专利名称：紧固件安装工具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及紧固件安装工具，尤其是涉及用于在有限的可接近区域中安装过盈配合紧固件的液力拉入式和锻压式紧固件安装工具。
背景技术：
通过气动铆钉枪或者气动“拉入”工具将过盈配合紧固件驱入到复合结构中。在有限的可接近区域中，使用偏置拉入工具。利用铆钉枪来驱动紧固件有破坏复合结构表面的风险，在有限的可接近区域内使用传统的拉入工具有局限性，并且传统偏置拉入工具的偏置距离能力有限。
实用新型内容本实用新型旨在解决现有技术中的上述问题。根据第一方面，一种紧固件安装工具，包括上爪，其具有第一端；与第一端相反的第二端；在第一端和第二端之间延伸的第一侧；与第一侧相反并在第一端和第二端之间延伸的第二侧；和头部，其位于第一端，并且适合于接合紧固件，以用于将多个工件相互固定到一起；下爪，其具有第一端；与下爪的第一端相反的第二端；在下爪的第一端和第二端之间延伸的第一侧；与下爪的第一侧相反并且在下爪的第一端和第二端之间延伸的第二侧；和位于下爪第一端的头部；第一对连杆，第一对连杆中的每个连杆包括第一端、与连杆第一端相反的第二端和位于连杆第一端与第二端之间的中间点，第一对连杆中一个连杆的第一端在下爪第一侧紧固到下爪的第一端，并且第一对连杆中所述一个连杆的中间点在上爪第一侧紧固到上爪的第二端，第一对连杆中另一个连杆的第一端在下爪第二侧紧固到下爪的第一端，并且第一对连杆中所述另一个连杆的中间点在上爪第二侧紧固到上爪的第二端；第二对连杆，第二对连杆中的每个连杆包括第一端和与连杆第一端相反的第二端，第二对连杆中一个连杆的第一端在上爪第一侧紧固到上爪的第一端，并且第二对连杆中所述一个连杆的第二端在下爪第一侧紧固到下爪上，第二对连杆中另一个连杆的第一端在上爪第二侧紧固到上爪的第一端，并且第二对连杆中所述另一个连杆的第二端在下爪第二侧固定到下爪上；以及致动装置，其附连到下爪的第二端和第一对连杆的第二端上，以用于在脱开位置和接合位置之间致动紧固件安装工具，在脱开位置，第一对连杆和第二对连杆各自处于缩回位置并且上爪与下爪相互并置，在接合位置，第一对连杆和第二对连杆各自处于伸展位置并且上爪与下爪相互间隔开，上爪的头部适合于当紧固件安装工具处于其接合位置时将紧固件安装到多个工件上。根据一实施例，致动装置包括液压缸，该液压缸具有第一端、与液压缸的第一端相反的第二端和从液压缸的第二端延伸的活塞杆，液压缸的第一端紧固到下爪的第二端上，并且活塞杆的一端紧固到第一对连杆的第二端上，活塞杆能够在紧固件安装工具处于其脱开位置时的缩回位置和紧固件安装工具处于其接合位置的伸出位置之间移动。根据一实施例，上爪的头部包括夹头，该夹头具有内部部分和容纳在内部部分内的一组夹爪，该组夹爪包括多个内螺纹；并且，紧固件包括销构件，该销构件包括具有多个拉动凹槽的拉动部分，该组夹爪的多个内螺纹的大小和形状适合接合销构件的拉动凹槽。根据一实施例，夹头适合于当紧固件安装工具被从其脱开位置致动到其接合位置时在销构件上提供轴向力并且将销构件安装到所述多个工件中。根据一实施例，紧固件包括安装在所述多个工件内的衬套构件，并且销构件的大小与形状适合安装到衬套构件内部并且与衬套构件形成过盈配合。根据一实施例，下爪的头部包括砧构件；并且，紧固件包括锻压卡圈，并且当紧固件的销构件包括螺纹部分时，锻压卡圈适合于在紧固件安装工具被从其脱开位置致动到其接合位置时通过砧构件而被锻压到销构件的螺纹部分上。根据一实施例，上爪的夹头适合于当紧固件安装工具被从其脱开位置致动到其接合位置时从销构件上剪断拉动部分。根据一实施例，上爪的头部包括内部部分和帽，该帽可移除地附连至上爪的头部，以允许进入上爪头部的内部部分。根据一实施例，第一对连杆中的每个连杆包括从连杆第一端延伸至连杆中间点的直线形第一部分和从连杆中间点延伸至连杆第二端的角形第二部分。根据一实施例，第一和第二对连杆通过多个紧固件而可旋转地紧固到上爪和下爪上。根据一实施例，液压缸的第一端通过紧固件而可旋转地紧固到下爪上。根据一实施例，第二对连杆中所述一个连杆的第二端在下爪的第一端和第二端之间紧固到下爪上，并且第二对连杆中所述另一个连杆的第二端在下爪的第一端和第二端之间紧固到下爪上。根据一实施例，该紧固件安装工具还包括安全护罩。根据一实施例，该紧固件安装工具还包括至少一个把手。根据一实施例，所述多个工件是复合结构。根据第二方面，一种紧固件安装工具，其特征在于，该紧固件安装工具包括上爪，其具有第一端；与第一端相反的第二端；和头部，其位于第一端，并适合于接合紧固件，以用于将多个工件相互固定到一起；下爪，其具有第一端、与下爪第一端相反的第二端和位于下爪第一端的头部；第一对间隔开的连杆，第一对间隔开的连杆中的每个连杆包括第一端、与连杆第一端相反的第二端和位于连杆第一端与第二端之间的中间点，第一对连杆中一个连杆的第一端紧固到下爪的第一端上，并且第一对连杆中所述一个连杆的中间点紧固到上爪的第二端上，第一对连杆中另一个连杆的第一端紧固到下爪的第一端上，并且第一对连杆中所述另一个连杆的中间点紧固到上爪的第二端上；第二对间隔开的连杆，第一对间隔开的连杆中的每个连杆包括第一端和与连杆第一端相反的第二端，第二对连杆中一个连杆的第一端紧固到上爪的第一端上，并且第二对连杆中所述一个连杆的第二端紧固到下爪上，第二对连杆中另一个连杆的第一端紧固到上爪的第一端上，并且第二对连杆中所述另一个连杆的第二端紧固到下爪上；以及致动装置，其附连到下爪的第二端和第一对连杆的第二端上，以用于在脱开位置和接合位置之间致动紧固件安装工具，在脱开位置，第一对连杆和第二对连杆各自处于缩回位置并且上爪与下爪相互并置，在接合位置，第一对连杆和第二对连杆各自处于伸展位置并且上爪与下爪相互间隔开，上爪的头部适合于当紧固件安装工具处于其接合位置时将紧固件安装到所述多个工件上。根据一实施例，致动装置包括液压缸，该液压缸具有第一端、与所述液压缸的第一端相反的第二端和从所述液压缸的第二端延伸的活塞杆，液压缸的第一端紧固到下爪的第二端上，并且活塞杆的一端紧固到第一对连杆的第二端上，活塞杆能够在紧固件安装工具处于其脱开位置时的缩回位置和紧固件安装工具处于其接合位置的伸出位置之间移动。根据第三方面，一种紧固件安装工具，包括上爪，其具有第一端；与第一端相反的第二端；和头部，其位于第一端，并适合于接合紧固件，以用于将多个工件相互固定到一起；下爪，其具有第一端、与下爪的第一端相反的第二端和位于下爪第一端的头部；至少一个第一连杆，其包括第一端、与所述至少一个第一连杆的第一端相反的第二端和位于所述至少一个第一连杆的第一端与第二端之间的中间点，所述至少一个第一连杆的第一端紧固到下爪的第一端上，并且所述至少一个第一连杆的中间点紧固到上爪的第二端上；至少一个第二连杆，其包括第一端和与所述至少一个第二连杆的第一端相反的第二端，所述至少一个第二连杆的第一端紧固到上爪的第一端上，并且所述至少一个第二连杆的第二端紧固到下爪上；以及致动装置，其附连到下爪的第二端和所述至少一个第一连杆的第二端上，以用于在脱开位置和接合位置之间致动紧固件安装工具，在脱开位置，所述至少一个第一连杆和所述至少一个第二连杆各自处于缩回位置并且上爪与下爪相互并置，在接合位置，所述至少一个第一连杆和所述至少一个第二连杆各自处于伸展位置并且上爪与下爪相互间隔开，上爪的头部适合于当紧固件安装工具处于其接合位置时将紧固件安装到所述多个工件上。根据一实施例，致动装置包括液压缸，该液压缸具有第一端、与液压缸的第一端相反的第二端和从液压缸的第二端延伸的活塞杆，液压缸的第一端紧固到下爪的第二端上，并且活塞杆的一端紧固到所述至少一个第一连杆的第二端和所述至少一个第二连杆的第二端上，活塞杆能够在紧固件安装工具处于其脱开位置时的缩回位置和紧固件安装工具处于其接合位置的伸出位置之间移动。采用本实用新型的紧固件安装工具，可减小破坏工件表面的风险，改善在有限可接近区域内的使用性，并且提高了偏置距离能力。
图1是处于“接合”位置的拉入紧固件安装工具的实施例的俯看透视图，工具的一些部分用剖面来示出；图2A是图1中所示工具的侧视图，已经移除了工具采用的安全护罩；图2B是图2A中所示工具一部分的放大侧视图；图2C是图2A中所示工具的俯视图；图2D和图2E是图2A中所示工具采用的连杆的侧视图；图2F和图2G分别是图2A中所示工具采用的下爪的俯视图和侧视图；图2H和图21分别是图2A中所示工具采用的上爪的俯视图和剖视侧视图；图3A是处于“开始”位置的图2A所示工具的侧视图；图3B是图3A中所示工具一部分的放大侧视图；图4是处于“结束”位置的图3A所示工具的侧视图；[0034]图5是处于“爪打开”位置的图4所示工具一部分的放大侧视图；图6是处于脱开位置的图4所示工具的侧视图；图7是图6中所示紧固件安装工具一部分的放大侧面透视图；图8是处于“开始锻压”位置的锻压紧固件安装工具的实施例的俯看透视图，工具的一些部分用剖面示出；图9是图8中所示紧固件安装工具的侧视图；图10是图9中所示紧固件安装工具一部分的放大侧视图；图1lA是处于“结束锻压”位置的图9中所示紧固件安装工具的侧视图；图1lB是图1lA中所示紧固件安装工具一部分的放大侧视图；以及图12是处于“砧脱离”模式的图1lA所示紧固件安装工具一部分的放大侧视图。
具体实施方式
参见图1到图2B，在一实施例中，紧固件拉入工具10包括细长的下爪12，该下爪12具有第一端14及与第一端14相反的第二端16 ;第一侧18及第二侧20，它们均在第一与第二端14、16之间延伸；和位于第一端14的头部22。在一实施例中，头部22包括开口24，其功能将在下文中描述。参见图2F和图2G，在一实施例中，下爪12包括孔26、27，每个孔从第一侧18延伸至第二侧20。在一实施例中，孔26中的一个位于下爪12的第一端14附近，一个孔26位于下爪12的第二端16附近，并且孔27位于第一和第二端14、16之间。每个孔26、27的大小与形状适合分别接收多个紧固件30中的一个，这将在下文中进一步详细地描述。在一实施例中，孔26是圆形的，而孔27是椭圆形的。在一实施例中，下爪12包括形成于其上表面33内并位于第一与第二端14、16之间的凹入的缺口 31。在一实施例中，下爪12是由钢制成的。在其它实施例中，下爪12是由本领域中已知的其它合适材料制成的。参见图1到图2D，在一实施例中，拉入工具10包括一对S形连杆32a、32b，它们相互间隔开并平行。在一实施例中，每个连杆32a、32b包括第一端34及第二端36、从第一端34延伸至中间点40的直线形的第一部分38和从中间点40延伸至第二端36的角形的第二部分42。每个连杆32a、32b包括四个孔44，一个孔位于第一端34附近，一个孔位于第二端36附近，一个孔位于中间点40附近，并且一个孔位于第一端34和中间点40之间(参见图2D)。每个孔44的大小与形状分别适合接收多个紧固件30中的一个，这将在下文中进一步详细地描述。在一实施例中，连杆32a、32b是由钢制成的。在其它实施例中，连杆32a、32b是由本领域中已知的其它合适材料制成的。参见图1到图2B、图2H和图21，在一实施例中，拉入工具10包括上爪46，该上爪46具有第一端48及与第一端48相反的第二端50、在第一和第二端48、50之间延伸的第一侧52及第二侧54和位于第一端48的头部56。在一实施例中，头部56包括从顶端60延伸至下端62的孔58。在一实施例中，头部56包括一组具有内螺纹66的夹爪64和帮助夹爪64打开和关闭的夹爪开启器65。在一实施例中，夹爪64位于管状夹头68中。如图2H和图21所示，在一实施例中，上爪46包括孔70、71，每个孔从第一侧52延伸至第二侧54。在一实施例中，孔70位于第一端48附近，并且孔71位于第二端50附近。每个孔70的大小与形状分别适合接收多个紧固件30中的一个，这将在下文中进一步详细地描述。在一实施例中，孔70是圆形的,而孔71是椭圆形的。在一实施例中，上爪46包括形成于其下表面75内并位于第一与第二端48、50之间的凹入的缺口 73。在一实施例中，上爪46包括可移除地紧固到头部56的顶端60上的帽72。在一实施例中，可以移除帽72，以便能进入夹头68内和到达夹爪64，以用于修理或者更换。在一实施例中，上爪46是由钢制成的。在其它实施例中，上爪46是由本领域中已知的其它合适材料制成的。参见图1到图2B和图2E，在一实施例中，拉入工具10包括一对细长的连杆74a、74b，每个连杆包括第一端76及与第一端76相反的第二端78和三个孔80，一个孔位于第一端76附近，一个孔位于第二端78附近，并且一个孔位于第一和第二端76、78之间的一点82处(参见图2E)。每个孔80的大小与形状分别适合接收多个紧固件30中的一个，这将在下文中进一步详细地描述。在一实施例中，连杆74a、74b是由钢制成的。在其它实施例中，连杆74a、74b是由本领域中已知的其它合适材料制成的。在一实施例中，利用一个紧固件30在下爪12的第一侧18把连杆32a的第一端34可旋转地紧固到下爪12的第一端14，同时利用一个紧固件30在上爪46的第一侧52把连杆32a的中间部分40可旋转地紧固到上爪46的第二端50。类似地，在一实施例中，利用一个紧固件30在下爪12的第二侧20把连杆32b的第一端34可旋转地紧固到下爪12的第一端14，同时利用一个紧固件30在上爪46的第二侧54把连杆32b的中间部分40可旋转地紧固到上爪46的第二端50。在一实施例中，利用一个紧固件30在上爪46的第一侧52把连杆74a的第一端76可旋转地紧固到上爪46的第一端48，利用一个紧固件30在下爪12的第一侧18并在下爪的第一和第二端14、16之间把连杆74a的第二端78可旋转地紧固到下爪12上，并且连杆74a的中间点82可旋转地紧固到连杆32a的直线形的第一部分38的中间点40。类似地，在一实施例中，利用一个紧固件30在上爪46的第二侧54把连杆74b的第一端76附连到上爪46的第一端48，利用一个紧固件30在下爪12的第二侧20并且在下爪的第一和第二端14、16之间把连杆74b的第二端78附连到下爪12上，并且连杆74b的中间点82附连到连杆32b的直线形的第一部分38的中间点40上。参见图2A，在一实施例中，拉入工具10包括液压缸84，该液压缸84具有第一端86、与第一端86相反的第二端88和从第二端88延伸的活塞杆90。在一实施例中，通过一紧固件30把液压缸84的第一端86可旋转地紧固到下爪12的第二端16，同时通过一个紧固件30把活塞杆90的一端可旋转地紧固到连杆32a、32b的第二端36。在一实施例中，液压缸84包括用于连接至液压源(附图中未示出)的接头。在一实施例中，拉入工具10包括安全护罩92，该安全护罩92遮蔽液压缸84及拉入工具10的其它部件，以防止使用者操作拉入工具10时受伤(参见图1)。在一实施例中，可移除安全护罩92，以允许接近液压缸84及拉入工具10的其它部件。在一实施例中，拉入工具10包括在操作期间由使用者抓握的把手94、96 (参见图1)。在一实施例中，拉入工具10包括触发器或者其它致动装置(附图中未不出)，用于接合和脱开液压缸84。参见图1到图2B，在一实施例中，拉入工具10适合于接合紧固件100，以用于将多个工件102、104固定到一起。在一实施例中，工件102、104是复合结构。在一实施例中，工件102、104是金属结构。在一实施例中，工件104包括突起106，其限定了有限的可接近区域108。在一实施例中，紧固件100包括销构件110和衬套构件112，它们装配在工件102、104的相应孔114、116内，以形成过盈配合。在一实施例中，销构件110包括细长杆部分118，它在一端终止于头部120。在一实施例中，杆部分118包括基本上光滑部分122、螺纹部分124和从螺纹部分124经由断颈(breakneck)式凹槽128延伸的易断部分126。在一实施例中，易断部分126包括具有周向拉动凹槽132的拉动部分130。在一实施例中，紧固件110可包括于2010年4月13日颁布的、March等人的名称为“High Performance SleevedInterference Fasteners for Composite Applications” 的美国专利 No. 7，695，226 中所公开的紧固件中的任一种，通过引用将其全部内容结合在本文中。在一实施例中，拉入工具10可用于在没有相关衬套构件的情况下安装过盈紧固件。参见图1到图2B，在一实施例中，将衬套构件112插入工件102、104的孔114、116内，并且将销构件Iio部分地插入衬套构件112内，并且销构件110的大小与形状适合通过过盈配合将其保持就位。在一实施例中，销构件Iio的外径大于衬套构件112的内径，以便于过盈配合。在一实施例中，拉入工具10示出为处于其初始接合位置，以使下爪12的头部22接合销构件110的易断部分126，以便于使拉入工具10与紧固件100对准。在一实施例中，拉入工具10 (特别是其上爪46)的构造、大小与形状适合占据由突起106所形成的有限可接近区域108并在其内操作。参见图3A和图3B，拉入工具10示出为处于其开始位置，以使下爪12的头部22的开口 24完全接合销构件110的易断部分126并且接触工件104的一侧。在一实施例中，上爪46的头部56接合紧固件100，以使夹爪64的内螺纹66接合拉动部分130的拉动凹槽132。参见图4和图5，在一实施例中，拉入工具10示出为处于其“结束”位置，以便致动液压缸84并且活塞杆90从液压缸中向外伸出(参见图4)，从而促使连杆32a、32b的第二端36围绕连杆的第一端34沿方向Dl转动。进而，连杆32a、32b的转动推动上爪46沿方向D2上升离开下爪12。同时，连杆74a、74b围绕其第二端78沿方向D3转动，以帮助上爪46的第一和第二端48、50按平行和一致高度上升。在一实施例中，上爪46的运动在销构件110上施加轴向力，并且将销构件拉入到衬套构件112中，直到销构件110处于其完全安装位置，在该位置形成了过盈配合(参见图5)。在一实施例中，连杆32a、32b和连杆74a、74b允许在离作为载荷源的液压缸84—定距离或者偏置地施加作用力。因此，在一实施例中，连杆32a、32b和连杆74a、74b在拉入操作期间施加的载荷对紧固件100的撬起作用极小或者可以忽略。在一实施例中，拉入工具10的拉入力随其尺寸而变化。在一实施例中,举例来说，对于#10直径(5/16")的紧固件，拉入工具10的拉入力为大约3，000磅力(16丨)。在其它实施例中，拉入工具10可适合于提供不同的拉入力，并且可以用于具有不同尺寸和形状的紧固件。参见图6和图7,拉入工具10不出为处于其脱开位置，以便上爪46的夹爪64缩回并且从销构件110的易断部分126上释放。在一实施例中，活塞杆90缩入到液压缸84中，并且沿方向D4向回拉连杆32a、32b的第二端36。进而，上爪46朝下爪12向回降下并且连杆74a、74b缩回。图8到图12显示了紧固件锻压工具210的实施例。完全或者基本上对应于以上关于图1到图7中所示实施例描述元件的图8到图12中所示元件分别是由相应附图标记加两百来表示。除非另有说明，图8到图12的实施例的构造和组装方式与图1到图7的实施例相同。参见图8到图10，在一实施例中，锻压工具210包括细长的下爪212，该下爪212具有第一端214、与第一端214相反的第二端216和位于第一端214的头部222。在一实施例中，头部222包括砧构件223，在下文中将描述其功能。在一实施例中，锻压工具210包括上爪246，该上爪246具有第一端248、与第一端248相反的第二端250和位于第二端250的头部256。在一实施例中，头部256包括一组具有内螺纹266的夹爪264。在一实施例中，夹爪264位于管状夹头268中。在一实施例中，紧固件100(已经预先通过拉入工具10把它的销构件110和衬套构件112安装到工件102、104内)接收将要被锻压到销构件110的螺纹部分124上的卡圈134。在一实施例中，卡圈134可包括以上所引用的美国专利No. 7，695，226中所公开的任何一种卡圈。参见图8到图10，在一实施例中，锻压工具210示出为处于其初始“开始锻压”位置，以使下爪212的头部222接合销构件110的易断部分126，以帮助锻压工具210与紧固件100对准。在一实施例中，上爪246的头部256接合紧固件100，以使夹爪264的内螺纹266接合拉动部分130的拉动凹槽132。在一实施例中，锻压工具210 (特别是其上爪246)的构造、大小与形状适合占据由突起106所形成的有限可接近区域108并在其内操作。参见图1lA和图11B，在一实施例中，工具210示出为处于其“结束锻压”位置，以便接合液压缸284，并且活塞杆290从液压缸中向外伸出(参见图11A)，从而促使连杆232a、232b的第二端236围绕连杆的第一端234沿方向Dl转动。进而，连杆232a、232b的转动推动上爪246沿方向D2上升，同时沿方向D3朝工件104推动下爪212。同时。连杆274a、274b围绕其第二端278沿方向D4转动，以按平行和一致的高度帮助上爪246上升和下爪212下降。在一实施例中，下爪212的运动使砧构件223能够将卡圈134锻压到销构件110的螺纹部分124上。然后，在一实施例中，上爪246在销构件110的易断部分126上施加轴向力，并且拉该易断部分126，直到其在断颈式凹槽128处剪断。在一实施例中，连杆232a、232b和连杆274a、274b允许在离作为载荷源的液压缸284 —定距离或者偏置地施加作用力。因此，在一实施例中，连杆232a、232b和连杆274a、274b在锻压操作期间施加的载荷对紧固件100的撬起作用极小或者可以忽略。在一实施例中，锻压工具210的锻压力随其尺寸变化。在一实施例中，举例来说，对于锻压#10直径的卡圈，锻压工具210的锻压力为大约5，500磅力(lbf)。在其它实施例中，锻压工具210可适合于提供不同的锻压力，并且可以用于具有不同尺寸和形状的紧固件。参见图12，在一实施例中，锻压工具210示出为处于其脱开位置，以使活塞杆290缩回到液压缸284 (图12中未显示)中并且缩回连杆232a、232b的第二端236。进而，下爪212朝上爪246上升并且连杆274a、274b缩回，以使砧构件223能够脱离卡圈134。然后，把锻压工具210从完全安装到工件102、104内的紧固件100处拉走。应当理解，本文所描述的工具10、210及其用途仅是示例性的，并且本领域的技术人员可以在不脱离本文所述实施例的全部精神和范围的情况下进行多种变化和改变。例如，可以用本领域已知的任何其它适当的致动装置来替换液压缸84，以用于接合连杆32a、32b和232a、232b。在一实施例中，将卡圈134锻压到销构件110上的一种替代方案是将螺母或者带螺纹的卡圈螺接到销构件110的螺纹部分124上。就此而言，可以使用拉入工具10来使易断部分126在断颈式凹槽128处折断，并且然后可以安装螺母或者带螺纹的卡圈，并且对其施加扭矩至所需的夹持载荷。所有变化和改变将包含在如所附权利要求限定的实用新型范围内。
权利要求1.一种紧固件安装工具，其特征在于，该紧固件安装工具包括 上爪，其具有第一端；与第一端相反的第二端；在第一端和第二端之间延伸的第一侧；与第一侧相反并在第一端和第二端之间延伸的第二侧；和头部，其位于第一端，并且适合于接合紧固件，以用于将多个工件相互固定到一起； 下爪，其具有第一端；与下爪的第一端相反的第二端；在下爪的第一端和第二端之间延伸的第一侧；与下爪的第一侧相反并且在下爪的第一端和第二端之间延伸的第二侧；和位于下爪第一端的头部； 第一对连杆，第一对连杆中的每个连杆包括第一端、与连杆第一端相反的第二端和位于连杆第一端与第二端之间的中间点，第一对连杆中一个连杆的第一端在下爪第一侧紧固到下爪的第一端，并且第一对连杆中所述一个连杆的中间点在上爪第一侧紧固到上爪的第二端，第一对连杆中另一个连杆的第一端在下爪第二侧紧固到下爪的第一端，并且第一对连杆中所述另一个连杆的中间点在上爪第二侧紧固到上爪的第二端； 第二对连杆，第二对连杆中的每个连杆包括第一端和与连杆第一端相反的第二端，第二对连杆中一个连杆的第一端在上爪第一侧紧固到上爪的第一端，并且第二对连杆中所述一个连杆的第二端在下爪第一侧紧固到下爪上，第二对连杆中另一个连杆的第一端在上爪第二侧紧固到上爪的第一端，并且第二对连杆中所述另一个连杆的第二端在下爪第二侧固定到下爪上；以及 致动装置，其附连到下爪的第二端和第一对连杆的第二端上，以用于在脱开位置和接合位置之间致动紧固件安装工具，在脱开位置，第一对连杆和第二对连杆各自处于缩回位置并且上爪与下爪相互并置，在接合位置，第一对连杆和第二对连杆各自处于伸展位置并且上爪与下爪相互间隔开，上爪的头部适合于当紧固件安装工具处于其接合位置时将紧固件安装到多个工件上。
2.如权利要求1所述的紧固件安装工具，其特征在于，致动装置包括液压缸，该液压缸具有第一端、与液压缸的第一端相反的第二端和从液压缸的第二端延伸的活塞杆，液压缸的第一端紧固到下爪的第二端上，并且活塞杆的一端紧固到第一对连杆的第二端上，活塞杆能够在紧固件安装工具处于其脱开位置时的缩回位置和紧固件安装工具处于其接合位置的伸出位置之间移动。
3.如权利要求2所述的紧固件安装工具，其特征在于，上爪的头部包括夹头，该夹头具有内部部分和容纳在内部部分内的一组夹爪，该组夹爪包括多个内螺纹；并且，紧固件包括销构件，该销构件包括具有多个拉动凹槽的拉动部分，该组夹爪的多个内螺纹的大小和形状适合接合销构件的拉动凹槽。
4.如权利要求3所述的紧固件安装工具，其特征在于，夹头适合于当紧固件安装工具被从其脱开位置致动到其接合位置时在销构件上提供轴向力并且将销构件安装到所述多个工件中。
5.如权利要求4所述的紧固件安装工具，其特征在于，紧固件包括安装在所述多个工件内的衬套构件，并且销构件的大小与形状适合安装到衬套构件内部并且与衬套构件形成过盈配合。
6.如权利要求3所述的紧固件安装工具，其特征在于，下爪的头部包括砧构件；并且，紧固件包括锻压卡圈，并且当紧固件的销构件包括螺纹部分时，锻压卡圈适合于在紧固件安装工具被从其脱开位置致动到其接合位置时通过砧构件而被锻压到销构件的螺纹部分上。
7.如权利要求6所述的紧固件安装工具，其特征在于，上爪的夹头适合于当紧固件安装工具被从其脱开位置致动到其接合位置时从销构件上剪断拉动部分。
8.如权利要求3所述的紧固件安装工具，其特征在于，上爪的头部包括内部部分和帽，该帽可移除地附连至上爪的头部，以允许进入上爪头部的内部部分。
9.根据权利要求1所述的紧固件安装工具，其特征在于，第一对连杆中的每个连杆包括从连杆第一端延伸至连杆中间点的直线形第一部分和从连杆中间点延伸至连杆第二端的角形第二部分。
10.如权利要求9所述的紧固件安装工具，其特征在于，第一和第二对连杆通过多个紧固件而可旋转地紧固到上爪和下爪上。
11.如权利要求10所述的紧固件安装工具，其特征在于，液压缸的第一端通过紧固件而可旋转地紧固到下爪上。
12.如权利要求1所述的紧固件安装工具，其特征在于，第二对连杆中所述一个连杆的第二端在下爪的第一端和第二端之间紧固到下爪上，并且第二对连杆中所述另一个连杆的第二端在下爪的第一端和第二端之间紧固到下爪上。
13.如权利要求1所述的紧固件安装工具，其特征在于，该紧固件安装工具还包括安全护罩。
14.如权利要求1所述的紧固件安装工具，其特征在于，该紧固件安装工具还包括至少一个把手。
15.如权利要求1所述的紧固件安装工具，其特征在于，所述多个工件是复合结构。
16.一种紧固件安装工具，其特征在于，该紧固件安装工具包括 上爪，其具有第一端；与第一端相反的第二端；和头部，其位于第一端，并适合于接合紧固件，以用于将多个工件相互固定到一起； 下爪，其具有第一端、与下爪第一端相反的第二端和位于下爪第一端的头部； 第一对间隔开的连杆，第一对间隔开的连杆中的每个连杆包括第一端、与连杆第一端相反的第二端和位于连杆第一端与第二端之间的中间点，第一对连杆中一个连杆的第一端紧固到下爪的第一端上，并且第一对连杆中所述一个连杆的中间点紧固到上爪的第二端上，第一对连杆中另一个连杆的第一端紧固到下爪的第一端上，并且第一对连杆中所述另一个连杆的中间点紧固到上爪的第二端上； 第二对间隔开的连杆，第二对间隔开的连杆中的每个连杆包括第一端和与连杆第一端相反的第二端，第二对连杆中一个连杆的第一端紧固到上爪的第一端上，并且第二对连杆中所述一个连杆的第二端紧固到下爪上，第二对连杆中另一个连杆的第一端紧固到上爪的第一端上，并且第二对连杆中所述另一个连杆的第二端紧固到下爪上；以及 致动装置，其附连到下爪的第二端和第一对连杆的第二端上，以用于在脱开位置和接合位置之间致动紧固件安装工具，在脱开位置，第一对连杆和第二对连杆各自处于缩回位置并且上爪与下爪相互并置，在接合位置，第一对连杆和第二对连杆各自处于伸展位置并且上爪与下爪相互间隔开，上爪的头部适合于当紧固件安装工具处于其接合位置时将紧固件安装到所述多个工件上。
17.根据权利要求16所述的紧固件安装工具，其特征在于，致动装置包括液压缸，该液压缸具有第一端、与所述液压缸的第一端相反的第二端和从所述液压缸的第二端延伸的活塞杆，液压缸的第一端紧固到下爪的第二端上，并且活塞杆的一端紧固到第一对连杆的第二端上，活塞杆能够在紧固件安装工具处于其脱开位置时的缩回位置和紧固件安装工具处于其接合位置的伸出位置之间移动。
18.一种紧固件安装工具，包括 上爪，其具有第一端；与第一端相反的第二端；和头部，其位于第一端，并适合于接合紧固件，以用于将多个工件相互固定到一起； 下爪，其具有第一端、与下爪的第一端相反的第二端和位于下爪第一端的头部； 至少一个第一连杆，其包括第一端、与所述至少一个第一连杆的第一端相反的第二端和位于所述至少一个第一连杆的第一端与第二端之间的中间点，所述至少一个第一连杆的第一端紧固到下爪的第一端上，并且所述至少一个第一连杆的中间点紧固到上爪的第二端上; 至少一个第二连杆，其包括第一端和与所述至少一个第二连杆的第一端相反的第二端，所述至少一个第二连杆的第一端紧固到上爪的第一端上，并且所述至少一个第二连杆的第二端紧固到下爪上；以及 致动装置，其附连到下爪的第二端和所述至少一个第一连杆的第二端上，以用于在脱开位置和接合位置之间致动紧固件安装工具，在脱开位置，所述至少一个第一连杆和所述至少一个第二连杆各自处于缩回位置并且上爪与下爪相互并置，在接合位置，所述至少一个第一连杆和所述至少一个第二连杆各自处于伸展位置并且上爪与下爪相互间隔开，上爪的头部适合于当紧固件安装工具处于其接合位置时将紧固件安装到所述多个工件上。
19.根据权利要求18所述的紧固件安装工具，其特征在于，致动装置包括液压缸，该液压缸具有第一端、与液压缸的第一端相反的第二端和从液压缸的第二端延伸的活塞杆，液压缸的第一端紧固到下爪的第二端上，并且活塞杆的一端紧固到所述至少一个第一连杆的第二端和所述至少一个第二连杆的第二端上，活塞杆能够在紧固件安装工具处于其脱开位置时的缩回位置和紧固件安装工具处于其接合位置的伸出位置之间移动。
专利摘要本实用新型涉及一种紧固件安装工具，包括上爪，其具有头部，适合于接合紧固件，以用于将多个工件相互固定到一起；下爪；和紧固到上爪和下爪上的第一及第二对连杆。该紧固件安装工具包括液压缸，该液压缸具有附连到下爪上的一端和附连到第一对连杆上的活塞杆。液压缸在脱开位置和接合位置之间致动紧固件安装工具，在脱开位置，连杆处于缩回位置并且上爪和下爪相互并置，在接合位置，连杆处于伸展位置并且上爪和下爪相互间隔开。该紧固件安装工具适合于当其处于接合位置时将紧固件安装到工件上。本实用新型的紧固件安装工具可减小破坏工件表面的风险，改善在有限可接近区域内的使用性，并且提高了偏置距离能力。
文档编号B23P21/00GK202894731SQ201220572870
公开日2013年4月24日 申请日期2012年11月2日 优先权日2011年12月9日
发明者G·赫夫纳格尔, R·托伦斯, R·平海罗 申请人:美铝公司