杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构，特征是：包括第一底座，在第一底座上水平安装第一丝杆，第一丝杆上的丝母与第一移动板连为一体，第一移动板与第二底座固定，第二底座上安装第二丝杆和第一伺服减速机，第一伺服减速机的输出轴安装第一带轮，第二丝杆的一端安装第二带轮，第一带轮和第二带轮由第一同步带连接；在所述第二丝杆上设置第一丝母座，第一丝母座与第二移动板连接，第二移动板与第三底座固定，第三底座上安装第三丝杆和第二伺服减速机，第二伺服减速机的输出轴上安装第三带轮；所述第三丝杆的一端安装第四带轮，第三带轮和第四带轮由第二同步带连接。本发明能够实现焊接过程中自动跟踪焊缝，使用方便、效率高。
【专利说明】杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种焊缝跟踪机构，尤其是一种杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构，属于机械设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在大型箱型杆件工件生产中，由于多道焊缝位置不同以及焊缝的轨迹不规则，在焊接过程中往往需要工人实时观看以便及时调整焊枪的位置。焊接会产生弧光和有害气体，工人一直操作焊枪身体受到的影响较大。人工调节不利于自动化生产，效率低。因此需要一种能自动快速精确地调节机构，以便在焊接过程中自动跟踪焊缝位置来满足焊接需求，提高生产效率，保护操作的工人。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构，实现焊接过程中自动跟踪焊缝，使用方便、效率高。
[0004]按照本发明提供的技术方案，一种杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构，特征是:包括第一底座，在第一底座上水平安装第一丝杆，第一丝杆上的丝母与第一移动板连为一体，在第一移动板上安装联接座，在联接座上安装第二底座，在第二底座上垂直安装第二丝杆；在所述第二底座上安装第一端板，第一端板上安装第一伺服减速机，第一伺服减速机的输出轴上安装第一带轮；所述第二丝杆的一端伸出第一端板、并在端部安装第二带轮，第一带轮和第二带轮由第一同步带连接；在所述第二丝杆上设置第一丝母座，第一丝母座与第二移动板连接，第二移动板与第三底座固定，在第三底座上水平安装第三丝杆，第三丝杆与第一丝杆呈垂直设置；在所述第三底座上安装第二端板，第二端板上安装第二伺服减速机，第二伺服减速机的输出轴上安装第三带轮；所述第三丝杆的一端伸出第二端板、并在端部安装第四带轮，第三带轮和第四带轮由第二同步带连接；在所述第三丝杆上设置第二丝母座，第二丝母座与第三移动板连接。
[0005]在所述第一移动板上安装第一滑块，第一滑块与安装在第一底座上的第一滑轨配合，第一滑轨与第一丝杆平行设置。
[0006]在所述第二底座上安装与第二丝杆平行的第二滑轨，第二滑轨与第二移动板上的第二滑块相配合。
[0007]在所述第三底座上安装与第三丝杆平行的第三滑轨，第三滑轨与第三移动板上的第三滑块相配合。
[0008]在所述第一丝杆端部安装手轮。
[0009]所述第一丝杆的两端分别通过圆锥滚子轴承安装在第一底座上，圆锥滚子轴承的外端分别设置第一轴承盖和第二轴承盖。
[0010]所述第二丝杆的一端通过第一深沟球轴承安装在第一轴承座中，第二丝杆的另一端通过第二深沟球轴承和第一推力球轴承安装在第二轴承座中，第二深沟球轴承和第一推力球轴承之间设置第一隔套。
[0011]所述第三丝杆的一端通过第三深沟球轴承安装在第三轴承座中，第三丝杆的另一端通过第四深沟球轴承和第二推力球轴承安装在第四轴承座中，第四深沟球轴承和第二推力球轴承之间设置第二隔套。
[0012]本发明所述的杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构根据焊缝焊接需要可以自动跟踪焊缝，自动化过程大大地减少了时间，提高了生产效率，而且具有结构简单、紧凑的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明的主视图。
[0014]图2为本发明的左视图。
[0015]图3为本发明的俯视图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
[0017]如图1?图3所示:所述杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构包括第一底座1、手轮2、第一轴承盖3、圆锥滚子轴承4、第一丝杆5、第一滑轨6、第一滑块7、第一移动板8、联接座9、第二底座10、第一端板11、第一轴承座12、第一深沟球轴承13-1、第二深沟球轴承13-2、第三深沟球轴承13-3、第四深沟球轴承13-4、第一带轮14-1、第二带轮14_2、第三带轮14_3、第四带轮14-4、第二丝杆15、第二滑轨16、第一同步带17-1、第二同步带17_2、第一伺服减速机18-1、第二伺服减速机18-2、第二滑块19、第一丝母座20-1、第二丝母座20_2、第二移动板21、第二轴承座22、第一隔套23-1、第二隔套23-2、第一推力球轴承24_1、第二推力球轴承24-2、第二端板25、第二轴承盖26、第三底座27、第三丝杆28、第三轴承座29、第四轴承座30、第三移动板31、第三滑轨32、第三滑块33等。
[0018]如图1、图3所示,本发明包括第一底座I,在第一底座I上水平安装第一丝杆5，第一丝杆5端部安装手轮2，第一丝杆5的两端分别通过圆锥滚子轴承4安装在第一底座I上，圆锥滚子轴承4的外端分别设置第一轴承盖3和第二轴承盖26 ;在所述第一丝杆5上的丝母与第一移动板8连为一体,第一移动板8上安装第一滑块7,第一滑块7与安装在第一底座I上的第一滑轨6配合，第一滑轨6与第一丝杆5平行设置；
如图1、图3所示，在所述第一移动板8上安装联接座9，在联接座9上安装第二底座10，在第二底座10上垂直安装第二丝杆15，第二丝杆15的一端通过第一深沟球轴承13-1安装在第一轴承座12中，第二丝杆15的另一端通过第二深沟球轴承13-2和第一推力球轴承24-1安装在第二轴承座22中，第二深沟球轴承13-2和第一推力球轴承24_1之间设置第一隔套23-1 ;在所述第二底座10上安装第一端板11，第一端板11上安装第一伺服减速机18-1，第一伺服减速机18-1的输出轴上安装第一带轮14-1 ;所述第二丝杆15的一端伸出第一端板11、并在端部安装第二带轮14-2，第一带轮14-1和第二带轮14-2由第一同步带17-1连接；
如图3所示，在所述第二丝杆15上设置第一丝母座20-1，第一丝母座20-1与第二移动板21连接，第二移动板21与第三底座27固定；在所述第三底座27上水平安装第三丝杆28，第三丝杆28与第一丝杆5呈垂直设置，第三丝杆28的一端通过第三深沟球轴承13_3安装在第三轴承座29中，第三丝杆28的另一端通过第四深沟球轴承13-4和第二推力球轴承24-2安装在第四轴承座30中，第四深沟球轴承13-4和第二推力球轴承24_2之间设置第二隔套23-2 ;在所述第三底座27上安装第二端板25，第二端板25上安装第二伺服减速机18-2，第二伺服减速机18-2的输出轴上安装第三带轮14-3 ;所述第三丝杆28的一端伸出第二端板25、并在端部安装第四带轮14-4，第三带轮14-3和第四带轮14_4由第二同步带17-2连接；在所述第三丝杆28上设置第二丝母座20-2，第二丝母座20_2与第三移动板31连接；
如图1、图3所示，在所述第二底座10上安装与第二丝杆15平行的第二滑轨16，第二滑轨16与第二移动板21上的第二滑块19相配合，以保证第二移动板21沿第二滑轨16的方向移动；
如图1所示，在所述第三底座27上安装与第三丝杆28平行的第三滑轨32，第三滑轨32与第三移动板31上的第三滑块33相配合，以保证第三移动板31沿第三滑轨32的方向移动。
[0019]本发明的工作原理及工作过程:手轮2驱动第一丝杆5，第一丝杆5带动第一移动板8移动，为Y方向位移；第一伺服减速机18-1驱动第一带轮14-1，第一带轮14-1驱动第一同步带17-1从而驱动第二丝杆15，第二丝杆15带动第二移动板21，为X方向位移；第二伺服减速机18-2驱动第三带轮14-3，第三带轮14-3驱动第二同步带17_2从而驱动第三丝杆28，第三丝杆28带动第三移动板31，为Z方向位移。本发明所述焊缝伺服跟踪机构可以自动对焊缝进行跟踪，减少了时间，大大提高了生产效率，自动化程度高。
【权利要求】
1.一种杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构，其特征是:包括第一底座(1)，在第一底座(I)上水平安装第一丝杆(5)，第一丝杆(5)上的丝母与第一移动板(8)连为一体，在第一移动板(8)上安装联接座(9)，在联接座(9)上安装第二底座(10)，在第二底座(10)上垂直安装第二丝杆(I5);在所述第二底座(10)上安装第一端板(11)，第一端板(11)上安装第一伺服减速机(18-1)，第一伺服减速机(18-1)的输出轴上安装第一带轮(14-1);所述第二丝杆(15)的一端伸出第一端板(11)、并在端部安装第二带轮(14-2)，第一带轮(14-1)和第二带轮(14-2)由第一同步带(17-1)连接；在所述第二丝杆(15)上设置第一丝母座(20-1)，第一丝母座(20-1)与第二移动板(21)连接，第二移动板(21)与第三底座(27)固定，在第三底座(27 )上水平安装第三丝杆(28 )，第三丝杆(28 )与第一丝杆(5 )呈垂直设置；在所述第三底座(27)上安装第二端板(25)，第二端板(25)上安装第二伺服减速机(18-2)，第二伺服减速机(18-2)的输出轴上安装第三带轮(14-3);所述第三丝杆(28)的一端伸出第二端板(25)、并在端部安装第四带轮(14-4)，第三带轮(14-3)和第四带轮(14-4)由第二同步带(17-2)连接；在所述第三丝杆(28)上设置第二丝母座(20-2)，第二丝母座(20-2)与第三移动板(31)连接。
2.如权利要求1所述的杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构，其特征是:在所述第一移动板(8)上安装第一滑块(7)，第一滑块(7)与安装在第一底座(I)上的第一滑轨(6)配合，第一滑轨(6)与第一丝杆(5)平行设置。
3.如权利要求1所述的杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构，其特征是:在所述第二底座(10)上安装与第二丝杆(15)平行的第二滑轨(16)，第二滑轨(16)与第二移动板(21)上的第二滑块(19)相配合。
4.如权利要求1所述的杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构，其特征是:在所述第三底座(27 )上安装与第三丝杆(28 )平行的第三滑轨(32 )，第三滑轨(32 )与第三移动板(31)上的第三滑块(33)相配合。
5.如权利要求1所述的杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构，其特征是:在所述第一丝杆(5)立而部安装手轮(2)。
6.如权利要求1所述的杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构，其特征是:所述第一丝杆(5)的两端分别通过圆锥滚子轴承(4)安装在第一底座(I)上，圆锥滚子轴承(4)的外端分别设置第一轴承盖(3)和第二轴承盖(26)。
7.如权利要求1所述的杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构，其特征是:所述第二丝杆(15)的一端通过第一深沟球轴承(13-1)安装在第一轴承座(12)中，第二丝杆(15)的另一端通过第二深沟球轴承(13-2)和第一推力球轴承(24-1)安装在第二轴承座(22)中,第二深沟球轴承(13-2)和第一推力球轴承(24-1)之间设置第一隔套(23-1 )。
8.如权利要求1所述的杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构，其特征是:所述第三丝杆(28)的一端通过第三深沟球轴承(13-3)安装在第三轴承座(29)中，第三丝杆(28)的另一端通过第四深沟球轴承(13-4)和第二推力球轴承(24-2)安装在第四轴承座(30)中,第四深沟球轴承(13-4)和第二推力球轴承(24-2)之间设置第二隔套(23-2)。
【文档编号】B23K9/127GK103978283SQ201410220471
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年5月22日 优先权日:2014年5月22日
【发明者】韩先斌, 杨帆, 舒先庆, 吴云强, 曹益明 申请人:无锡华联科技集团有限公司, 武船重型工程股份有限公司