专利名称：一种浮动式吸嘴的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种吸嘴，特别是涉及一种浮动式吸嘴。
背景技术：
目前的吸嘴多采用固定结构，多个吸嘴只能采用固定间距来吸取产品进行加工生产，不利于产品吸附的牢固可靠，有时往往由于吸嘴吸附产品的位置不好，造成产品脱落，给企业带来较大的损失，增加了材料的消耗。
实用新型内容为了解决现有技术中多个吸嘴只能采用固定间距来吸取产品进行加工生产，不利于产品吸附的牢固可靠，往往造成产品脱落，给企业带来较大损失，增加了材料消耗的问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，能够快速改变吸嘴间距以适应吸附产品的浮动式吸嘴。为了解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是一种浮动式吸嘴，包括移动板、侧滑轨和后板，其特征在于还包括两个行程定位板，在移动板的下方设置有一个夹持吸嘴的中间夹具，在中间夹具的两侧分别设置有一个能够向中间夹具方向移动的活动块，所述活动块靠近中间夹具的一侧连接有夹持吸嘴的侧夹具，在活动块的底部连接有凸块，在移动板的一侧设置有滑槽，所述移动板通过滑槽与侧滑轨连接，在侧滑轨末端设置有后板，在后板上设置有两个行程定位板，所述两个行程定位板内侧壁米用斜面设置。前述的一种浮动式吸嘴，其特征在于所述两个行程定位板平行设置。前述的一种浮动式吸嘴，其特征在于所述两个凸块位于两个行程定位板的内侧壁，且每个凸块能够接触到对应侧行程定位板内侧壁的斜面。前述的一种浮动式吸嘴，其特征在于所述凸块为圆形凸块。前述的一种浮动式吸嘴，其特征在于所述行程定位板内侧壁斜面倾斜方向为向内倾斜。本实用新型的有益效果是本实用新型利用移动板的下方的两个活动块来控制两个侧夹具与中间夹具的距离，这样可以方便快速的调节吸嘴间距，使得吸嘴间距适应产品的形状，达到最好的吸附效果，保证了吸附加工时的安全，避免了不必要的损坏。
图I是本实用新型浮动式吸嘴的结构示意图。图2是本实用新型移动板和夹具部分的连接接构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的描述。[0014]如图1-2所示，一种浮动式吸嘴，包括移动板I、侧滑轨2、后板3、两个行程定位板
4,在移动板I的下方设置有一个夹持吸嘴6的中间夹具5,在中间夹具5的两侧分别设置有一个能够向中间夹具5方向移动的活动块7，活动块7靠近中间夹具5的一侧连接有夹持吸嘴的侧夹具8，在活动块7的底部连接有圆形凸块9，在移动板I的一侧设置有滑槽，移动板I通过滑槽与侧滑轨2连接，在侧滑轨2末端设置有后板3，在后板3上平行设置有两个行程定位板4，两个行程定位板4内侧壁10采用斜面设置。两个圆形凸块9位于两个行程定位板4的内侧壁，且每个圆形凸块9能够接触到对应侧行程定位板4内侧壁10的斜面。设计时行程定位板4内侧壁10斜面倾斜方向为向内倾斜。浮动式吸嘴工作时，移动板I沿着侧滑轨2移动，当两侧活动块7的圆形凸块9接触到行程定位板4的内侧壁10斜面时，由于内侧壁10斜面倾斜方向为向内倾斜，所以圆形凸块9会沿着斜面向内滑动，带动整个活动块7向内移动，这样两侧的侧夹具8会与中间夹具5靠近，最终实现调节三个吸嘴间距的目的。综上所述，浮动式吸嘴利用移动板I的下方的两个活动块7来控制两个侧夹具8与中间夹具5的距离，这样可以方便快速的调节吸嘴6间距，使得吸嘴6间距适应产品的形状，达到最好的吸附效果，保证了吸附加工时的安全，避免了不必要的损坏。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种浮动式吸嘴，包括移动板、侧滑轨和后板，其特征在于还包括两个行程定位板，在移动板的下方设置有一个夹持吸嘴的中间夹具，在中间夹具的两侧分别设置有一个能够向中间夹具方向移动的活动块，所述活动块靠近中间夹具的一侧连接有夹持吸嘴的侧夹具，在活动块的底部连接有凸块，在移动板的一侧设置有滑槽，所述移动板通过滑槽与侧滑轨连接，在侧滑轨末端设置有后板，在后板上设置有两个行程定位板，所述两个行程定位板内侧壁米用斜面设置。
2.根据权利要求I所述的一种浮动式吸嘴，其特征在于所述两个行程定位板平行设置。
3.根据权利要求2所述的一种浮动式吸嘴，其特征在于所述两个凸块位于两个行程定位板的内侧壁，且每个凸块能够接触到对应侧行程定位板内侧壁的斜面。
4.根据权利要求3所述的一种浮动式吸嘴，其特征在于所述凸块为圆形凸块。
5.根据权利要求4所述的一种浮动式吸嘴，其特征在于所述行程定位板内侧壁斜面倾斜方向为向内倾斜。
专利摘要本实用新型公开了一种浮动式吸嘴，包括移动板、侧滑轨和后板，其特征在于还包括两个行程定位板，在移动板的下方设置有中间夹具，在中间夹具的两侧分别设置有一个活动块，活动块靠近中间夹具的一侧连接有夹持吸嘴的侧夹具，在活动块的底部连接有凸块，在移动板的一侧设置有滑槽，移动板通过滑槽与侧滑轨连接，在侧滑轨末端设置有后板，在后板上设置有两个行程定位板，两个行程定位板内侧壁采用斜面设置。本实用新型解决了多个吸嘴只能采用固定间距来吸取产品进行加工生产，不利于产品吸附的牢固可靠，往往造成产品脱落，给企业带来较大损失的问题，提供了一种结构简单，使用方便，能够快速改变吸嘴间距以适应吸附产品的浮动式吸嘴。
文档编号B23Q3/00GK202742069SQ201220388539
公开日2013年2月20日 申请日期2012年8月7日 优先权日2012年8月7日
发明者周伟, 邹兴怀, 周勇 申请人:昆山艾博机器人系统工程有限公司