专利名称：基于斗笠刀库横移装置的定位限位系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制系统，具体地讲，涉及的是基于斗笠刀库横移装置的定位限位系统。
背景技术：
以前，数控机床上使用的斗笠式刀库进给通常采用气缸来完成，即由一个作直线运动的气缸来完成斗笠刀库的移出和回退动作，进而实现斗笠刀库的自动装刀与换刀过程。但实践发现气缸占用空间大，不利于安装，容易出现背压现象，且工作稳定性较差。现在通常采用机械式斗笠刀库横移装置完成斗笠刀库的进给，能够较好地解决以前气缸驱动所存在的问题。但现有的斗笠刀库横移装置在实践中又存在横移位置不够准确，容易出现误差的问题，并且斗笠刀库横移时没有提示，操作人员无法掌控横移状况，在出现斗笠刀库横移超出安全位置后没有相关的保护措施。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种基于斗笠刀库横移装置的定位限位系统，解决目前斗笠刀库横移装置在实践中存在横移位置不够准确，容易出现误差以及横移时操作人员无法掌握横移状况，在出现斗笠刀库横移超出安全位置后没有相关的保护措施的问题。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:基于斗笠刀库横移装置的定位限位系统，包括主要由电机、换刀箱、曲柄、传动部和刀盘回转总成构成的斗笠刀库横移装置，其中，换刀箱上设有一道滑槽，传动部位于曲柄的一端并在滑槽内沿槽壁滑动，曲柄的另一端与电机的转轴连接，刀盘回转总成与换刀箱连接并随换刀箱同步移动，所述换刀箱上设有用于检测换刀箱位移并与电机连接的检控装置、与检控装置连接的提示装置，该换刀箱的两侧设有用于限定换刀箱移动范围并与检控装置连接的限位装置。具体地讲，所述检控装置包括与换刀箱连接的位移传感器，与位移传感器连接的信号放大器，以及连接信号放大器与电机的控制器。作为优选，所述控制器为PLC控制器或NC控制器。进一步地，所述限位装置包括开关座，固定于开关座上并与控制器连接的行程开关。再进一步地，所述传动部包括与曲柄一端固定连接的销轴，以及位于滑槽内并与销轴连接的滚动轴承。为了更好地实现本实用新型，所述提示装置包括与控制器连接的功率放大器和与功率放大器连接的扬声器。并且，所述提示装置还包括与控制器连接的指示灯。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:(I)本实用新型结构简单，在换刀箱上加装检控装置，利用位移传感器检测换刀箱位移的距离，将信号传递给控制器，并通过控制器调节电机转动的幅度，实现对换刀箱位移距离的精确控制，再通过扬声器和指示灯提示换刀箱的位移状况，在换刀箱位移超过安全位置后利用行程开关通过控制器直接关闭电机，保证运行安全性，具有实质性特点和进步，并且其操作方便快捷，适合推广应用。(2)本实用新型通过设置信号放大器，对位移传感器检测到的微弱位移信号进行放大，使系统对位移变化量更加敏感，进一步确保了斗笠刀库横移装置的精确定位，进而保证斗笠刀库换刀的安全性。(3)本实用新型通过设置扬声器，使位移传感器检测到的位移信号经控制器处理后能够播报，让操作人员能够及时准确地了解到换刀箱的位移距离，便于操作人员实时掌控换刀状况，并且通过设置指示灯，在横移装置超出安全平移位置后能够闪烁提示操作人员，便于及时纠正装置发生的错误，避免发生重大的安全事故。(4)本实用新型的限位装置独立设置于换刀箱以外，通过在换刀箱位移的极限安全位置处设置行程开关，当换刀箱移动位置超过安全位置时，行程开关能够通过控制器直接关闭电机或反转电机，避免设备运行事故发生，即使发生轻微事故也能够及时防止事故扩大。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型中检控装置的原理框图。上述附图中，附图标记对应的部件名称如下:1-电机，2_换刀箱,3_曲柄,4_刀盘回转总成,5_滑槽,6_销轴,7_滚动轴承,8_检控装置，9-提示装置，10-开关座，11-行程开关。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例 如图1 图2所示，该基于斗笠刀库横移装置的定位限位系统，包括主要由电机1、换刀箱2、曲柄3、传动部和刀盘回转总成4构成的斗笠刀库横移装置，其中，换刀箱上设有一道滑槽5，传动部位于曲柄的一端并在滑槽内沿槽壁滑动，曲柄的另一端与电机的转轴连接，刀盘回转总成与换刀箱连接并随换刀箱同步移动，所述换刀箱上设有用于检测换刀箱位移并与电机连接的检控装置8、与检控装置连接的提示装置9，该换刀箱的两侧设有用于限定换刀箱移动范围并与检控装置连接的限位装置。其中，所述传动部包括与曲柄一端固定连接的销轴6，以及位于滑槽内并与销轴连接的滚动轴承7。具体地讲，所述检控装置包括与换刀箱连接的位移传感器，连接位移传感器与电机的控制器，以及连接于位移传感器与控制器之间的信号放大器。作为优选，所述控制器为PLC控制器或NC控制器。由于上述部件均为现有技术，在本实施例中不再赘述。为了完全杜绝运行事故的发生，本实用新型的限位装置独立于换刀箱之外，位于换刀箱位移的极限安全位置处。该限位装置具体包括开关座10，固定于开关座上并与控制器连接的行程开关11。当机床出现故障，换刀箱位移超过了安全位置时，行程开关能够通过控制器直接关闭电机或反转电机，避免设备运行事故发生，即使发生轻微事故也能够及时防止事故扩大。本实用新型工作时，电机带动曲柄转动，曲柄通过传动部将旋转运动转化为换刀箱的横向移动，位移传感器检测到换刀箱横向移动的位移，并输出位移信号至信号放大器，再传至控制器，控制器根据接收到的位移信号控制电机转转动到预定位置停止，由此实现斗笠刀库横移装置的精确定位。在控制器控制电机转动的同时输出位移距离的提示信号经功率放大器处理后至扬声器，扬声器将提示信号播报出，操作人员实时了解到换刀箱的位移状况，便于后续的加工操作。当换刀箱位移的距离超出预设的安全位移位置时，指示灯闪烁，扬声器播报出错信息，同时行程开关通过控制器直接关闭电机，以此提示操作人员停机调试，更改错误参数，避免发生重大的安全事故。按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。
权利要求1.基于斗笠刀库横移装置的定位限位系统，包括主要由电机(I)、换刀箱(2)、曲柄(3)、传动部和刀盘回转总成(4)构成的斗笠刀库横移装置，其中，换刀箱(2)上设有一道滑槽(5),传动部位于曲柄(3)的一端并在滑槽(5)内沿槽壁滑动，曲柄(3)的另一端与电机(O的转轴连接，刀盘回转总成(4)与换刀箱(2)连接并随换刀箱(2)同步移动，其特征在于，所述换刀箱(2)上设有用于检测换刀箱(2)位移并与电机(I)连接的检控装置(8)、与检控装置(8)连接的提示装置(9)，该换刀箱(2)的两侧设有用于限定换刀箱(2)移动范围并与检控装置(8 )连接的限位装置。
2.根据权利要求1所述的基于斗笠刀库横移装置的定位限位系统，其特征在于，所述检控装置(8)包括与换刀箱(2)连接的位移传感器，与位移传感器连接的信号放大器，以及连接信号放大器与电机(I)的控制器。
3.根据权利要求2所述的基于斗笠刀库横移装置的定位限位系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器或NC控制器。
4.根据权利要求2所述的基于斗笠刀库横移装置的定位限位系统，其特征在于，所述限位装置包括开关座(10)，固定于开关座(10)上并与控制器连接的行程开关(11 )。
5.根据权利要求2 4任一项所述的基于斗笠刀库横移装置的定位限位系统，其特征在于，所述传动部包括与曲柄(3)—端固定连接的销轴(6)，以及位于滑槽(5)内并与销轴(6)连接的滚动轴承(7)。
6.根据权利要求5所述的基于斗笠刀库横移装置的定位限位系统，其特征在于，所述提示装置包括与控制器连接的功率放大器和与功率放大器连接的扬声器。
7.根据权利要求6所述的基于斗笠刀库横移装置的定位限位系统，其特征在于，所述提示装置还包括与控制器连接的指示灯。
专利摘要本实用新型公开了一种基于斗笠刀库横移装置的定位限位系统，包括主要由电机、换刀箱、曲柄、传动部和刀盘回转总成构成的斗笠刀库横移装置，其中，换刀箱上设有一道滑槽，传动部位于曲柄的一端并在滑槽内沿槽壁滑动，曲柄的另一端与电机的转轴连接，刀盘回转总成与换刀箱连接并随换刀箱同步移动，所述换刀箱上设有用于检测换刀箱位移并与电机连接的检控装置、与检控装置连接的提示装置，该换刀箱的两侧设有限位装置。本实用新型结构简单，利用位移传感器检测换刀箱位移的距离，通过控制器调节电机转动的幅度，从而实现对换刀箱位移距离的精确控制，并通过提示装置实现了声光提示，以及通过限位装置限定安全位置，避免发生重大事故。
文档编号B23Q3/155GK203062368SQ20122073689
公开日2013年7月17日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者李知密, 石宇, 李青, 陈进平 申请人:成都普瑞斯数控机床有限公司