平板太阳能集热器组框背板压合自动生产装置和方法
【专利摘要】本发明涉及机械领域尤其涉及平板太阳能集热器组框背板压合自动生产装置和方法。包含如下步骤：运输平板太阳能集热器组件，其在运输线上运输，规整气缸规整其位置，使其准确进入预定的四角同时组角工位；在四角同时组角工位中组角的方法是采用气缸推动四个移动平台各自包含的组角头进行协同工作，组件冲压组合完成后，再次规整后运输进入边框背板四边同时压合工位；在背板四边同时压合工位中，包含位置规整的步骤，规整完毕后组件准确进入预定的压合位置，四边同时被均匀压合，压合完成后组件运输进入90度旋转工位台工位；90度旋转工位台工位包含将工件的托起后，旋转90度，工件下落输出。
【专利说明】平板太阳能集热器组框背板压合自动生产装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械领域，尤其涉及平板太阳能集热器组框背板压合自动生产装置和方法。
【背景技术】
[0002]在太阳能的热利用中，关键是将太阳的辐射能转换为热能。由于太阳能比较分散，必须设法把它集中起来，所以，太阳能集热器虽然不是直接面向消费者的终端产品，但是太阳能集热器是组成各种太阳能热利用系统的关键部件。由于用途不同，集热器及其匹配的系统类型分为许多种，名称也不同，如用于炊事的太阳灶、用于产生热水的太阳能热水器、用于干燥物品的太阳能干燥器、用于熔炼金属的太阳能熔炉，以及太阳房、太阳能热电站、太阳能海水淡化器等等，都是以太阳能集热器作为系统的动力或者核心部件的。
然而，传统的太阳能生产过程繁杂，难以实现自动化生产，严重制约了行业发展。
【发明内容】
[0003]发明的目的:为了提供一种自动化程度高的平板太阳能集热器组框背板压合自动生产装置和方法。
[0004]为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案:
方案1:
平板太阳能集热器组框背板压合自动生产装置，其特征在于，平板太阳能集热器组框背板压合自动生产装置，其特征在于，包含传输线，所述传输线上依次分布着自动规整传输工位、边框四角同时组角工位、背板四边同时压合工位、90度旋转工位台，所述自动规整传输工位包含传输线，传输线上有位置传感器以及位于传输线两侧的规整气缸，所述规整气缸的气缸轴端部有规整板；所述边框四角同时组角工位包含相互垂直的横向轨道和竖向轨道，所述横向轨道和竖向轨道各自有两个且平行分布，还包含移动基台，所述竖向轨道位于移动基台上，所述移动基台安装于横向轨道上，所述移动基台上各自有有两个移动平台，所述移动平台有四个，分别位于两个移动基台上，四个移动平台各自包含一个组角头，所述组角头为带有液压动力的组角定位机头，四个组角头组成方形框的四个角，组角头为带直角折边的块；背板四边同时压合工位包包含下固定台与上移动台两部分，所述传输线通过下固定台与上移动台两部分之间，所述上移动台通过油压缸可升降，上移动台下边还包含压框的刀座与刀具；所述90度旋转工位台有升降与传输功能，组件托起后在水平面上旋转90度，旋转到位下落传输到下一工位。
[0005]本发明进一步技术方案在于，所述边框四角同时组角工位的两个移动基台下方均可移动安装于横向轨道上，两个移动基台平行布置且等高布置，还包含驱动移动基台运动的气缸；所述四个移动平台各自包含驱动气缸。
[0006]本发明进一步技术方案在于，所述背板四边同时压合工位包含下固定台与上移动台两部分，含位于上下两部分两端的整体液压缸；上移动台下边还包含压框的刀座与刀具，所述压框的刀座与刀具可拆卸安装。
[0007]本发明进一步技术方案在于，所述90度旋转工位台下方为液压缸，所述调整装置安装于伺服电机的动力输出轴上，所述伺服电机连接减速装置后伸出动力输出轴，所述托架为十字形托架。
[0008]本发明进一步技术方案在于，所述运输带为皮带。
[0009]本发明进一步技术方案在于，所述依次分布的自动规整传输工位、边框四角同时组角工位、背板四边同时压合工位、90度旋转工位台彼此之间均有位置传感器，所述位置传感器为红外位置传感器。
[0010]方案2:
平板太阳能集热器组框背板压合自动生产方法，其特征在于，采用如上所述的设备，包含如下步骤:
运输平板太阳能集热器组件，其在运输线上传输，规整气缸规整其位置，使其准确进入预定的边框四角同时组角工位；
边框四角同时组角工位将冲压完成的组件的四个角进行同时组角，组角的方法是采用气缸推动四个移动平台定位，定位后带有液压动力的四个机头进行液压组角，液压组角完成后组件再次规整输入背板四边同时压合工位中，组件的背板四周同时被均匀压合并运输，压合的过程中还包含位置规整的步骤，规整的方法是采用位置传感器进行探测，采用气缸推动的方式进行规整，随后进入下一工位。
[0011]本发明进一步技术方案在于，，所述背板四边同时压合工位后还包含提升转向的工位，所述提升转向的工位能够将组件提升和下降，提升起来后能够转向90度以继续完成运输或者进一步加工，下降后能够作为运输工具。
[0012]采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果:
通过一系列工位、组成一条平板太阳能集热器背板四边同时压合自动生产线，从而满足市场需求，自动化程度高，加工精度高，加大生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明:
图1为发明的结构示意图；
图2为边框四角同时组角工位的结构示意图；
图3为背板四边同时压合工位的结构示意图；
其中:1.自动规整传输工位；2.边框四角同时组角工位；3.背板四边同时压合工位；
4.90度旋转工位台。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明的实施例进行说明，实施例不构成对本发明的限制:
平板太阳能集热器组框背板压合自动生产装置，其特征在于，包含运输线，所述运输线上依次分布着自动规整传输工位1、边框四角同时组角工位2、背板四边同时压合工位3、90度旋转工位台4，所述自动规整传输工位I包含位于运输线上的位置传感器，以及位于运输线两侧的规整气缸，所述规整气缸的气缸轴端部有规整板，规整气缸带动规整板推动，使得传输物达到预定的位置；边框四角同时组角工位包含相互垂直的横向轨道和竖向轨道，所述横向轨道和竖向轨道各自有两个且平行分布，还包含移动基台，所述竖向轨道位于移动基台上，所述移动基台安装于横向轨道上，所述移动基台上各自有有两个移动平台，所述移动平台有四个，分别位于两个移动基台上，四个移动平台各自包含一个组角头，所述组角头为带有液压动力的组角定位机头，四个组角头组成方形框的四个角；背板四边同时压合工位包包含有升降功能的传输线，传输线上有位置传感器，背板四边同时压合工位包含下固定台与上移动台两部分，所述传输线通过下固定台与上移动台两部分之间，所述上移动台通过油压缸动力可升降，上移动台下边还包含压框的刀座与刀具，通过调整轴调整刀座与刀具的位置可以完成需要压合的尺寸；90度旋转工位台包含升降装置，所述升降装置上方有托架，所述托架能在水平面上旋转90度。
[0015]因此在运输过程中，位置传感器探测位置信息，通过规整气缸来调整运输线上的部件位置，使其顺利进入边框四角同时组角工位，通过压框7进行压合。
[0016]所述上下两部分之间的气缸包含位于上下两部分两端的整体气缸以及位于上下两部分之间空间内四角的分调气缸；所述压框为方形；所述压框包含压框架，所述压框架下方可拆卸安装有冲压刀。因此能够实现精确的组角，自动化程度高。所述边框四角同时组角工位的两个移动基台下方均可移动安装于横向轨道5上，两个移动基台平行布置且等高布置，还包含驱动移动基台运动的气缸；所述四个移动平台3各自包含驱动气缸。所述90度旋转工位台下方为液压缸，所述升降装置安装于伺服电机的动力输出轴上，所述伺服电机连接减速装置后伸出动力输出轴，所述托架为十字形托架。所述运输带为皮带。
[0017]所述依次分布的自动规整传输工位1、背板四边同时压合工位2、边框四角同时组角工位3、90度旋转工位台4彼此之间均有位置传感器，所述位置传感器为红外位置传感器。
[0018]方案2:
平板太阳能集热器组框背板压合自动生产方法，其特征在于，采用如上所述的设备，包含如下步骤:
运输平板太阳能集热器组件，其在运输线上运输，规整气缸规整其位置，使其平整进入预定的背板四边同时压合工位2 ；
边框四角同时组角工位2将压合完成的组件的四个角进行同时组角，组角的方法是采用气缸推动四个移动平台各自包含的组角头进行协同工作，完成组角，随后进入背板四边同时压合工位3 ;
在背板四边同时压合工位3中，组件的背板四周同时被均匀压合并运输，压合的过程中还包含位置规整的步骤，规整的方法是采用位置传感器进行探测，采用气缸推动的方式进行规整。
[0019]本发明进一步技术方案在于，所述背板四边同时压合工位3后还包含提升转向的工位，所述提升转向的工位能够将组件提升和下降，提升起来后能够转向90度以继续完成运输或者进一步加工，下降后能够作为运输工具。
[0020]总的来说:运输平板太阳能集热器组件，其在运输线上运输，规整气缸规整其位置，使其准确进入预定的四角同时组角工位；在四角同时组角工位中还包含包含有升降功能的传输线，传输线上有位置传感器，包含位置规整的步骤，规整的方法是通过传输线上的位置传感器进行探测，由气缸推动的方式进行规整，规整完毕后，组件准确进入预定的四角同时组角位置，四角同时定位，然后四角同时冲压组角，组角的方法是采用气缸推动四个移动平台各自包含的组角头进行协同工作，组件冲压组合完成后，再次规整后运输进入边框背板四边同时压合工位；在背板四边同时压合工位中，包含位置规整的步骤，规整的方法是采用位置传感器进行探测，采用气缸推动的方式进行规整，规整完毕后组件准确进入预定的压合位置，四边同时被均匀压合，压合完成后组件运输进入90度旋转工位台工位；90度旋转工位台工位包含将工件的托起后，旋转90度，工件下落输出。
[0021]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。
【权利要求】
1.平板太阳能集热器组框背板压合自动生产装置，其特征在于，包含传输线，所述传输线上依次分布着自动规整传输工位(I)、边框四角同时组角工位(2)、背板四边同时压合工位(3)、90度旋转工位台(4)，所述自动规整传输工位(I)包含传输线，传输线上有位置传感器以及位于传输线两侧的规整气缸，所述规整气缸的气缸轴端部有规整板；所述边框四角同时组角工位(2 )包含相互垂直的横向轨道和竖向轨道，所述横向轨道和竖向轨道各自有两个且平行分布，还包含移动基台，所述竖向轨道位于移动基台上，所述移动基台安装于横向轨道上，所述移动基台上各自有有两个移动平台，所述移动平台有四个，分别位于两个移动基台上，四个移动平台各自包含一个组角头，所述组角头为带有液压动力的组角定位机头，四个组角头组成方形框的四个角，组角头为带直角折边的块；背板四边同时压合工位包包含下固定台与上移动台两部分，所述传输线通过下固定台与上移动台两部分之间，所述上移动台通过油压缸可升降，上移动台下边还包含压框的刀座与刀具；所述90度旋转工位台有升降与传输功能，组件托起后在水平面上旋转90度，旋转到位下落传输到下一工位。
2.如权利要求1所述的平板太阳能集热器组框背板压合自动生产装置，其特征在于，所述边框四角同时组角工位的两个移动基台下方均可移动安装于横向轨道(5)上，两个移动基台平行布置且等高布置，还包含驱动移动基台运动的气缸；所述四个移动平台(3)各自包含驱动气缸。
3.如权利要求1所述的平板太阳能集热器组框背板压合自动生产装置，其特征在于，所述背板四边同时压合工位包含下固定台与上移动台两部分，含位于上下两部分两端的整体液压缸；上移动台下边还包含压框的刀座与刀具，所述压框的刀座与刀具可拆卸安装。
4.如权利要求1所述的平板太阳能集热器组框背板压合自动生产装置，其特征在于，所述90度旋转工位台下方为液压缸，所述调整装置安装于伺服电机的动力输出轴上，所述伺服电机连接减速装置后伸出动力输出轴，所述托架为十字形托架。
5.如权利要求1所述的平板太阳能集热器组框背板压合自动生产装置，其特征在于，所述运输带为皮带。
6.如权利要求1所述的平板太阳能集热器组框背板压合自动生产装置，其特征在于，所述依次分布的自动规整传输工位(I)、边框四角同时组角工位(2)、背板四边同时压合工位(3)、90度旋转工位台(4)彼此之间均有位置传感器，所述位置传感器为红外位置传感器。
7.平板太阳能集热器组框背板压合自动生产方法，其特征在于，采用权I所述的设备，包含如下步骤: 运输平板太阳能集热器组件，其在运输线上传输，规整气缸规整其位置，使其准确进入预定的边框四角同时组角工位(2)； 边框四角同时组角工位(2)将冲压完成的组件的四个角进行同时组角，组角的方法是采用气缸推动四个移动平台定位，定位后带有液压动力的四个机头进行液压组角，液压组角完成后组件再次规整输入背板四边同时压合工位(3)中，组件的背板四周同时被均匀压合并运输，压合的过程中还包含位置规整的步骤，规整的方法是采用位置传感器进行探测，采用气缸推动的方式进行规整，随后进入下一工位(3 )。
8.如权利要求7所述的平板太阳能集热器组框背板压合自动生产方法，其特征在于，所述背板四边同时压合工位(3)后还包含提升转向的工位，所述提升转向的工位能够将组件提升和下降，提升 起来后能够转向90度以继续完成运输或者进一步加工，下降后能够作为运输工具。
【文档编号】B21D39/00GK103480757SQ201310377769
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年8月27日 优先权日:2013年8月27日
【发明者】魏延庆 申请人:济南新五岳光伏科技有限公司