本发明涉及一种插齿机部件，特别是一种在插齿机上利用双凸轮自动实现内、外齿让刀的插齿机双向让刀自动转换机构。
背景技术：
根据插齿机加工齿轮的要求，插齿刀在回程时需要一个远离工件的让刀运动，避免回程时磨钝插齿刀刃和划伤已加工的工件表面。由于加工内、外齿时所需的让刀方向相反，插齿机加工内、外齿时的让刀转换成为了一个技术难题，现有的让刀机构复杂，成本高，转换时需人工进行调整，非常不方便。中国专利CN1861305公开了一种插齿机让刀转换装置,通过螺钉调整蝶形弹簧的松和紧，当工作行程时，插齿刀的正向完全由两共轭凸轮的大半径共同保证，返程时，滚子与共轭凸轮脱开，刀轴受蝶形弹簧作用，使插齿刀摆动一个角度返回。存在的问题是转换需要人工进行调整，不易实现自动控制，且让刀由两侧蝶形弹簧的压力差实现，对蝶形弹簧的精度要求较高。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种插齿机双向让刀自动转换机构，可以保证插齿机加工内、外齿时实现让刀自动转换。为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种插齿机双向让刀自动转换机构，包括机座，刀架体通过销轴与机座铰接，刀架杆可沿轴向滑动地安装在刀架体内，曲柄滑块机构与刀架杆铰接，由驱动装置驱动旋转的传动轴与曲柄滑块机构连接，在刀架体的一侧设有让刀滚子，刀架体的另一侧设有弹簧阻尼；传动轴通过传动机构与让刀轴连接，用于与让刀滚子相配合的第一让刀凸轮和第二让刀凸轮可沿轴向滑动地安装在让刀轴上，第一让刀凸轮和第二让刀凸轮随让刀轴的旋转而旋转，第一让刀凸轮和第二让刀凸轮与驱动其滑动的切换缸连接。在让刀滚子的一侧，转换让刀缸与刀架体连接。所述的转换让刀缸和切换缸为油缸或气缸。所述的第一让刀凸轮和第二让刀凸轮的升程相反。所述的传动机构为同步带或齿轮组。本发明提供的一种插齿机双向让刀自动转换机构，通过采用切换缸切换与让刀滚子配合的第一让刀凸轮和第二让刀凸轮，实现了实现了插齿时内、外齿的自动转换。设置的弹簧阻尼确保让刀滚子始终与第一让刀凸轮或第二让刀凸轮接触。本发明非常易于实现自动控制。附图说明下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：图1为本发明整体结构的示意图。图中：第一同步带1，第二同步带2，曲柄滑块机构3，刀架体4，让刀滚子5，弹簧阻尼6，转换让刀缸7，第一让刀凸轮8，切换缸9，第二让刀凸轮10，让刀轴11，销轴12，导引部13，刀架杆14，电机15，机座16，传动轴17。具体实施方式如图1中，一种插齿机双向让刀自动转换机构，包括机座16，刀架体4通过销轴12与机座16铰接，刀架杆14可沿轴向滑动地安装在刀架体4内，由导引部13引导刀架杆14的滑动。曲柄滑块机构3与刀架杆14铰接，即由曲柄的旋转，带动刀架杆14的直线运动，由驱动装置驱动旋转的传动轴17与曲柄滑块机构3连接，具体为，电机15通过第一同步带1驱动传动轴17旋转。在刀架体4的一侧设有让刀滚子5，刀架体4的另一侧设有弹簧阻尼6；传动轴17通过传动机构与让刀轴11连接，所述的传动机构为同步带或齿轮组或者其他的传动机构，例如链传动机构。用于与让刀滚子5相配合的第一让刀凸轮8和第二让刀凸轮10可沿轴向滑动地安装在让刀轴11上，第一让刀凸轮8和第二让刀凸轮10随让刀轴11的旋转而旋转，第一让刀凸轮8和第二让刀凸轮10与让刀轴11之间的连接类似花键的连接结构。第一让刀凸轮8和第二让刀凸轮10与驱动其滑动的切换缸9连接。通过控制切换缸9的伸缩，第一让刀凸轮8和第二让刀凸轮10在让刀轴11上滑动，切换与让刀滚子5之间的配合。在让刀滚子5的一侧，转换让刀缸7与刀架体4连接。转换让刀缸7的伸出，使让刀滚子5与第一让刀凸轮8和第二让刀凸轮10脱离接触。所述的转换让刀缸7和切换缸9为油缸或气缸。本例中采用油缸，由于转换让刀缸7和切换缸9对于精度的要求并不高，因此在便于气动控制的场合，例如具有空压机的场合，采用气缸也是可行的。所述的第一让刀凸轮8和第二让刀凸轮10的升程相反。由此结构，实现插齿时内、外齿的自动转换。使用时，第一同步带1和第二同步带2保证了曲柄滑块机构3中曲柄旋转与让刀轴11同步转动，即保证了让刀与刀轴上下运动的同步进行。弹簧阻尼6保证了让刀滚子5始终与第一让刀凸轮8接触，加工内齿时，刀具回程中第一让刀凸轮8的升程推动刀架体4实现插齿刀向外让刀，加工外齿时，第二让刀凸轮10的降程实现了刀具回程时插齿刀向内让刀。加工内齿时，刀具回程中第一让刀凸轮8的内、外齿转换时，转换让刀缸7推动刀架体4向外移动一个距离，使让刀滚子5与第一让刀凸轮8脱开，切换缸9推动凸轮架使第二让刀凸轮10替换第一让刀凸轮8，转换让刀缸7回位，弹簧阻尼6重新保证了让刀滚子5绐终与第二让刀凸轮10接触，实现了插齿时内、外齿的自动转换。