专利名称：全自动化定子短路环插入装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及短路环安装设备技术领域，具体说是全自动化定子短路环插入装置的技术。
背景技术：
目前工业上定子短路环插入工序均是手工配合半自动机械来完成，这样工作效率非常低，浪费大量的人力和物力，同时成品率低，而且不能满足全自动化流水线作业。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种全自动完成定子短路环插入工序，节省人力和物力，提高工作效率，成品率高的全自动化定子短路环插入装置。本实用新型通过以下技术方案来实现。一种全自动化定子短路环插入装置，包括机座台和位于机座台下的机柜，机柜内安装有控制系统，其特征在于:所述全自动化定子短路环插入装置还包括设在机座台上的自动切断成型装置、自动插短路环装置，在自动切断成型装置与自动插短路环装置之间设有摆动短路环的活动摆杆以及短路环经活动摆杆摆动后平均进入能够滑移的左右两条斜料道，在自动插短路环装置侧设有定子输送皮带，在定子输送皮带与自动插短路环装置之间设有定子推入装置、夹持送料装置，所述自动切断成型装置侧设有将铜线输入自动切断成型装置的定长送料装置。所述自动插短路环装置侧还依次设有自动检查插后短路环装置、压铆成型装置、翻面装置、焊接装置和焊后整形装置。所述自动插短路 环装置包括基座、驱动气缸、推杆与插杆，在基座上设有基座面板，所述夹持送料装置所夹持的定子位于基座面板下方，在基座面板上安装有支架和所述活动摆杆，驱动气缸安装在支架上，推杆与插杆连体设置且与驱动气缸连接，推杆与插杆共同由驱动气缸驱动，在推杆的下端面设有斜面体且背对插杆方向，推杆与插杆闲置时推杆的末端低于插杆末端一个短路环直径的高度，在活动摆杆上设有摆杆接料端，在活动摆杆上安装有复位弹簧，斜料道设在摆杆接料端侧，在斜料道侧设有垂直的供插杆插入的冲压料道，所述夹持送料装置所夹持的定子的插孔正对着冲压料道，其中插杆在驱动气缸的驱动下插入冲压料道内，推杆利用斜面将摆杆接料端向斜下方推离料道，在支架的顶部设有气缸安装座，驱动气缸固定在气缸安装座上，安装座下方设有滑块，安装座上设有导向杆，导向杆与滑块固定连接，驱动气缸与滑块固定连接，所述推杆和插杆均与滑块固定连接，所述自动插短路环装置包括依次设置的第一长环插入装置、第二长环插入装置、第一短环插入装置与第二短环插入装置，对应的设有两套自动切断成型装置，所述定长送料装置、活动摆杆与斜料道相应匹配。所述定子输送皮带侧且定子被定子推入装置推入夹持送料装置之前设有自动检查定子方向装置，自动检查定子方向装置包括气缸、支撑导向杆和接近开关，支撑导向杆的顶端安装有气缸座，支撑导向杆上安装有开关安装座，气缸安装在气缸座上，气缸与开关安装座连接且驱动开关安装座移动，在开关安装座还设有用于安装一垂直杆的结构件，接近开关安装在垂直杆的底端。所述定长送料装置包括送料机座、伺服电机，在送料机座上安装有第一铜线夹座、第一铜线夹座气缸、第二铜线夹座、第二铜线夹座气缸，第一铜线夹座与第一铜线夹座气缸均固定在送料机座上，第一铜线夹座气缸位于第一铜线夹座的上方，第一铜线夹座气缸的活塞杆插入第一铜线夹座内且能够夹紧穿过的铜线，在送料机座上设有丝杆传送机构，在丝杆传送机构上安装有滑座，第二铜线夹座、第二铜线夹座气缸均安装在滑座上，第二铜线夹座气缸位于第二铜线夹座的上方，第二铜线夹座气缸的活塞杆插入第二铜线夹座内且能够夹紧穿过的铜线，伺服电机安装在送料机座上，伺服电机与丝杆传送机构传动连接，送料机座上还设有安装铜线的料座。所述自动切断成型装置包括切断成型座、气缸和伺服电机，切断成型座上安装有切断模和成型模，气缸安装在切断成型座的顶部，气缸与切断模连接，伺服电机安装在切断成型座上，伺服电机与成型模传动连接。所述自动检查插后短路环装置包括气缸、支撑导向杆和接近感应开关，支撑导向杆的顶端安装有气缸座，支撑导向杆上安装有开关安装座，气缸安装在气缸座上，气缸与开关安装座连接且驱动开关安装座移动，在开关安装座还设有用于安装一垂直杆的结构件，接近感应开关安装在垂直杆的底端，自动检查插后短路环装置还与报警系统连接。所述压铆成型装置包括压铆成型模具和成型气缸，成型气缸与压铆成型模具连接，成型气缸固定在气缸座上，气缸座通过支撑导向杆安装，支撑导向杆安装有模具滑座，压铆成型模具与模具滑座固定连接，成型气缸与模具滑座连接且驱动模具滑座移动，压铆成型模具下方还设有模具，模具还与一气缸连接，所述翻面装置包括两个气缸、翻面模具，两个气缸与翻面模具传动连接且驱动翻面模具180°翻转。所述焊接装置包括支座和两只焊枪，两只焊枪竖直安装在支座上，每只焊枪均设有护罩，两只焊枪前后并排间隔设置，所述焊后整形装置包括整形模具、支撑导向立柱、气缸、气缸座、整形模具 滑座，气缸座通过支撑导向立柱安装，气缸固定在气缸座上，整形模具滑座安装在支撑导向立柱上且与气缸连接，整形模具与整形模具滑座连接。所述机座台上还安装有人机交互窗口装置，所述机座台上还设有自动退料装置，包括气缸、摆片、摆臂，摆片安装在摆臂上，摆臂通过导向杆安装在一支座上，气缸安装在支座上，气缸与摆臂连接且驱动摆臂在导向杆上往复移动。本实用新型与现有技术相比具有以下优点。通过本实用新型所述技术方案，定子短路环插入工序为全自动化，这样大大提高了插入效率高，节省了大量的人力和物力，满足了自动化流水线作业的需要，而且大大提高了成品率。
图1为本实用新型全自动化定子短路环插入装置结构示意图；图2为本实用新型全自动化定子短路环插入装置俯视图；图3为本实用新型全自动化定子短路环插入装置定长送料装置结构示意图；[0020]图4为本实用新型全自动化定子短路环插入装置自动切断成型装置结构示意图；图5为本实用新型全自动化定子短路环插入装置自动检查定子方向装置结构示意图；图6为本实用新型全自动化定子短路环插入装置自动插短路环装置结构示意图；图7为本实用新型全自动化定子短路环插入装置自动检查插后短路环装置结构示意图；图8为本实用新型全自动化定子短路环插入装置压铆成型装置结构示意图；图9为本实用新型全自动化定子短路环插入装置翻面装置结构示意图；图10为本实用新型全自动化定子短路环插入装置焊接装置结构示意图；图11为本实用新型全自动化定子短路环插入装置焊后整形装置结构示意图；图12为本实用新型全自动化定子短路环插入装置自动退料装置结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型全自动化定子短路环插入装置作进一步详细描述。如图1、图2所示，本实用新型全自动化定子短路环插入装置，包括机座台I和位于机座台下的机柜2，机柜2内安装有控制系统，还包括设在机座台I上的自动切断成型装置3、自动插短路环装置，在自动切断成型装置3与自动插短路环装置之间设有摆动短路环的活动摆杆8以及短路环经活动摆 杆摆动后平均进入能够滑移的左右两条斜料道9，在自动插短路环装置侧设有定子输送皮带10，在定子输送皮带10与自动插短路环装置之间设有定子推入装置11、夹持送料装置12，在自动切断成型装置3侧设有将铜线输入自动切断成型装置的定长送料装置14，在自动插短路环装置侧还依次设有自动检查插后短路环装置15、压铆成型装置16、翻面装置17、焊接装置18和焊后整形装置19。其中自动插短路环装置包括依次设置的第一长环插入装置4、第二长环插入装置5、第一短环插入装置6与第二短环插入装置7，这样对应的设有两套自动切断成型装置，所述定长送料装置、活动摆杆与斜料道相应匹配。如图6，自动插短路环装置中的第一长环插入装置4、第二长环插入装置5、第一短环插入装置6与第二短环插入装置7均包括有基座41、驱动气缸42、推杆43与插杆44，在基座上设有基座面板45，夹持送料装置所夹持的定子位于基座面板45的下方，在基座面板45上安装有支架和活动摆杆8，驱动气缸42安装在支架上，推杆43与插杆44连体设置且与驱动气缸42连接，推杆43与插杆44共同由驱动气缸42驱动，在推杆43的下端面设有斜面体且背对插杆方向，推杆43与插杆44闲置时推杆的末端低于插杆末端一个短路环直径的高度，在活动摆杆8上设有摆杆接料端81，在活动摆杆8上安装有复位弹簧，斜料道9设在摆杆接料端81侧，在斜料道9侧设有垂直的供插杆插入的冲压料道，夹持送料装置13所夹持的定子的插孔正对着冲压料道，其中插杆44在驱动气缸42的驱动下插入冲压料道内，推杆43利用斜面将摆杆接料端81向斜下方推离料道，在支架的顶部设有气缸安装座46，驱动气缸42固定在气缸安装座46上，安装座46下方设有滑块47，安装座46上设有导向杆48，导向杆48与滑块47固定连接，驱动气缸42与滑块47固定连接，推杆43和插杆44均与滑块47固定连接。在定子输送皮带10侧且定子被定子推入装置推入夹持送料装置之前设有自动检查定子方向装置13，如图5，自动检查定子方向装置13包括气缸131、支撑导向杆132和接近开关133，支撑导向杆132的顶端安装有气缸座134，支撑导向杆132上安装有开关安装座135，气缸131安装在气缸座134上，气缸131与开关安装座135连接且驱动开关安装座135移动，在开关安装座135还设有用于安装一垂直杆137的结构件136，接近开关133安装在垂直杆137的底端。如图3，定长送料装置14包括送料机座141、伺服电机142，在送料机座143上安装有第一铜线夹座144、第一铜线夹座气缸145、第二铜线夹座146、第二铜线夹座气缸147，第一铜线夹座144与第一铜线夹座气 缸145均固定在送料机座141上，第一铜线夹座气缸145位于第一铜线夹座144的上方，第一铜线夹座气缸145的活塞杆插入第一铜线夹座144内且能够夹紧穿过的铜线，在送料机座141上设有丝杆传送机构148，在丝杆传送机构148上安装有滑座149，第二铜线夹座146、第二铜线夹座气缸147均安装在滑座149上，第二铜线夹座气缸147位于第二铜线夹座146的上方，第二铜线夹座气缸147的活塞杆插入第二铜线夹座146内且能够夹紧穿过的铜线，伺服电机142安装在送料机座141上，伺服电机142与丝杆传送机构148传动连接，送料机座141上还设有安装铜线的料座1410。如图4，自动切断成型装置3包括切断成型座31、气缸32和伺服电机33，切断成型座31上安装有切断模34和成型模35，气缸32安装在切断成型座31的顶部，气缸32与切断模34连接，伺服电机33安装在切断成型座31上，伺服电机31与成型模35传动连接。如图7，自动检查插后短路环装置15包括气缸151、支撑导向杆152和接近感应开关153，支撑导向杆152的顶端安装有气缸座154，支撑导向杆152上安装有开关安装座155，气缸151安装在气缸座154上，气缸151与开关安装座155连接且驱动开关安装座155移动，在开关安装座155还设有用于安装一垂直杆157的结构件156，接近感应开关153安装在垂直杆157的底端，自动检查插后短路环装置15还与报警系统连接。如图8，压铆成型装置16包括压铆成型模具161和成型气缸162，成型气缸162与压铆成型模具161连接，成型气缸162固定在气缸座167上，气缸座167通过支撑导向杆165安装，支撑导向杆165安装有模具滑座166，压铆成型模具161与模具滑座166固定连接，成型气缸162与模具滑座166连接且驱动模具滑座166移动。压铆成型模具161还设有模具163，模具163还与一气缸164连接。如图9，翻面装置17包括两个气缸171、翻面模具172，两个气缸171与翻面模具172传动连接且驱动翻面模具180°翻转。如图10，焊接装置18包括支座181和两只焊枪182，两只焊枪182竖直安装在支座181上，每只焊枪均设有护罩183，两只焊枪182前后并排间隔设置，如图11，焊后整形装置19包括整形模具191、支撑导向立柱192、气缸193、气缸座194、整形模具滑座195，气缸座194通过支撑导向立柱192安装，气缸193固定在气缸座194上，整形模具滑座195安装在支撑导向立柱192上且与气缸193连接，整形模具191与整形模具滑座195连接，整形模具191还与一气缸196连接。机座台上还安装有人机交互窗口装置20。如图12，机座台上还设有自动退料装置，包括气缸211、摆片212、摆臂213，摆片212安装在摆臂213上，摆臂213通过导向杆214安装在一支座215上，气缸211安装在支座215上，气缸211与摆臂213连接且驱动摆臂213在导向杆214上往复移动。[0040]本实用新型全自动化定子短路环插入装置的工作流程:铜线21通过定长送料装置14输入，再通过自动切断成型装置3在切断的同时铆压成未封闭短路环，短路环22被活动摆杆8左右摆动，平均进入左右两条斜料道9，定子23通过定子皮带10输送后，首先通过自动检查定子方向装置13调整定子的输入方向，定子方向确定后，在推入装置11的作用下进入夹持送料装置12，定子23在夹持送料装置12的输送下进入第一长环插入装置4的下方，短路环22沿着斜料道9逐个滑入垂直料道，在自动插短路环装置的作用下自动冲压插入对应的定子插孔里面，定子23在夹持送料装置12的输送下顺序进入第二长环插入装置5、第一短环插入装置6与第二短环插入装置7下方，重复上次动作，依次完成接下来的三道短路环插入动作。完成短路环插入动作后，定子23进入自动检查插后短路环装置15，检查定子23是否完整插入4个短路环，如果出现漏插，则响应报警系统，退出加工流程，如果检查合格，则进入压铆成型装置16，对定子进行冲压铆合，使已插入的短路环未封闭端呈闭合状成型。然后在夹持送料装置12的带动下进入翻面装置17，翻面模具上下面夹持定子，同时进行180度翻转，使原来的定子上下面完成一次调换，目的是使原来处于定子下方面的未闭合短路环端口翻转朝上，方便下道工序进行焊接闭合，定子23翻转后进入焊接区的焊接装置18，对已经压铆成闭合形的短路环端口进入焊接闭合，由于加工过程中定子会出现一定程度的变形，此时就需要焊后整形装置19中的整形模具对定子进行整形处理·，整形完成后，定子输出，完成短路环的插入工序。
权利要求1.一种全自动化定子短路环插入装置，包括机座台和位于机座台下的机柜，机柜内安装有控制系统，其特征在于:所述全自动化定子短路环插入装置还包括设在机座台上的自动切断成型装置、自动插短路环装置，在自动切断成型装置与自动插短路环装置之间设有摆动短路环的活动摆杆以及短路环经活动摆杆摆动后平均进入能够滑移的左右两条斜料道，在自动插短路环装置侧设有定子输送皮带，在定子输送皮带与自动插短路环装置之间设有定子推入装置、夹持送料装置，所述自动切断成型装置侧设有将铜线输入自动切断成型装置的定长送料装置。
2.根据权利要求1所述的全自动化定子短路环插入装置，其特征在于:所述自动插短路环装置侧还依次设有自动检查插后短路环装置、压铆成型装置、翻面装置、焊接装置和焊后整形装置。
3.根据权利要求1或2所述的全自动化定子短路环插入装置，其特征在于:所述自动插短路环装置包括基座、驱动气缸、推杆与插杆，在基座上设有基座面板，所述夹持送料装置所夹持的定子位于基座面板下方，在基座面板上安装有支架和所述活动摆杆，驱动气缸安装在支架上，推杆与插杆连体设置且与驱动气缸连接，推杆与插杆共同由驱动气缸驱动，在推杆的下端面设有斜面体且背对插杆方向，推杆与插杆闲置时推杆的末端低于插杆末端一个短路环直径的高度，在活动摆杆上设有摆杆接料端，在活动摆杆上安装有复位弹簧，斜料道设在摆杆接料端侧，在斜料道侧设有垂直的供插杆插入的冲压料道，所述夹持送料装置所夹持的定子的插孔正对着冲压料道，其中插杆在驱动气缸的驱动下插入冲压料道内，推杆利用斜面将摆杆接料端向斜下方推离料道，在支架的顶部设有气缸安装座，驱动气缸固定在气缸安装座上，安装座下方设有滑块，安装座上设有导向杆，导向杆与滑块固定连接，驱动气缸与滑块固定连接，所述推杆和插杆均与滑块固定连接， 所述自动插短路环装置包括依次设置的第一长环插入装置、第二长环插入装置、第一短环插入装置与第二短环插入装置，对应的设有两套自动切断成型装置，所述定长送料装置、活动摆杆与斜料道相应匹配。
4.根据权利要求2所述的全自动化定子短路环插入装置，其特征在于:所述定子输送皮带侧且定子被定子推入装置推入夹持送料装置之前设有自动检查定子方向装置，自动检查定子方向装置包括气缸、支撑导向杆和接近开关，支撑导向杆的顶端安装有气缸座，支撑导向杆上安装有开关安装座，气缸安装在气缸座上，气缸与开关安装座连接且驱动开关安装座移动，在开关安装座还设有用于安装一垂直杆的结构件，接近开关安装在垂直杆的底端。
5.根据权利要求2所述的全自动化定子短路环插入装置，其特征在于:所述定长送料装置包括送料机座、伺服电机，在送料机座上安装有第一铜线夹座、第一铜线夹座气缸、第二铜线夹座、第二铜线夹座气缸，第一铜线夹座与第一铜线夹座气缸均固定在送料机座上，第一铜线夹座气缸位于第一铜线夹座的上方，第一铜线夹座气缸的活塞杆插入第一铜线夹座内且能够夹紧穿过的铜线，在送料机座上设有丝杆传送机构，在丝杆传送机构上安装有滑座，第二铜线夹座、第二铜线夹座气缸均安装在滑座上，第二铜线夹座气缸位于第二铜线夹座的上方，第二铜线夹 座气缸的活塞杆插入第二铜线夹座内且能够夹紧穿过的铜线，伺服电机安装在送料机座上，伺服电机与丝杆传送机构传动连接，送料机座上还设有安装铜线的料座。
6.根据权利要求1所述的全自动化定子短路环插入装置，其特征在于:所述自动切断成型装置包括切断成型座、气缸和伺服电机，切断成型座上安装有切断模和成型模，气缸安装在切断成型座的顶部，气缸与切断模连接，伺服电机安装在切断成型座上，伺服电机与成型模传动连接。
7.根据权利要求2所述的全自动化定子短路环插入装置，其特征在于:所述自动检查插后短路环装置包括气缸、支撑导向杆和接近感应开关，支撑导向杆的顶端安装有气缸座，支撑导向杆上安装有开关安装座，气缸安装在气缸座上，气缸与开关安装座连接且驱动开关安装座移动，在开关安装座还设有用于安装一垂直杆的结构件，接近感应开关安装在垂直杆的底端，自动检查插后短路环装置还与报警系统连接。
8.根据权利要求2所述的全自动化定子短路环插入装置，其特征在于:所述压铆成型装置包括压铆成型模具和成型气缸，成型气缸与压铆成型模具连接，成型气缸固定在气缸座上，气缸座通过支撑导向杆安装，支撑导向杆安装有模具滑座，压铆成型模具与模具滑座固定连接，成型气缸与模具滑座连接且驱动模具滑座移动，压铆成型模具下方还设有模具，模具还与一气缸连接，所述翻面装置包括两个气缸、翻面模具，两个气缸与翻面模具传动连接且驱动翻面模具180°翻转。
9.根据权利要求2所述的全自动化定子短路环插入装置，其特征在于:所述焊接装置包括支座和两只焊枪，两只焊枪竖直安装在支座上，每只焊枪均设有护罩，两只焊枪前后并排间隔设置，所述焊后整形装置包括整形模具、支撑导向立柱、气缸、气缸座、整形模具滑座，气缸座通过支撑导向立柱安装，气缸固定在气缸座上，整形模具滑座安装在支撑导向立柱上且与气缸连接，整形模具与整形模具滑座连接。
10.根据权利要求1所述的全自动化定子短路环插入装置，其特征在于:所述机座台上还安装有人机交互窗口装置，所述机座台上还设有自动退料装置，包括气缸、摆片、摆臂，摆片安装在摆臂上，摆 臂通过导向杆安装在一支座上，气缸安装在支座上，气缸与摆臂连接且驱动摆臂在导向杆上往复移动。
专利摘要本实用新型公开了全自动化定子短路环插入装置，包括机座台和位于机座台下的机柜以及设在机座台上的自动切断成型装置、自动插短路环装置，在自动切断成型装置与自动插短路环装置之间设有摆动短路环的活动摆杆以及左右两条斜料道，在自动插短路环装置侧设有定子输送皮带，在定子输送皮带与自动插短路环装置之间设有定子推入装置、夹持送料装置，所述自动切断成型装置侧设有将铜线输入自动切断成型装置的定长送料装置，在自动插短路环装置侧还依次设有自动检查插后短路环装置、压铆成型装置、翻面装置、焊接装置和焊后整形装置。本实用新型全自动完成定子短路环插入工序，节省人力和物力，提高工作效率，成品率高。
文档编号B23P21/00GK203109584SQ20122070400
公开日2013年8月7日 申请日期2012年12月18日 优先权日2012年12月18日
发明者曾恒奇 申请人:曾恒奇