一种装配波腹板用定位机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种装配波腹板用定位机构，结构中包括对称设置在底箱传输带两侧的底座、一端与底座铰接的支撑杆、以及与支撑杆另一端连接的用于限位波腹板的支架，所述支架的下部与设置在底座上的油缸活塞杆末端铰接，借助活塞杆的伸缩所述支架具有以底座和支撑杆铰接轴为圆心、以支撑杆为半径进行转动的自由度、形成角度调节机构；在支架上设有固定波腹板的磁铁或电磁铁。本实用新型有益效果是：利用磁铁或电磁铁的吸附对波腹板进行限位，借助油缸调节波腹板与水平面之间的夹角，其结构简单、调节方便。
【专利说明】一种装配波腹板用定位机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装配机械用定位机构，具体涉及一种钢箱组合梁中装配波腹板用定位机构。
【背景技术】
[0002]装配式钢箱组合梁的结构中包括底箱、上翼板、以及倾斜装配在底箱和上翼板之间的左右波形钢腹板(以下简称波腹板)，该钢箱组合梁采用在工厂预制、拼装，有利于实现桥梁构件的预制化、工厂化、标准化生产，确保施工质量。其加工程序为:首先下料剪裁底箱坯料、上翼板坯料和左右波腹板坯料，然后分别将坯料进行加工，最后进行拼装。由于底箱的宽度较小、上翼板的宽度较大，左、右波腹板倾斜设置在底箱和上翼板之间，因此波腹板坯料经模压成型和等离子切割工序加工成带有波浪型、倾斜设置时上下端面均为平面的结构。
[0003]当将左、右波腹板与底箱进行拼装时，由于波腹板径向较长、约为30m，其极易发生形变，在拼装焊接时不易固定，定位的误差较大。因此，急需一种限位波腹板的工装，不仅能够将波腹板进行固定还能够根据波腹板倾斜的角度进行固定角度的调节。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种装配波腹板用定位机构，其借助磁力设有固定波腹板的支架、所述支架借助角度调节机构实现波腹板倾斜角度的调整，该定位机构结构简单、能够根据波腹板设计角度准确定位，使波腹板与底箱的拼装整齐、精确。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型基于油缸活塞杆伸缩调整支架与水平面夹角这一构思，提供了两个技术方案，其中技术方案I是:
[0006]一种装配波腹板用定位机构，其结构中包括对称设置在底箱传输带两侧的底座、一端与底座铰接的支撑杆、以及与支撑杆另一端连接的用于限位波腹板的支架，所述支架的下部与设置在底座上的油缸活塞杆末端铰接，借助活塞杆的伸缩所述支架具有以底座和支撑杆铰接轴为圆心、以支撑杆为半径进行转动的自由度、形成角度调节机构；在支架上设有固定波腹板的磁铁或电磁铁。
[0007]上述技术方案中，可以在沿底座的竖直方向设置2个不等臂支撑杆，所述支撑杆两端分别与底座和支架铰接、形成四边形结构，所述活塞杆的末端与支架的下部铰接。由于支撑杆不等长、在支架旋转过程中其上部和下部旋转的弧长不等，由此达到调整支架与水平夹角的目的。
[0008]所述支撑杆还可以设置I个，一端与底座铰接、另一端与支架固定连接，所述活塞杆末端与支架铰接。借助活塞杆的伸缩、支架具有以与底座铰接轴为圆心、以支撑杆为半径旋转的自由度，形成角度调节机构。
[0009]技术方案2是:
[0010]一种装配波腹板用定位机构，其结构中包括设置在底箱传输带两侧的底座、一端与底座固定连接的支撑杆、以及与支撑杆另一端铰接的用于限位波腹板的支架，所述支架的下部与设置在底座上的油缸活塞杆末端铰接，借助活塞杆的伸缩所述支架具有以支撑杆和支架的铰接轴为圆心、以两铰接轴之间的长度为半径进行旋转的自由度、形成角度调节机构；在支架上设有固定波腹板的磁铁或电磁铁。
[0011]上述技术方案均是借助磁体或电磁铁实现对波腹板的吸附定位、并借助油缸活塞杆的伸缩实现支架与水平面之间角度调节的。
[0012]采用上述技术方案产生的有益效果在于:(I)本实用新型利用磁铁或电磁铁的吸附对波腹板进行限位，借助油缸调节波腹板与水平面之间的夹角，其结构简单、调节方便；
(2)采用将定位的波腹板推靠在底箱的左右首先进行预焊接，其定位准确；由于吸附波腹板的支架是在处于同一平面内、波腹板不发生形变，减少了因形变导致的抗冲击力下降，有效利用波形钢板的自由压缩性来施加预应力。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0014]图2是第一实施例的结构原理示意图；
[0015]图3是第二实施例的结构原理示意图；
[0016]其中，1、驱动油缸，2代表底座，3代表支撑杆，4代表支架，5、底箱，6、底箱传输带，
7、活塞杆，8、滑动导轨，9代表吊装设备。
【具体实施方式】
[0017]图1是本实用新型第一实施例的立体结构示意图，其结构中包括对称设置在底箱传输带6两侧的底座2、一端与底座2铰接的支撑杆3、以及与支撑杆3另一端铰接的支架4，所述支架4的下部与设置在底座2上的油缸的活塞杆7末端铰接，借助活塞杆7的伸缩所述支架4具有以支撑杆3与底座2的铰接轴为圆心、以支撑杆3为半径进行转动的自由度、形成角度调节机构；具体的，参见图1和图2，在沿底座2的竖直方向设置2个不等臂支撑杆3，所述支撑杆两端分别与底座2和支架4铰接、形成四边形结构，所述活塞杆7的末端与支架4的底部铰接。由于四边形的结构不稳定，当活塞杆7伸长时，支架4带动2个支撑杆3以与底座2的铰接轴为圆心、以各自的支撑杆的长度为半径向上进行转动，由于支撑杆的长度不等，支架4顶部和底部旋转的弧长与不等，这样支架4的顶部与底部旋转的角度不同、从而实现支架4与水平面之间的角度调节功能，其结构原理参见图2，其中实线代表初始位置，虚线代表角度调节后的位置。在支架4上设有固定波腹板的磁铁或电磁铁4-1，实现波腹板的吸附定位。
[0018]所述底座2装配在滑动导轨8上、与滑动导轨8形成滑动配合、借助驱动油缸I具有沿滑动导轨8运动的自由度，所述滑动导轨8垂直于底箱传输带6的轴向方向。在底箱传输带6的上方设有吊装设备9。拼装时，首先借助油缸将支架4的角度调整至波腹板的设计角度；然后借助吊装设备分别将左右波腹板吊装至支架4的内侧、调整波腹板的水平高度与底箱传输带6上的底箱5上表面高度匹配、并进行波腹板的水平调整；再将底座2整体地沿滑动导轨8向底箱传输带6靠近、从而将左右波腹板准确定位在支架4上，最后底座2继续向底箱5推靠、至限位在底箱5上表面的合适位置，预焊接定位。预焊定位后、再将底座2沿滑动导轨8向后运动，使支架4脱离左右波腹板，借助焊接机器人实现焊接。
[0019]所述底座2可以是由2个以上单个底座均布在底箱传输带6的轴向方向上,每个底座上的支撑杆分别与支架4铰接，所述油缸可以设置多个、借助控制机构同步调整活塞杆7的伸缩量。
[0020]作为本实用新型的第二实施例，所述支撑杆3设置I个，一端与底座2铰接、另一端与支架4固定连接，所述活塞杆7末端与支架4铰接。借助活塞杆7的伸缩，支架4具有以与底座的铰接轴为圆心、以支撑杆3的长度为半径进行旋转的自由度，从而实现角度调节，其原理参见图3。
[0021]作为本实用新型的第三实施例，其结构中包括设置在底箱传输带6两侧的底座2、一端与底座2固定连接的支撑杆3、以及与支撑杆3另一端铰接的支架4，所述支架4的下部与设置在底座2上的油缸活塞杆7末端铰接，借助活塞杆7的伸缩所述支架4具有以支撑杆3和支架的铰接轴为圆心、以两铰接轴之间的长度为半径进行旋转的自由度、形成角度调节机构；在支架4上设有固定波腹板的磁铁或电磁铁4-1。其原理与图3相似。
[0022]综上，本实用新型的三个实施例均为一个共同的发明构思:以油缸活塞杆的伸缩调整支架4与水平面之间的夹角，并与波腹板的设计角度进行匹配，从而实现准确的限位。其结构简单、调整方便。
【权利要求】
1.一种装配波腹板用定位机构，其结构中包括对称设置在底箱传输带(6)两侧的底座(2)、一端与底座(2)铰接的支撑杆(3)、以及与支撑杆(3)另一端连接的用于限位波腹板的支架(4)，其特征在于所述支架(4)的下部与设置在底座(2)上的油缸活塞杆(7)末端铰接，借助活塞杆(7)的伸缩所述支架(4)具有以底座(2)和支撑杆(3)铰接轴为圆心、以支撑杆(3)为半径进行转动的自由度、形成角度调节机构；在支架(4)上设有固定波腹板的磁铁或电磁铁(4-1)。
2.根据权利要求1所述的装配波腹板用定位机构，其特征在于所述底座(2)装配在滑动导轨(8)上、借助驱动油缸(I)具有沿滑动导轨(8)运动的自由度，所述滑动导轨(8)垂直于底箱传输带(6)的轴向方向。
3.根据权利要求1所述的装配波腹板用定位机构，其特征在于沿底座(2)的竖直方向设置2个不等臂支撑杆(3)，所述支撑杆两端分别与底座(2)和支架(4)铰接、形成四边形结构，所述活塞杆(7)的末端与支架(4)的下部铰接。
4.根据权利要求1所述的装配波腹板用定位机构，其特征在于其特征在于所述支撑杆(3)设置I个，一端与底座(2)铰接、另一端与支架(4)固定连接，所述活塞杆(7)末端与支架(4)铰接。
5.根据权利要求1所述的装配波腹板用定位机构，其特征在于在底箱传输带(6)的上方设有吊装设备(9)。
6.一种装配波腹板用定位机构，其结构中包括设置在底箱传输带(6)两侧的底座(2)、一端与底座(2)固定连接的支撑杆(3)、以及与支撑杆(3)另一端铰接的用于限位波腹板的支架(4)，其特征在于所述支架(4)的下部与设置在底座(2)上的油缸活塞杆(7)末端铰接，借助活塞杆(7)的伸缩所述支架(4)具有以支撑杆(3)和支架(4)的铰接轴为圆心、以两铰接轴之间的长度为半径进行旋转的自由度、形成角度调节机构；在支架(4)上设有固定波腹板的磁铁或电磁铁(4-1)。
7.根据权利要求6所述的装配波腹板用定位机构，其特征在于所述底座(2)装配在滑动导轨(8)上、借助驱动油缸(I)具有沿滑动导轨(8)运动的自由度，所述滑动导轨(8)垂直于底箱传输带(6)的轴向方向。
【文档编号】B23K37/04GK203495467SQ201320516786
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年8月23日 优先权日:2013年8月23日
【发明者】李来宾, 郑会玺, 马朝波, 石英杰, 司魁, 王珑, 赵志斌 申请人:邢台路桥千山桥梁构件有限责任公司