走行装置减速器及走行装置减速系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及蜗轮蜗杆技术，尤其涉及一种走行装置减速器及走行装置减速系统。
【背景技术】
[0002]石油钻机上起吊设备通常具有走行装置，该走行装置一般采用气动马达驱动与“齿轮减速器-制动器”的联合系统的联接方式。
[0003]现有技术中，很多气动马达驱动的输出转速已经高达3000r/min，转速较高，如果采用与“齿轮减速器-制动器”的联合系统对走行装置进行减速时，其中的制动器维护工作量大，且成本较高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种走行装置减速器及走行装置减速系统，以解决现有技术中对于转速较高的气动马达降速时制动器维护工作量大、成本较高的问题。
[0005]本实用新型第一个方面提供一种走行装置减速器，其特征在于，包括:壳体、一级减速器和二级减速器，所述一级减速器和所述二级减速器设置在所述壳体内，所述二级减速器包括蜗轮和与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述一级减速器与所述蜗杆键连接。
[0006]如上所述的走行装置减速器，所述二级减速器还包括:
[0007]蜗轮轴，所述蜗轮轴与所述蜗轮键连接。
[0008]如上所述的走行装置减速器，所述蜗杆为平面二次包络环面蜗杆。
[0009]如上所述的走行装置减速器，所述一级减速器包括:
[0010]输入齿轮轴；
[0011]齿轮，与所述输入齿轮轴啮合且与所述蜗杆键连接。
[0012]如上所述的走行装置减速器，还包括:
[0013]输入法兰盘，设置在所述壳体上，所述输入法兰盘用于与气动马达的基座连接，所述气动马达的输出轴与所述输入齿轮轴连接。
[0014]本实用新型另一个方面提供一种走行装置减速系统，包括根据上述的走行装置减速器，还包括所述气动马达。
[0015]如上所述的走行装置减速系统，还包括:
[0016]输出法兰盘，设置在所述壳体上，所述走行装置减速器通过所述输出法兰盘固定在走行装置上，所述走行装置的轴与所述蜗轮轴键连接。
[0017]由上述技术方案可知，本实用新型提供的走行装置减速器及走行装置减速系统，通过配置两级减速器减小气动马达的输出速度，进而实现驱动走行装置移动，从而使得即使气动马达的转速较高时，也能够对走行装置进行减速而不会对该走行装置减速器造成伤害。此外，该两级减速器结构简单，维护方便，成本较低。
【附图说明】
[0018]图1A为根据本实用新型一实施例的走行装置减速器的正视图；
[0019]图1B为根据本实用新型另一实施例的走行装置减速器的侧视图；
[0020]图1C为根据本实用新型又一实施例的蜗轮的剖面结构示意图；
[0021]图2为根据本实用新型再一实施例的平面二次包络环面蜗杆减速器的正视图。
【具体实施方式】
[0022]实施例一
[0023]本实施例提供一种走行装置减速器，用于对石油钻机上的走行装置进行减速。
[0024]如图1A所示，为根据本实施例的走行装置减速器的正视图；如图1B所示，为该走行装置减速器的侧视图。该走行装置减速器包括壳体100、一级减速器101和二级减速器。
[0025]其中，一级减速器101和二级减速器均设置在壳体100内，二级减速器包括蜗轮102和与蜗轮102啮合的蜗杆103，一级减速器101与蜗杆103键连接。如图1C所示，为根据本实施例的蜗轮102的剖面结构示意图。
[0026]本实施例的壳体100上可以设置有底座(图中未示出)，底座用于固定一级减速器101和二级减速器，使得一级减速器101和二级减速器不会在工作过程中发生位移，影响正常工作。
[0027]可选地，本实施例的二级减速器还包括蜗轮轴104，该蜗轮轴104与蜗轮102键连接。
[0028]具体地，一级减速器101包括输入齿轮轴1011和齿轮1012，该齿轮1012与输入齿轮轴1011啮合，即输入齿轮轴1011转动时，能够带动齿轮1012转动，且该齿轮1012与蜗杆103啮合，即齿轮1012转动，能够带动蜗杆103转动。该齿轮1012为较大的齿轮，一般直径为148.5mm-150mm，相应的，与该齿轮1012啮合的输入齿轮轴1011的齿顶圆直径为37.5mm-39mm。输入齿轮轴1011转动主要依靠气动马达(图中未示出)。
[0029]可选地，本实施例的蜗杆103具体为平面二次包络环面蜗杆减速器(PlanarDouble-Enveloping Worm Gearing Reducer)，即 TOP 型蜗杆。如图 2 所不，为该平面二次包络环面蜗杆减速器的正视图。该平面二次包络环面蜗杆减速器的精度高、齿面接触面大，并有瞬时双线接触，接触线总长度长、综合曲率半径达、接触应力小、啮合润润滑角大、啮合中容易形成动压油膜，降低温升，减少齿磨损，且承载能力大、效率高、使用寿命长。
[0030]此外，平面二次包络环面蜗杆减速器能够具备自锁功能，提高传动效率，延长走行装置的使用寿命。该具备自锁功能指的是，平面二次包络环面蜗杆减速器能够带动蜗轮102旋转，但是蜗轮102不能够带动平面二次包络环面蜗杆减速器旋转。
[0031]具体如何制作平面二次包络环面蜗杆减速器属于现有技术，在此不再赘述。
[0032]可选地，本实施例的走行装置减速器还包括输入法兰盘105，该输入法兰盘105设置在壳体100上。具体地，该输入法兰盘105用于与气动马达(图中未示出)的基座连接，气动马达的输出轴与输入齿轮轴1011连接，以带动输入齿轮轴1011转动，进而带动齿轮1012转动，进而带动平面二次包络环面蜗杆减速器工作。本实施例的气动马达可以是外接的气动马达，用于给该走行装置减速器提供初始的扭矩。
[0033]下面具体描述本实施例的走行装置减速器的工作原理。
[0034]气动马达驱动输入齿轮轴1011转动，输入齿轮轴1011带动齿轮1012转动，这样经一级减速后，齿轮1012带动蜗杆103转动，进而驱动蜗轮102转动，蜗轮102驱动该蜗轮轴104旋转输出，完成二级减速，输出端带动走行装置的走行装置沿预设轨道移动，即实现驱动走行装置移动。
[0035]具体地，气动马达输出转速为3000r/min，经一级减速器101减速后速度为711r/min，二级减速器减速后，输出转速为60r/min，即经过两级减速器总传动比为50，一级减速器101的传动比为4.22，二级减速器的传动比为11.85，本实施例的传动比为减速器输入端的速度与输出端的速度比。
[0036]根据本实施例的走行装置减速器，通过配置两级减速器减小气动马达的输出速度，进而实现驱动走行装置移动，从而使得即使气动马达的转速较高时，例如超过3000r/min,也能够对走行装置进行减速而不会对该走行装置减速器造成伤害。此外，该两级减速器结构简单，维护方便，成本较低。
[0037]实施例二
[0038]本实施例提供一种走行装置减速系统。该走行装置减速系统包括上述实施例的走行装置减速器，还包括气动马达。
[0039]如图1A和IB所示，本实施例的走行装置减速系统中的走行装置减速器还包括输出法兰盘201，该输出法兰盘201设置在壳体100上，走行装置减速器通过输出法兰盘201固定在走行装置上。可选地，本实施例的走行装置减速系统还包括走行装置，该走行装置的轴与蜗轮轴104键连接。这样，蜗轮102的轴转动时，蜗轮102通过键将转矩传递给走行装置，进而带动走行装置移动。
[0040]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种走行装置减速器，其特征在于，包括:壳体、一级减速器和二级减速器，所述一级减速器和所述二级减速器设置在所述壳体内，所述二级减速器包括蜗轮和与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述一级减速器与所述蜗杆键连接。
2.根据权利要求1所述的走行装置减速器，其特征在于，所述二级减速器还包括: 蜗轮轴，所述蜗轮轴与所述蜗轮键连接。
3.根据权利要求1所述的走行装置减速器，其特征在于，所述蜗杆为平面二次包络环面蜗杆。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的走行装置减速器，其特征在于，所述一级减速器包括: 输入齿轮轴； 齿轮，与所述输入齿轮轴啮合且与所述蜗杆键连接。
5.根据权利要求4所述的走行装置减速器，其特征在于，还包括: 输入法兰盘，设置在所述壳体上，所述输入法兰盘用于与气动马达的基座连接，所述气动马达的输出轴与所述输入齿轮轴连接。
6.一种走行装置减速系统，其特征在于，包括根据权利要求1-4中任一项所述的走行装置减速器，还包括气动马达。
7.根据权利要求6所述的走行装置减速系统，其特征在于，还包括: 输出法兰盘，设置在所述壳体上，所述走行装置减速器通过所述输出法兰盘固定在走行装置上，所述走行装置的轴与所述蜗轮轴键连接。
8.一种走行装置减速系统，其特征在于，包括根据权利要求5所述的走行装置减速器，还包括所述气动马达。
9.根据权利要求8所述的走行装置减速系统，其特征在于，还包括: 输出法兰盘，设置在所述壳体上，所述走行装置减速器通过所述输出法兰盘固定在走行装置上，所述走行装置的轴与所述蜗轮轴键连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种走行装置减速器及走行装置减速系统，装置包括：壳体、一级减速器和二级减速器，所述一级减速器和所述二级减速器设置在所述壳体内，所述二级减速器包括蜗轮和与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述一级减速器与所述蜗杆键连接。根据本实用新型的走行装置减速器及走行装置减速系统，通过配置两级减速器减小气动马达的输出速度，进而实现驱动走行装置移动，从而使得即使气动马达的转速较高时，也能够对走行装置进行减速而不会对该走行装置减速器造成伤害。此外，该两级减速器结构简单，维护方便，成本较低。
【IPC分类】F16H1-22
【公开号】CN204344822
【申请号】CN201420713696
【发明人】邹金财, 彭轩, 赵晨, 仝晶晶
【申请人】北京南口轨道交通机械有限责任公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年11月24日