一种翻盖产品旋转销钉的安装的制造方法
【专利摘要】本实用新型揭示了一种翻盖产品旋转销钉的安装机，基于销钉安装初期的对位、定位及安装过程中的推力大小及安装位置等方向全面研究得到。该安装机由校正定位单元、推力测量单元和伺服动力单元整合于装配平台构成。部分单元滑接于装配平台滑轨座，并受驱伺服电机进行高精度滑移，销钉装夹后通过校正定位、推力实时监控及伺服推动。应用实施本实用新型销钉自动安装方案，能够提高翻盖产品旋转销钉的安装效率，将人工安装的单位时间缩短了70%以上，并且也将翻盖产品的良率提升至96%以上，销钉装接深度稳定、同轴度和产品一致性高。
【专利说明】一种翻盖产品旋转销钉的安装机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电气装配设备，尤其涉及一种针对翻盖产品组装中其旋转销钉高质量、高效率安装的安装机。
【背景技术】
[0002]现电子行业生产中主要翻盖类产品的旋转机构都由旋转销钉机构组成。这些旋转销钉由于产品工艺上的限制通常不是一体成型于产品部件之中的，而是作为一种单独部件后组装的。但现有生产安装过程中，主要还是以人工安装为主，安装效率低，良率也不高；即使是有一些自动化机构来完成，也只是硬安装方式，即进行直接固定位置、固定推力式的安装，而这种机构的缺点就是良率差，安装效果不佳，存在销钉装歪、销孔挤裂、安装长短不一等问题。
【发明内容】
[0003]鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种翻盖产品旋转销钉的安装机，为旋转销钉的安装提出完善、自动化的技术解决方案。
[0004]本实用新型上述目的，一种翻盖产品旋转销钉的安装机，将通过以下技术方案得以实现:所述安装机由校正定位单元、推力测量单元和伺服动力单元整合于装配平台构成，其中:所述校正定位单元具有滑接于装配平台滑轨座上的销钉固定座，且所述销钉固定座上设有水平-竖直向可调的滑台及滑台上所设的销钉夹头；所述推力测量单元具有滑接于装配平台滑轨座上的推座，且所述推座设有面向销钉固定座的S型推力测量传感器，S型推力测量传感器端部受驱背推销钉固定座滑动或分离；所述伺服动力单元包括传动相连的伺服电机和丝杆，所述伺服电机固设于装配平台，所述丝杆轴向定位于装配平台且轴向自由转动，所述推座螺纹咬合并受驱于转动的丝杆；所述滑台的定位驱动端、S型推力测量传感器和伺服电机的驱动端分别连接并受驱于程控器。
[0005]进一步地，所述校正定位单元在销钉固定座上设有竖直向和水平向的导柱，且各个导柱上分别套设有张紧弹簧和位置调整螺栓。
[0006]进一步地，所述销钉固定座与推座之间相对S型推力测量传感器两侧设有一对导杆，且导杆上套设有预校正弹簧。
[0007]进一步地，所述滑轨座上设有用于限制销钉固定座和推座位移的极限位检测挡块。
[0008]进一步地，两个所述安装机分别整合于装配平台上翻盖产品的两侧。
[0009]本实用新型销钉自动安装方案的应用实施，大大提高了翻盖产品旋转销钉的安装效率，将人工安装的单位时间缩短了 70%以上，并且也将翻盖产品的良率提升至96%以上，销钉装接深度稳定、同轴度和产品一致性高。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型安装机的总装结构示意图。
[0011]图2是本实用新型安装机另一视角的总装结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]以下便结合实施例附图，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
[0013]为了能够适应工厂生产自动化的需求，提高销钉安装的效率及良率，经对销钉安装全工艺过程的研究，认识到销钉安装初期的对位、定位及安装过程中的推力大小及安装位置是主要解决的方向，本实用新型结合这些方面进行了全新而全面的设计。
[0014]首先从结构组成方面来理解该安装机的构成，如图1和图2所示，是本实用新型安装机的总装结构示意图和另一视角的总装结构示意图。该种翻盖产品旋转销钉的安装机，由校正定位单元1、推力测量单元2和伺服动力单元3整合于装配平台4构成，分别细化来看。
[0015]该校正定位单元I具有滑接于装配平台滑轨座41上的销钉固定座11，且销钉固定座11上设有水平-竖直向可调的滑台12及滑台上所设的销钉夹头13。相对销钉固定座11，该滑台可以通过定位驱动端高精度地调节X-Y轴向的位置，从而使得销钉在被推力驱动插接前能准确定位。此外，校正定位单元I在销钉固定座11上设有摩擦片和竖直向、水平向的导柱14，且各个导柱上分别套设有张紧弹簧15和位置调整螺栓16，一方面摩擦片用于校正后的定位，另一方面张紧弹簧15和位置调整螺栓16主要用来调整校正范围及抵消机构件本身重量，使校正更顺畅。
[0016]该推力测量单元2具有滑接于装配平台滑轨座41上的推座21，且推座21设有面向销钉固定座11的S型推力测量传感器22，S型推力测量传感器22端部受驱背推销钉固定座滑动或分离。这里S型推力测量传感器22能有效提供销钉安装时的推力控制，避免销钉安装深度不一致的情况发生。此外，销钉固定座与推座之间相对S型推力测量传感器两侧设有一对导杆23，且导杆上套设有预校正弹簧24，同时起到缓冲和校正定位的作用。
[0017]该伺服动力单元3包括传动相连的伺服电机31和丝杆32，两者通过齿轮组和皮带轮传动相连、轴向转动。而其中伺服电机31固设于装配平台4之上，而丝杆32轴向定位于装配平台且可以轴向自由转动。由此，丝杆32便与滑轨座41构成了高精度丝杆导轨组件。而上述推座21螺纹咬合并受驱于转动的丝杆32，即丝杆轴向转动便可驱动推座沿轴向平移，丝杆传递来自于伺服电机高精度控制的推力。作为电气化控制的安装机的必要构成部分，上述滑台的定位驱动端、S型推力测量传感器和伺服电机的驱动端分别连接并受驱于程控器，通过PLC编程控制伺服电机的运转。
[0018]作为上述技术方案的优化，该滑轨座41上还可以设有极限位检测挡块42。对销钉固定座和推座的位移幅度进行限制或报错警示。
[0019]再者从方法方面来理解该安装机的具体安装过程，基于上述的安装机优选实施例结构展开描述。它包括如下五个主要步骤。
[0020]1、装夹销钉，将待安装的销钉放置于销钉夹头之中。该步骤通常为手动操作，当然也可以采用机械手段在完成一次翻盖产品安装后自动喂料、装夹销钉，从而进一步提高安装效率。该步骤中推座为初始位置且S型推力测量传感器端部与销钉固定座不相接触。
[0021]I1、程控器驱动伺服电机及丝杆运作将推座向销钉固定座预推，S型推力测量传感器端部抵接并背推销钉固定座移动至销钉校正位，在该位置下，销钉并未插入翻盖产品的轴孔中，而仅为步骤III做准备。
[0022]II1、程控器驱动滑台的定位驱动端并籍由销钉本身头部的导向角面向翻盖产品的轴孔进行自动位置校正并定位。校正完成后采用摩擦片顶住滑台，并利用张紧弹簧15和位置调整螺栓16调整校正范围、进行辅助定位加固及抵消机构件本身重量，使校正更顺畅。
[0023]IV、程控器再次驱动伺服电机及丝杆运作将推座向销钉固定座推进，由S型推力测量传感器自动校正安装力度并传递推力，将销钉安装到位。这步骤中能通过S型推力测量传感器实时监测并反馈推力，调控伺服电机的转速从而实现稳定的推力输出，并在合理的位置停止推接安装作业，保持产品的一致性。
[0024]V、程控器反向驱动伺服电机及丝杆运作将推座退回。作为收尾动作，如果是同一翻盖产品的批量作业，则需要重复步骤1、IV、V ;否则便结束安装。而对于不同批次或不同的翻盖产品，则需要重新执行步骤I1、111，视本机应对不同翻盖产品安装要求灵活执行。
[0025]另一方面，通常翻盖类产品具有两个的旋转销钉或者更多，人工安装只能一个个进行，而采用本实用新型的安装机，只需在装配平台上对翻盖产品两侧各整合一个安装机，即可通过程控器驱动两个安装机同步安装销钉，当然也可以两侧异步实施。
[0026]综上对本实用新型安装机结构及其安装作业过程的详细描述，已全面展示并易于理解本实用新型的创作思路及实施。而将本实用新型销钉自动安装方案应用实施后，对于电子行业中翻盖产品的装配带来了突破性的变革，它大大提高了翻盖产品旋转销钉的安装效率，将人工安装的单位时间缩短了 70%以上(原先人工平均90秒完成一台安装，良率约为70?80%，而采用本实用新型后平均只需20秒即可完成一台)，并且也将翻盖产品的良率提升至96%以上，销钉装接深度稳定、同轴度和产品一致性高。
[0027]本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种翻盖产品旋转销钉的安装机，其特征在于所述安装机由校正定位单元、推力测量单元和伺服动力单元整合于装配平台构成，其中: 所述校正定位单元具有滑接于装配平台滑轨座上的销钉固定座，且所述销钉固定座上设有水平-竖直向可调的滑台及滑台上所设的销钉夹头； 所述推力测量单元具有滑接于装配平台滑轨座上的推座，且所述推座设有面向销钉固定座的S型推力测量传感器，S型推力测量传感器端部受驱背推销钉固定座滑动或分离； 所述伺服动力单元包括传动相连的伺服电机和丝杆，所述伺服电机固设于装配平台，所述丝杆轴向定位于装配平台且轴向自由转动，所述推座螺纹咬合并受驱于转动的丝杆； 所述滑台的定位驱动端、S型推力测量传感器和伺服电机的驱动端分别连接并受驱于程控器。
2.根据权利要求1所述翻盖产品旋转销钉的安装机，其特征在于:所述校正定位单元在销钉固定座上设有竖直向和水平向的导柱，且各个导柱上分别套设有张紧弹簧和位置调整螺栓。
3.根据权利要求1所述翻盖产品旋转销钉的安装机，其特征在于:所述销钉固定座与推座之间相对S型推力测量传感器两侧设有一对导杆，且导杆上套设有预校正弹簧。
4.根据权利要求1所述翻盖产品旋转销钉的安装机，其特征在于:所述滑轨座上设有用于限制销钉固定座和推座位移的极限位检测挡块。
5.根据权利要求1所述翻盖产品旋转销钉的安装机，其特征在于:两个所述安装机分别整合于装配平台上翻盖产品的两侧。
【文档编号】B23P19/00GK203973140SQ201320792259
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】王功和 申请人:苏州朗迅工业自动化科技有限公司