专利名称：摩托车链盒自动生产系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机动车配件制造系统，尤其是一种摩托车链盒自动生产系统。
背景技术：
摩托车链盒属于摩托车配件，主要起到保护传动链作用，同时防止外物与传动链发生碰撞造成危险发生。目前的摩托车链盒的生产过程主要使用开式压力机，需要一个工人控制一台开式压力机，先将原材料带钢送到各个工序的开式压力机进行冲压，完成所需工序后，再将冲压后的摩托车链盒产品送到滚动剪边机剪边。由于整生产过程全部使用人工操作，因此劳强度大、生产效率低、同时产品质量需要靠工人自身经验和素质保证，而开式压力机和滚动剪边机能耗大、占地面积多。
发明内容本实用新型目的为了解决上述问题，提供一种摩托车链盒自动生产系统，能够按照摩托车链盒的特定生产工序实现一体式自动化生产，降低劳动强度，增加工作效率，也保证产品质量的生产，同时减少设备能耗和占地面积。为了达到上述目的，本实用新型包括平整送料机、落料压力机、成型压力机、剪边压力机、冲湾压力机，其特征在于还包括机械手，该机械手主要由机架、左右滑动机构、上下滑动机构、前后滑动机构以及吸盘构成，左右滑动机构、上下滑动机构、前后滑动机构自下而上的叠加方式安装在机架上，吸盘设在前后滑动机构上。本实用新型的左右滑动机构包括左右滑动机构包括左右导柱、左右滑块、左右气缸，左右导柱安装在机架上，左右导柱设有左右滑块，左右滑块上连接有左右气缸；所述上下滑动机构包括上下导柱、上下滑块、上下气缸，上下导柱安装在左右滑块，并且在该上下导柱上设有上下滑块，上下滑块连接有上下气缸；所述前后滑动机包括前后导柱、前后滑块、前后气缸，前后导柱安装在上下滑块，并且在该上下导柱上设有前后滑块，前后滑块连接有前后气缸和吸盘。机械手还设置有可编程控制箱以及人机界面，该可编程控制箱与可编程控制器连接。机械手一共设有四台，分别安装在落料压力机、成型压力机、剪边压力机、冲湾压力机之间的工作区间。落料压力机包括支架、行程部分和省力部分，所述的支架上安装有滑块座和下模具；所述的行程部分包括滑块，滑块安装在滑块座上，滑块的顶部连接行程气缸，滑块的底部连接有与下模具配合的上模具；所述的省力部分包括压力气缸、省力杠杆，压力气缸安装在支架上并通过其推杆与省力杠杆连接，省力杠杆与支架构成杠杆支点并通过其短臂部分与滑块连接。本实用新型的采用机械手来替代人工操作，并且利用可编程控制器控制电路技术，可实现快速准确生产，节约人力资源，而产品质量也得到实质性的保证，同时落料压力机和剪边压力机采用双气缸结构，达到省力目的，也易于自动化生产，节约能耗。
[0007]图1为本实用新型结构图。图2为本实用新型的机械手主视图结构图。图3为本实用新型的机械手俯视图结构图。图4为本实用新型的落料压力机结构图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括平整送料机、落料压力机、成型压力机、剪边压力机、冲湾压力机、机械手，其中机械手可设置四台，分别设在落料压力机、成型压力机、剪边压力机、冲湾压力机之间的工作区间。依生产工艺流程先将原材料带钢经过平整送料机平整后，并输送到落料压力机的落料模具内，落料压力机对原材料带钢进行自动落料后，落料压力机至成型压力机之间的工作区间的机械手伸进落料模具内，将落料产品输送到成型压力机的成型模具内，机械手自动退出后，成型压力机自动对落料产品成型后，成型压力机至剪边压力机之间的工作区间的机械手伸进成型模具内，将成型产品输送到剪边压力机的模具内，机械手自动退出后,剪边压力机自动对成型产品进行自动剪边后,剪边压力机至冲湾压力机之间的工作区间的机械手伸进剪边模具内，将剪边产品输送到冲弯压力机的模具内，机械手自动退出后，冲弯压力机自动对剪边产品进行冲弯，冲湾压力机至冲压成品架工作区间的机械手伸进冲弯模具内，将冲弯产品输送到冲压成品架内，完成自动冲压生产线的生产工序。如图2、图3所示，机械手包括机架1、可编程控制箱(图2、图3没显示)，在该机架I上自下而上的叠加方式设置有左右滑动机构、上下滑动机构、前后滑动机构。左右滑动机构包括左右导柱2、左右滑块4、左右气缸3，左右导柱2为两条互相平行的圆柱，固定在机架I左右两端，左右导柱4上装有一块可在其上左右滑动的左右滑块4，左右滑块4连接有左右气缸3，左右气缸3固定在机架I右端，通过左右气缸4的推杆与左右滑块4连接，起到推动左右滑块4左右滑行作用，从而实现机械手左右运动。上下滑动机构包括上下导柱5、上下滑块7、上下气缸6，上下导柱5为四条垂直且平行圆柱构成的四方形，上下导柱5固定在左右滑块4上方，上下导柱5上装有一块可在其上上下滑动的上下滑块7，上下滑块7连接有上下气缸6，其中，上下气缸6固定在左右滑块4中央，并通过上下气缸6的推杆与上下滑块7连接，起到推动上下滑块7上下滑行作用，从而实现机械手上下运动。前后滑动机构包括前后导柱8、前后滑块10、前后气缸9,前后导柱8由两条互相平行的圆柱构成，固定在上下滑块7上，前后导柱8上装有一块可在其上前后滑动的前后滑块10，前后滑块10连接有前后气缸9和吸盘11，前后气缸9固定在上下滑块7上方，并通过前后气缸9的推杆与前后气缸连接，起到推动前后滑块10前后滑行作用，实现机械手前后运动。吸盘11可以使用电吸盘或者负压吸盘，用于吸取各个压力机模具内的产品至下一工序。可编程控制箱连接有人机界面和可编程控制器，由主控电脑统一编写可编程控制器的连接及控制器的电路程序，输送到可编程控制箱，可编程控制箱负责发送指令到机械手进行相关操作。人机界面负责调节机械手的速度，监控程序的运行情况，记录产量等工作，机械手按照规定的指令动作，有条不紊地形成一条自动化生产线。[0017]如图3所示，落料压力机和剪边压力机属同一种压力机，图形3中为落料压力机结构图，包括支架21、行程部分和省力部分，其中支架21正前方设有滑块座22和下模具30，滑块座22和下模具30所处位置相互对应，其中，下模具30根据不同工序进行设计，例如落料压力机或者剪边压力机使用自身工序所需的模具进行生产。行程部分包括滑块23，滑块23装在滑块座22上，可以上下滑动，滑块22底部连接有下模具24，该下模具24与上模具30匹配生产，滑块22顶部设有行程气缸25，并固定在支架21上方，并通过行程气缸25的推杆与滑块顶部连接，从而可使行程气缸25带动滑块23作上下运动。省力部分包括压力气缸29、省力杠杆28，压力气缸29设在支架21后部，通过压力气缸的推杆与省力杠杆28连接，省力杠杆28与支架21构成杠杆支点，并通过其短臂部分与滑块23连接，其中省力杠杆28与支架21构成的杠杆原理，利用压力气缸29推动省力杠杆长臂，通过杠杆支点，传递力给短力臂，使作用力放大，推动滑块，向上模具24传递放大的作用力，与下模具30配合，完成冲压工序。
权利要求1.摩托车链盒自动生产系统，包括平整送料机、落料压力机、成型压力机、剪边压力机、冲湾压力机，其特征在于还包括机械手，该机械手主要由机架(I)、左右滑动机构、上下滑动机构、前后滑动机构以及吸盘构成，左右滑动机构、上下滑动机构、前后滑动机构自下而上的叠加方式安装在机架(I)上，吸盘(11)设在前后滑动机构上。
2.根据权利要求1所述的摩托车链盒自动生产系统，其特征在于所述左右滑动机构包括左右导柱(2)、左右滑块(4)、左右气缸(3)，左右导柱(2)安装在机架(I)上，左右导柱(2)设有左右滑块(4)，左右滑块(4)上连接有左右气缸(3);所述上下滑动机构包括上下导柱(5)、上下滑块(7)、上下气缸(6)，上下导柱(2)安装在左右滑块(4)，并且在该上下导柱(5)上设有上下滑块(4)，上下滑块(7)连接有上下气缸(6);所述前后滑动机包括前后导柱(8)、前后滑块(10)、前后气缸(9)，前后导柱(8)安装在上下滑块(7)，并且在该上下导柱 (5 )上设有前后滑块(10 )，前后滑块(10 )连接有前后气缸(9 )和吸盘(11)。
3.根据权利要求1所述的摩托车链盒自动生产系统，其特征在于所述的机械手还设置有可编程控制箱以及人机界面，该可编程控制箱与可编程控制器连接。
4.根据权利要求1所述的摩托车链盒自动生产系统，其特征在于所述机械手一共设有四台，分别安装在落料压力机、成型压力机、剪边压力机、冲湾压力机之间的工作区间。
5.根据权利要求1所述的摩托车链盒自动生产系统，其特征在于所述的落料压力机包括支架(21)、行程部分和省力部分，所述的支架(21)上安装有滑块座(22)和下模具 (30);所述的行程部分包括滑块(23)，滑块(23)安装在滑块座(22)上，滑块(23)的顶部连接行程气缸(25)，滑块(23)的底部连接有与下模具(30)配合的上模具(24);所述的省力部分包括压力气缸(29)、省力杠杆(28)，压力气缸(29)安装在支架上(21)并通过其推杆与省力杠杆(28)连接，省力杠杆(28)与支架(21)构成杠杆支点并通过其短臂部分与滑块(23)连接。
专利摘要本实用新型公开了摩托车链盒自动生产系统，包括平整送料机、落料压力机、成型压力机、剪边压力机、冲湾压力机，其特征在于还包括机械手，该机械手主要由机架、左右滑动机构、上下滑动机构、前后滑动机构以及吸盘构成，左右滑动机构、上下滑动机构、前后滑动机构自下而上的叠加方式安装在机架上，吸盘设在前后滑动机构上，本实用新型的优点在于采用机械手来替代人工操作，并且利用可编程控制器控制电路技术，实现快速准确生产，节约人力资源，而产品质量也得到实质性的保证，同时落料压力机和剪边压力机采用双气缸结构，达到省力目的，也易于自动化生产，节约能耗。
文档编号B23P23/00GK202877875SQ20122058520
公开日2013年4月17日 申请日期2012年11月8日 优先权日2012年11月8日
发明者陈幼刚 申请人:陈幼刚