减速器的换挡装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种起重机用的减速器的换挡装置。
【背景技术】
[0002]起重机的起升机构要求重载起升速度慢，空载起升速度快。目前，实现变速的主要方式为:(1)电动机变频调速；(2)两级行星配合行星架制动变速；(3)差速行星减速器变速。以上三种调速方式在实际应用中都有其局限性，表现为:(1)利用电动机变频调速，调速比一般不大于2，否则由于变频电动机的特性限制，电动机功率将会选取很大，造成功率浪费；
[2]采用两级行星配合行星架制动变速，需要配置两台较大规格的行星架制动器，机构复杂、成本较高；(3)采用差速行星减速器变速，需要增加一台高速轴电机和制动器，以控制内齿圈转速，减速器尺寸加大并且功率消耗增加。因此，现有技术的缺点限制了其在起重机的起升机构中的应用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点而提供一种减速器的换挡装置，其可实现两种传动比的起升机构的变频调速，具有结构简单、动作可靠、以及成本较低的功效。
[0004]本实用新型的目的是由以下技术方案实现的:
[0005]本实用新型减速器的换挡装置，其特征在于:包括安装在减速器高速轴上的第一小齿轮和第二小齿轮，该第一小齿轮内孔与第一轴承外圆过渡配合安装，第一轴承内孔与高速轴过渡配合安装;第二小齿轮内孔与第二轴承外圆过渡配合安装，第二轴承内孔与高速轴过渡配合安装;第一小齿轮外齿与通过键连接在减速机中间轴的第一大齿轮外齿啮合，第二小齿轮外齿与通过键连接在减速机中间轴的第二大齿轮外齿啮合；
[0006]还包括滑套、拨叉、第一转臂、第二转臂以及液压缸;该滑套安装在高速轴上的第一小齿轮和第二小齿轮之间的位置处，该滑套为中空的圆环形体，沿圆环形体外圆的圆周方向开有环形凹槽，该凹槽的宽度与拨叉的厚度相应，使该凹槽内壁与拨叉的侧面间隙配合;滑套内孔孔壁和外圆周壁上分别加工有花键，滑套内孔孔壁花键与高速轴轴壁外侧设有的花键配合连接;第一小齿轮和第二小齿轮的内孔孔壁分别加工有内花键，使第一小齿轮和第二小齿轮分别通过内花键与滑套外圆周壁上的花键啮合;第一小齿轮通过内花键与滑套啮合后与高速轴一起传递扭矩给第一大齿轮，第二小齿轮通过内花键与滑套啮合后与高速轴一起传递扭矩给第二大齿轮;该拨叉为横截面为矩形的半圆形体，该半圆形体中间位置顶部设有圆柱轴，该圆柱轴铰接在第二转臂的长圆形孔内，并通过螺母定位而防止上下串动，该拨叉安装在滑套的环形凹槽内；该第一转臂为条形板状体;该第一转臂一端设有双耳板孔，该双耳板孔与液压缸的活塞杆端通过第一销轴铰接，另一端设有圆柱形孔，该圆柱形孔与垂直布置并穿过减速器箱体的铰轴上部通过第二销轴固定连接，第一转臂靠近铰轴处的端部安装有限位开关碰尺;第二转臂也为条形板状体;该第二转臂一端设有圆柱形孔，该圆柱形孔与垂直布置并穿过减速器箱体的铰轴下部通过第三销轴固定连接，另一端加工有长圆形孔，该长圆形孔与拨叉设有的圆柱轴铰接;第一转臂和第二转臂通过垂直布置穿过减速器箱体的铰轴连接为一体，铰轴在固定于减速器箱体上的轴套的内孔中转动；该液压缸安装在减速器箱体外部的液压缸支座上，铰轴14竖直穿设在液压缸中部，使液压缸可绕液压缸中部铰轴水平摆动，液压缸的活塞杆端与第一转臂通过第一销轴铰接。
[0007]前述的减速器的换挡装置，其中，所述减速器箱体外部装有第一碰头式限位开关和第二碰头式限位开关，该两个限位开关的安装位置是关于铰轴垂直于高速轴轴线的中心线对称，两个限位开关与限位开关碰尺位于同一水平面上，以保证限位开关碰尺与限位开关能有效接触。
[0008]前述的减速器的换挡装置，其中，所述第一小齿轮和第一大齿轮构成一对传动齿轮，该传动齿轮的传动比为大齿轮齿数与小齿轮齿数的比值;所述第二小齿轮和第二大齿轮构成另一对传动齿轮，该传动齿轮的传动比为大齿轮齿数与小齿轮齿数的比值。
[0009]本实用新型减速器的换挡装置的有益效果:其通过合理匹配高速轴和中间轴传动齿轮的参数，实现减速器变速比达1:2，再结合电动机变频调速，可实现传动机构总传动比值1:4，实现机构速度在较大范围内变化，满足操作需要;结构设计合理、操作安全可靠;换挡装置重量轻，因而换挡操作机构的驱动功率较小，较现有的变速技术方案具有显著的节能效果，且成本较低。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型整体结构立体示意图。
[0011]图2为图1所示结构剖视图。
[0012]图3为本实用新型图2所示A-A面剖视图。
[0013]图4为本实用新型图2所示B向剖视图。
[0014]图5为本实用新型图4所示C-C面剖视图。
[0015]图中主要标号说明:
[0016]1高速轴、2中间轴、3第一小齿轮、4第一轴承、5滑套、6拨叉、7第二小齿轮、8第二轴承、9第一大齿轮、10第二大齿轮、11螺母、12液压缸支座、13液压缸、14液压缸中部铰轴、15第一销轴、16第一转臂、17第二销轴、18铰轴、19限位开关碰尺、20轴套、21第三销轴、22第二转臂、23第一限位开关、24第二限位开关、25减速器箱体。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0018]如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型减速器的换挡装置安装在减速器的高速轴1处，主要包括滑套5、拨叉6、第一转臂16、第二转臂22以及液压缸13。
[0019]减速器的高速轴1上装有第一小齿轮3和第二小齿轮7，第一小齿轮3内孔与第一轴承4外圆过渡配合安装，第一轴承4内孔与高速轴1过渡配合安装;第二小齿轮7与第二轴承8外圆过渡配合安装，第二轴承8内孔与高速轴1过渡配合安装。第一小齿轮(3)外齿与通过键连接在减速机中间轴(2)的第一大齿轮(9)外齿啮合，第二小齿轮(7)外齿与通过键连接在减速机中间轴2的第二大齿轮(10)外齿啮合。
[0020]滑套5安装在高速轴1上的第一小齿轮3和第二小齿轮7之间的位置处，该滑套5为中空的圆环形体，该中空的圆环形体沿外圆的圆周方向开设有环形凹槽，该凹槽的宽度与拨叉6的厚度相应，使该凹槽内壁与拨叉6的侧面间隙配合;滑套5内孔孔壁和外圆周壁上分别加工有花键，滑套5内孔孔壁花键与高速轴1轴壁外侧设有的花键配合连接;第一小齿轮3和第二小齿轮7的内孔孔壁分别加工有内花键，使第一小齿轮3和第二小齿轮7分别通过内花键与滑套5的外圆周壁上的花键啮合。
[0021]第一小齿轮3和第二小齿轮7的内孔与滑套5接触部分加工有内花键，未接触部分分别与第一轴承4和第二轴承8外圆过渡配合。第一小齿轮通过花键与滑套啮合后与高速轴一起传递扭矩给第一大齿轮，第二小齿轮通过花键与滑套啮合后与高速轴一起传递扭矩给第二大齿轮。
[0022]拨叉6为横截面为矩形的半圆形体，该半圆形体中间位置顶部设有圆柱轴，该圆柱轴铰接在第二转臂22的长圆形孔内，并通过螺母11定位而防止上下串动，该拨叉6安装在滑套5的环形凹槽内。
[0023]第一转臂16为条形板状体;该第一转臂16—端设有双耳板孔，该双耳板孔与液压缸13的活塞杆端通过第一销轴15铰接，另一端设有圆柱形孔，该圆柱形孔与垂直布置并穿过减速器箱体25的铰轴18上部通过第二销轴17固定连接，第一转臂16靠近铰轴18处的端部安装有限位开关碰尺19。
[0024]第二转臂22也为条形板状体;该第二转臂22—端设有圆柱形孔，该圆柱形孔与垂直布置并穿过减速器箱体25的铰轴18下部通过第三销轴21固定连接，另一端加工有长圆形孔，该长圆形孔与拨叉6设有的圆柱轴铰接。
[0025]第一转臂16和第二转臂22通过垂直布置穿过减速器箱体25的铰轴18连接为一体，铰轴18在固定于减速器箱体25上的轴套20的内孔中转动。
[0026]液压缸13安装在减速器箱体25外部的液压缸支座12上，铰轴14竖直穿设在液压缸中部，使液压缸13可绕液压缸中部铰轴14水平摆动，液压缸13的活塞杆端与第一转臂16通过第一销轴15铰接，如图5所示。
[0027]减速器箱体25外部装有第一碰头式限位开关23和第二碰头式限位开关24，该两个限位开关的安装位置是关于铰轴18垂直于高速轴1轴线的中心线对称，两个限位开关与限位开关碰尺19位于同一水平面上，以保证限位开关碰尺19与限位开关能有效接触。