图2为本实用新型公开的一种快速装配系统中上料装置的结构示意图；图3为本实用新型公开的一种快速装配系统中上料装置的剖视图；图4为本实用新型公开的一种快速装配系统中上料装置拆分开的的结构示意图；图5为本实用新型公开的一种快速装配系统的剖视图。图中的数字或字母所代表的相应部件的名称I、底座2、定位装置3、上料装置4、推料装置；21、工作台22、定位框23、第一夹钳24、装配本体；31、定位座32、料腔33、顶杆34、复位弹簧35、限位块36、滑块37、锁紧件38、手柄39、通孔40、工件；41、第二夹钳42、推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型公开了一种快速装配系统，以达到磁铁快速装配至装配本体上，降低工作量，提高工作效率，避免产生装配误差，提高装配精度，保证产品质量的目的。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下如图1-5所示，一种快速装配系统，包括底座I、设置于底座I上用于定位装配本体24的定位装置2、用于传递待装配工件的上料装置3、以及推动工件40逐个进行装配的推料装置4 ;上料装置3包括定位座31，定位座31内设置有用于放置工件的料腔32与位于料腔32底部推动工件逐一上移的顶料机构，推料装置4、顶层工件与定位装置2位于同一水平线上。工件40依次叠放于料腔32内，具体数量不做限制。通过设置顶料机构可将位于料腔32内的叠置的多个工件依次向上顶出，通过推料装置4的推动作用将顶层工件推入装配本体24中完成工件的装配，下一工件由顶料机构顶出到达上一工件处，依次进行装配，通过上料装置3、推料装置4及定位装置2的有效衔接，实现了工件的快速装配，降低工作量，提高工作效率，避免产生装配误差，提高装配精度，保证产品质量。顶料机构包括顶杆33以及带动顶杆33运行的动力元件。动力元件为套设于顶杆33上的复位弹簧34。通过向下拉动顶杆33复位弹簧收缩，此时可向料腔32内放置工件，定位座上还设置有限定工件40顶出行程的限位机构。通过限 位机构的定位作用，在松开顶杆33时，最顶端的工件会与限位机构相接触，顶层工件在经过推料装置推动上料装配后，下一工件会由于复位弹簧的弹力作用上移至上一工件的位置与限位机构接触，依次类推，逐个上料装配。其中动力元件除采用复位弹簧外，还可采用气缸推动，一次工件推出装配完成后，气缸带动顶杆上移一块工件的厚度，实现逐一上料。限位机构包括限位块35，以及与限位块35固定连接调节限位块35高度的调节机构。限位块35位于工件上方，用于限位工件。调节机构包括滑块36以及用于锁紧定位滑块36的锁紧件37。锁紧件37可为螺栓等，根据推料装置与定位装置的具体高度，可通过松动锁紧件移动滑块，调节限位块的具体位置，以保证顶层工件与推料装置、定位装置在同一水平线上。滑块一侧还固定设置有手柄38，可通过人工操作手柄38调节滑块的位置。其中定位座上还设置有与滑块对应的滑轨(未示出)，保证滑块直上直下避免出现倾斜等问题。定位装置2包括工作台21以及固定设置于工作台21上的水平定位机构与竖直定位机构。水平定位机构为定位框22,装配本体24安装于定位框22内，水平方向固定,竖直定位机构为第一夹钳23，通过转动第一夹钳23将装配本体24竖直方向进行定位，防止工件与装配本体装配时的推料装置的推力较大导致装配本体倾斜，造成安装不准确等问题，保证装配质量及效率。推料装置4包括推杆42与驱动元件，驱动元件为第二夹钳41。通过压紧第二夹钳41，推杆42前移，定位座31上设置有供推杆42穿过的通孔39，通孔39与顶层工件位于同
一高度。本实用新型的工作原理如下首先将顶杆33下拉压缩复位弹簧34，将多个工件40放入料腔32中，根据推料装置4与定位装置2的具体位置调节滑块36的位置，位置一定后通过锁紧件37将滑块36锁紧固定于定位座21上，松开顶杆33，将装配本体24放入定位框22中，并通过第一夹钳23固定，后压下第二夹钳41，推杆42前移，推动顶层工件至装配本体24上，完成装配，下一工件通过复位弹簧34的作用上移至上一工件处，松开第一夹钳23取下装配完成的产品，放入另一装配本体，推杆复位，循环操作。除手动操作顶杆、夹钳及滑块外，还可采用气缸带动，同时气缸与PLC电连接以实现自动装配。
具体实施方式
不做限制。其中，图4中的箭头所指为快速装配系统中各部件的操作方向示意图。本实用新型公开的快速装配系统，包括底座、设置于所述底座上用于定位待装配本体的定位装置、用于传递待装配工件的上料装置、以及推动工件逐个进行装配的推料装置；所述上料装置包括定位座，所述定位座内设置有用于放置工件的料腔与位于所述料腔底部推动工件逐一上移的顶料机构，所述推料装置、顶层工件与定位装置位于同一水平线上。通过设置顶料机构可将位于料腔内的叠置的多个工件依次向上顶出，通过推料装置的推动作用将顶层工件推入装配本体中完成工件的装配，下一工件由顶料机构顶出到达上一工件处，依次装配，通过上料装置、推料装置及定位装置的有效衔接，实现了工件的快速装配，降低工作量，提高工作效率，避免产生装配误差，提高装配精度，保证产品质量。以上为对本实用新型实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。·
权利要求1.一种快速装配系统，其特征在于，包括底座、设置于所述底座上用于定位待装配本体的定位装置、用于传递待装配工件的上料装置、以及推动工件逐个进行装配的推料装置；所述上料装置包括定位座，所述定位座内设置有用于放置工件的料腔与位于所述料腔底部推动工件逐一上移的顶料机构，所述推料装置、顶层工件与定位装置位于同一水平线上。
2.根据权利要求I所述的快速装配系统，其特征在于，所述顶料机构包括顶杆以及带动所述顶杆运行的动力元件。
3.根据权利要求2所述的快速装配系统，其特征在于，所述动力元件为套设于所述顶杆上的复位弹簧。
4.根据权利要求1-3任一项所述的快速装配系统，其特征在于，所述定位座上还设置有限定工件顶出行程的限位机构。
5.根据权利要求4所述的快速装配系统，其特征在于，所述限位机构包括限位块，以及与所述限位块固定连接调节所述限位块高度的调节机构。
6.根据权利要求5所述的快速装配系统，其特征在于，所述调节机构包括滑块以及用于锁紧定位所述滑块的锁紧件。
7.根据权利要求6所述的快速装配系统，其特征在于，所述定位装置包括工作台以及固定设置于所述工作台上的水平定位机构与竖直定位机构。
8.根据权利要求7所述的快速装配系统，其特征在于，所述水平定位机构为定位框，所述装配本体安装于所述定位框内。
9.根据权利要求8所述的快速装配系统，其特征在于，所述推料装置包括推杆与驱动元件。
10.根据权利要求9所述的快速装配系统，其特征在于，所述竖直定位机构与所述驱动元件均为夹钳。
专利摘要本实用新型公开的快速装配系统，包括底座、设置于所述底座上用于定位待装配本体的定位装置、用于传递待装配工件的上料装置、以及推动工件逐个进行装配的推料装置；所述上料装置包括定位座，所述定位座内设置有用于放置工件的料腔与位于所述料腔底部推动工件逐一上移的顶料机构，所述推料装置、顶层工件与定位装置位于同一水平线上。通过上料装置、推料装置及定位装置的有效衔接，实现了工件的快速装配，降低工作量，提高工作效率，避免产生装配误差，提高装配精度，保证产品质量。
文档编号B23P21/00GK202668051SQ20122036455
公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月26日 优先权日2012年7月26日
发明者唐琳 申请人:儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司