一种双转盘点焊的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双转盘点焊机。该点焊机包括两个输送转盘，两个输送转盘的圆周方向分别分布有多个不同的夹具；第一输送转盘的圆周方向的外围依次分布有支架送料组件、银片切料送料组件、接线板送料组件、双金送料组件、第一点焊组件和第二点焊组件；第一输送转盘和第二输送转盘之间设置有转接组件，转接组件在圆周方向上位于第二点焊组件之后；第二输送转盘圆周方向的外围依次分布有焊线机组件、第三点焊组件和出料组件，转接组件设置在圆周方向上位于焊线机组件和第三点焊组件之间；通过双转盘转动带动双夹具旋转，圆周方向上的各个组件完成上料、定位和点焊等加工工作，自动化程度高，达到提高工作效率和质量，提高经济效益。
【专利说明】一种双转盘点焊机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接装置，尤其是涉及一种对多工件进行自动输送上料并定位焊接的双转盘点焊机。
【背景技术】
[0002]目前在电气领域，断路器的结构各式各样，断路器中也具有不同的零件；一些零件需要相互焊接组成一体使用，这些零件形状复杂，传统的焊接工艺由人工将零件组合放置在工装上，然后通过焊头进行点焊。对于这种手工操作的焊接方式效率低，经济效益差。在整个自动化点焊过程中，将多个零件有序的自动摆放和准确摆放有利于提高自动化的生产效率和产品质量。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动摆放和输送多个工件，准确定位焊接的双转盘点焊机。
[0004]本实用新型采用以下技术方案:一种双转盘点焊机，其特征在于:包括第一输送转盘和第二输送转盘，第一输送转盘的圆周方向分布有多个第一夹具，第二输送转盘的圆周方向分布有多个第二夹具；第一输送转盘的圆周方向的外围依次分布有支架送料组件、银片切料送料组件、接线板送料组件、双金送料组件、第一点焊组件和第二点焊组件；第一输送转盘和第二输送转盘之间设置有转接组件，转接组件在圆周方向上位于第二点焊组件之后；第二输送转盘圆周方向的外围依次分布有焊线机组件、第三点焊组件和出料组件，转接组件设置在圆周方向上位于焊线机组件和第三点焊组件之间。
[0005]作为一种改进，第一夹具包括定位主体、支架压杆、接线板压杆、银片压杆和压紧弹珠，支架压杆、接线板压杆、银片压杆和压紧弹珠设置在定位主体上，支架压杆、接线板压杆、银片压杆通过杠杆和弹簧配合的结构夹紧或放开工件，压紧弹珠通过弹性结构压住工件。
[0006]作为一种改进，支架压杆和接线板压杆包括旋转部、夹紧部和下压部，旋转部设置在支架压杆和接线板压杆的中部，夹紧部和下压部设置在相对的两侧，下压部的下方设置复位弹簧，旋转部设置在固定座上与相匹配的轴结构配合。
[0007]作为一种改进，定位主体上还设置有银片夹紧座，银片夹紧座设置在银片压杆下方与其配合，银片压杆包括第二旋转部、第二夹紧部和重力部，第二旋转部设置在银片压杆的中部，第二夹紧部和重力部设置在相对的两侧，第二夹紧部的上方设置复位弹簧，第二旋转部设置在定位主体与相匹配的轴结构配合。
[0008]作为一种改进，定位主体上设置有矩形孔，压紧弹珠设置在其中，压紧弹珠的上方设置复位弹簧。
[0009]作为一种改进，第二夹具包括底座、压盖、第一夹紧块和第二夹紧块，压盖设置在底座上，第一夹紧块设置在压盖中，端部伸出压盖，第一夹紧块通过旋转夹紧或放开工件；底座相对压盖的前端设置第二夹紧块，第二夹紧块通过弹簧夹紧或放开工件。
[0010]作为一种改进，压盖中设置有滑动块、导向销和齿条复位弹簧，滑动块和齿条复位弹簧套设在导向销上，齿条复位弹簧的两端分别抵住滑动块和压盖，滑动块的上表面设置有齿条，第一夹紧块上设置有与齿条相配合的齿轮，滑动块在导向销上滑动使齿条和齿轮联动，第一夹紧块旋转。
[0011]作为一种改进，滑动块为“T”形结构，“T”形结构包括横杆和竖杆，齿条设置在竖杆的远端，横杆的侧面设置有导向销穿过的贯穿孔，压盖上相对横杆所在的侧面具有与横杆大小相匹配的开口。
[0012]作为一种改进，底座上还设置有固定座和方孔，第二夹紧块设置在固定座的上方相互配合，第二夹紧块的下部设置有夹紧浮升块，夹紧浮升块从底座下方穿过方孔与第二夹紧块连接，夹紧浮升块上具有盲孔，盲孔中设置有浮升弹簧，浮升弹簧的上端抵住底座的下表面。
[0013]作为一种改进，还包括有定位块，定位块设置在压盖和第二夹紧块之间，定位块的上端面具有与第一夹紧块位置相对应的凹槽。
[0014]本实用新型的有益效果:通过设置在第一输送转盘上的多个第一夹具和设置在第二输送转盘上的多个第二夹具定位和输送工件，由转盘外围的各个组件完成送料、上料、定位和焊接等工序。支架送料组件输送支架至一个第一夹具上固定；转盘转动，将此第一夹具输送到银片切料送料组件处，银片切料送料组件处理银片并输送至该第一夹具上固定；转盘转动，将此第一夹具输送到接线板送料组件处，接线板送料组件处理接线板并输送至该第一夹具上固定；转盘转动，将此第一夹具输送到双金送料组件处，双金送料组件输送双金至该第一夹具上固定；转盘转动，将此第一夹具输送到第一点焊组件处，第一点焊组件焊接银片与接线板；转盘转动，将此第一夹具输送到第二点焊组件处，第二点焊组件焊接双金、银片和支架；转盘转动，将此第一夹具输送到转接组件处，转接组件将焊接好的工件整体从该第一夹具上转送到一个第二夹具上固定；该第二夹具之前经过焊线机组件处，焊线机组件处理铜编线并输送至该第二夹具上；转盘转动，将此已固定有工件整体和铜编线的第二夹具输送到第三点焊组件处，第三点焊组件焊接银片与铜编线；转盘转动，将此第二夹具输送到出料组件处，出料组件送出工件。上述过程完成了对多个零件的输送焊接加工，各个组件对各自所在位置夹具上的工件完成工作，转盘圆周上的多个夹具同时工作，大大提高工作效率，且自动化生产保证产品质量，提高经济效益；多个零件定位复杂，通过双转盘和不同的两种夹具实现定位和输送，完成不同位置的焊接工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的第一立体图。
[0016]图2是本实用新型的第二立体图。
[0017]图3是本实用新型的俯视图。
[0018]图4是本实用新型第一输送转盘处的立体图。
[0019]图5是本实用新型第二输送转盘处的立体图。
[0020]图6是本实用新型第一夹具的立体图。
[0021]图7是本实用新型第一夹具的爆炸图。[0022]图8是本实用新型第二夹具的立体图。
[0023]图9是本实用新型第二夹具的爆炸图。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
[0025]如图1-9所示，为本实用新型双转盘点焊机的一种具体实施例。该实施例包括第一输送转盘I和第二输送转盘2,第一输送转盘I的圆周方向分布有多个第一夹具1-1，第二输送转盘2的圆周方向分布有多个第二夹具2-1 ;第一输送转盘I的圆周方向的外围依次分布有支架送料组件3、银片切料送料组件4、接线板送料组件5、双金送料组件6、第一点焊组件7和第二点焊组件8 ;第一输送转盘I和第二输送转盘2之间设置有转接组件9，转接组件9在圆周方向上位于第二点焊组件8之后；第二输送转盘2圆周方向的外围依次分布有焊线机组件10、第三点焊组件11和出料组件12，转接组件9设置在圆周方向上位于焊线机组件10和第三点焊组件11之间。
[0026]本实用新型所加工的支架组件包括支架la、接线板lb、银片lc、双金Id和铜编线
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[0027]以加工一个完整的支架组件为例，第一输送转盘I上的工序为:【1】支架送料组件3输送支架Ia至一个第一夹具1-1上固定；【2】转盘转动，将此第一夹具1-1输送到银片切料送料组件4处，银片切料送料组件4处理银片Ic并输送至该第一夹具1-1上固定；【3】转盘转动，将此第一夹具1-1输送到接线板送料组件5处，接线板送料组件5处理接线板Ib并输送至该第一夹具1-1上固定；【4】转盘转动，将此第一夹具1-1输送到双金送料组件6处，双金送料组件6输送双金Id至该第一夹具1-1上固定；【5】转盘转动，将此第一夹具1-1输送到第一点焊组件7处，第一点焊组件7焊接银片Ic与接线板Ib ;【6】转盘转动，将此第一夹具1-1输送到第二点焊组件8处，第二点焊组件8焊接双金Id、银片Ic和支架Ia ;【7】转盘转动，将此第一夹具1-1输送到转接组件9处，转接组件9将焊接好的工件整体从该第一夹具1-1上转送到第二输送转盘2上的一个第二夹具2-1上固定。
[0028]第一输送转盘I上的部分工序可以相交换，如支架送料组件3、银片切料送料组件
4、接线板送料组件5和双金送料组件6各自完成其送料的工作，组件次序改变也应属于本专利的保护范围之内，第一点焊组件7和第二点焊组件8的次序改变或与上述各送料组件的交叉设置也属于本专利的保护范围之内。
[0029]第二输送转盘2上的工序为:【1】焊线机组件10处理铜编线Ie并输送至一个第二夹具2-1上；【2】转盘转动，将此第二夹具2-1输送到转接组件9处，转接组件9将第一夹具1-1处的工件转送到该第二夹具2-1上固定；【3】转盘转动，将此第二夹具2-1输送到第三点焊组件11处，第三点焊组件11焊接银片Ic与铜编线Ie ;【4】转盘转动，将此第二夹具2-1输送到出料组件12处，出料组件12送出工件。
[0030]第二输送转盘2上的【I】和【2】工序可以互换，即也可先通过转接组件9输送第一夹具1-1处的工件至第二夹具2-1上固定，再经过焊线机组件10输送铜编线Ie至第二夹具2-1上固定。工序改变也应属于本专利的保护范围之内。
[0031]上述双转盘的运作完成了对多个零件的输送焊接加工，各个组件对各自所在位置夹具上的工件完成工作，转盘圆周上的多个夹具同时工作，大大提高工作效率，且自动化生产保证产品质量，提高经济效益；多个零件定位复杂，通过双转盘和不同的两种夹具实现定位和输送，完成不同位置的焊接工作。
[0032]作为一种改进的【具体实施方式】，第一夹具1-1包括定位主体1-1-1、支架压杆1-1-2、接线板压杆1-1-3、银片压杆1-1-4和压紧弹珠1-1-5，支架压杆1_1_2、接线板压杆1-1-3、银片压杆1-1-4和压紧弹珠1-1-5设置在定位主体1-1-1上，支架压杆1_1_2、接线板压杆1-1-3、银片压杆1-1-4通过杠杆和弹簧配合的结构夹紧或放开工件，压紧弹珠1-1-5通过弹性结构压住工件。接线板Ib和银片Ic相接触连接，支架la、银片Ic和双金Id相接触连接，连接部分通过焊接固定使四个工件成为一体；四个工件输送至第一夹具1-1后，通过上述结构固定。
[0033]作为一种改进的【具体实施方式】，支架压杆1-1-2和接线板压杆1-1-3包括旋转部1-1-21、夹紧部1-1-22和下压部1-1-23，旋转部设置在支架压杆1_1_2和接线板压杆1-1-3的中部，夹紧部1-1-22和下压部1-1-23设置在相对的两侧，下压部1_1_23的下方设置复位弹簧，旋转部1-1-21设置在固定座1-1-12上与相匹配的轴结构配合。支架压杆1-1-2和接线板压杆1-1-3均为杠杆结构，通过上方的气缸压下下压部1-1-23，使夹紧部1-1-22抬升；支架Ia和接线板Ib由支架送料组件3和接线板送料组件5分别送到位后，气缸收回，复位弹簧顶起下压部1-1-23，夹紧部1-1-22落下夹紧支架Ia和接线板lb。
[0034]作为一种改进的【具体实施方式】，定位主体1-1-1上还设置有银片夹紧座1-1-6，银片夹紧座1-1-6设置在银片压杆1-1-4下方与其配合，银片压杆1-1-4包括第二旋转部1-1-41、第二夹紧部1-1-42和重力部1-1-43，第二旋转部设置在银片压杆1_1_4的中部，第二夹紧部1-1-42和重力部1-1-43设置在相对的两侧，第二夹紧部1-1-42的上方设置复位弹簧，第二旋转部1-1-41设置在定位主体1-1-1与相匹配的轴结构配合。银片压杆1-1-4也为杠杆结构，银片Ic由银片切料送料组件4送至银片压杆1-1-4和银片夹紧座1-1-6处，卡入两者之间定位，第二夹紧部1-1-42上方的复位弹簧压紧银片Ic ;在银片Ic未卡入时，另一端的重力部1-1-43与第二夹紧部1-1-42处的复位弹簧具有相对抗的力，使银片压杆1-1-4和银片夹紧座1-1-6之间留出空隙，方便银片Ic卡入。
[0035]作为一种改进的【具体实施方式】，定位主体1-1-1上设置有矩形孔1-1-7，压紧弹珠
1-1-5设置在其中，压紧弹珠1-1-5的上方设置复位弹簧。矩形孔1-1-7为容纳双金Id的具体结构，与矩形孔1-1-7相贯的设置有安装孔来设置复位弹簧和压紧弹珠1-1-5，双金Id进入矩形孔1-1-7，顶开压紧弹珠1-1-5，通过上方的复位弹簧压紧固定。
[0036]作为一种改进的【具体实施方式】，第二夹具2-1包括底座2-1-1、压盖2-1-2、第一夹紧块2-1-3和第二夹紧块2-1-4，压盖2-1-2设置在底座2_1_1上，第一夹紧块2_1_3设置在压盖2-1-2中，端部伸出压盖2-1-2，第一夹紧块2-1-3通过旋转夹紧或放开工件；底座
2-1-1相对压盖2-1-2的前端设置第二夹紧块2-1-4，第二夹紧块2_1_4通过弹簧夹紧或放开工件。经过第一输送转盘I加工完的支架组件半成品输送到第二夹具2-1处由第一夹紧块2-1-3固定，铜编线Ie由焊线机组件10输送到第二夹具2-1处由第二夹紧块2_1_4固定。
[0037]作为一种改进的【具体实施方式】，压盖2-1-2中设置有滑动块2-1-21、导向销2-1-22和齿条复位弹簧2-1-23,滑动块2_1_21和齿条复位弹簧2_1_23套设在导向销2-1-22上，齿条复位弹黃2_1_23的两端分别抵住滑动块2_1_21和压盖2_1_2，滑动块2-1-21的上表面设置有齿条2-1-24，第一夹紧块2-1-3上设置有与齿条2_1_24相配合的齿轮2-1-31。第一夹紧块2-1-3的旋转定位通过上述结构实现；滑动块2-1-21在导向销2-1-22上向内滑动，齿条2-1-24和齿轮2_1_31联动，第一夹紧块2_1_3旋转上升，支架组件半成品可被放入或取出；齿条复位弹簧2-1-23作用可将滑动块2-1-21向外推动复位，第一夹紧块2-1-3旋转下降夹紧支架组件半成品。
[0038]作为一种改进的【具体实施方式】，滑动块2-1-21为“T”形结构，“T”形结构包括横杆2-1-25和竖杆2-1-26，齿条2_1_24设置在竖杆2_1_26的远端，横杆2_1_25的侧面设置有导向销2-1-22穿过的贯穿孔2-1-27，压盖2_1_2上相对横杆2_1_25所在的侧面具有与横杆2-1-25大小相匹配的开口。横杆2-1-25左右两侧设置贯穿孔2-1-27,两根导向销2-1-22穿过贯穿孔2-1-27，滑动块2_1_21可在导向销2_1_22上平稳滑动；外置的气缸通过压盖2-1-2上的开口推动横杆2-1-25，控制滑动块2-1-21的内向滑动，气缸收回，滑动块2-1-21由复位弹簧2-1-23弹回复位。
[0039]作为一种改进的【具体实施方式】，底座2-1-1上还设置有固定座2-1-11和方孔2-1-12，第二夹紧块2-1-4设置在固定座2-1-11的上方相互配合，第二夹紧块2_1_4的下部设置有夹紧浮升块2-1-41，夹紧浮升块2-1-41从底座2-1-1下方穿过方孔2_1_12与第二夹紧块2-1-4连接，夹紧浮升块2-1-41上具有盲孔，盲孔中设置有浮升弹簧2-1-42，浮升弹簧2-1-42的上端抵住底座2-1-1的下表面。固定座2-1-11的设置保证铜编线Ie的平稳放置，第二夹紧块2-1-4和固定座2-1-11上下配合夹紧铜编线le。下置的气缸从下方向上推动夹紧浮升块2-1-41上升，第二夹紧块2-1-4上升，铜编线Ie可在固定座11上放置或取下；气缸收回，浮升弹簧42提供推力使夹紧浮升块41复位，第二夹紧块4下降夹紧铜编线le。
[0040]作为一种改进的【具体实施方式】，还包括有定位块2-1-5，定位块2-1-5设置在压盖2-1-2和第二夹紧块2-1-4之间，定位块2-1-5的上端面具有与第一夹紧块2_1_3位置相对应的凹槽2-1-51。凹槽2-1-51用于定位支架组件半成品，支架组件半成品整体放置在定位块2-1-5上，保证支架组件半成品和铜编线Ie相对位置的准确，保证焊接准确。
【权利要求】
1.一种双转盘点焊机，其特征在于:包括第一输送转盘(I)和第二输送转盘(2)，所述第一输送转盘(I)的圆周方向分布有多个第一夹具(1-1)，所述第二输送转盘(2)的圆周方向分布有多个第二夹具(2-1);所述第一输送转盘(I)的圆周方向的外围依次分布有支架送料组件(3)、银片切料送料组件(4)、接线板送料组件(5)、双金送料组件(6)、第一点焊组件(7)和第二点焊组件(8);所述第一输送转盘(I)和第二输送转盘(2)之间设置有转接组件(9)，所述转接组件(9)在圆周方向上位于第二点焊组件(8)之后；所述第二输送转盘(2)圆周方向的外围依次分布有焊线机组件(IO )、第三点焊组件(11)和出料组件(12 )，所述转接组件(9)设置在圆周方向上位于焊线机组件(10)和第三点焊组件(11)之间。
2.根据权利要求1所述的一种双转盘点焊机，其特征是所述第一夹具(1-1)包括定位主体(1-1-1)、支架压杆(1-1-2)、接线板压杆(1-1-3)、银片压杆(1-1-4)和压紧弹珠(1-1-5)，所述支架压杆(1-1-2)、接线板压杆(1-1-3)、银片压杆(1-1-4)和压紧弹珠(1-1-5)设置在定位主体(1-1-1)上，所述支架压杆(1-1-2)、接线板压杆(1-1-3)、银片压杆(1-1-4)通过杠杆和弹簧配合的结构夹紧或放开工件，所述压紧弹珠(1-1-5)通过弹性结构压住工件。
3.根据权利要求2所述的一种双转盘点焊机，其特征是所述支架压杆(1-1-2)和接线板压杆(1-1-3)包括旋转部(1-1-21)、夹紧部(1-1-22)和下压部(1_1_23)，所述旋转部(1-1-21)设置在支架压杆(1-1-2)和接线板压杆(1-1-3)的中部，所述夹紧部(1-1-22)和下压部(1-1-23)设置在相对的两侧，所述下压部(1-1-23)的下方设置复位弹簧，所述旋转部(1-1-21)设置在固定座(1-1-12)上与相匹配的轴结构配合。
4.根据权利要求2或3所述的一种双转盘点焊机，其特征是所述定位主体(1-1-1)上还设置有银片夹紧座(1-1-6)，所述银片夹紧座(1-1-6)设置在银片压杆(1-1-4)下方与其配合，所述银片压杆(1-1-4)包括第二旋转部(1-1-41)、第二夹紧部(1-1-42)和重力部(1-1-43)，所述第二旋转部(1-1-41)设置在银片压杆(1-1-4)的中部，所述第二夹紧部(1-1-42)和重力部(1-1-43)设置在相对的两侧，所述第二夹紧部(1-1-42)的上方设置复位弹簧，所述第二旋转部(1-1-41)设置在定位主体(1-1-1)与相匹配的轴结构配合。
5.根据权利要求2或3所述的一种双转盘点焊机，其特征是所述定位主体(1-1-1)上设置有矩形孔(1-1-7)，所述压紧弹珠(1-1-5)设置在其中，所述压紧弹珠(1-1-5)的上方设置复位弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种双转盘点焊机，其特征是所述第二夹具(2-1)包括底座(2-1_1)、压盖(2-1_2)、第一夹紧块(2-1-3)和第二夹紧块(2-1_4),所述压盖(2_1_2)设置在底座(2-1-1)上，所述第一夹紧块(2-1-3)设置在压盖(2-1-2)中，端部伸出压盖(2-1-2),所述第一夹紧块(2-1-3)通过旋转夹紧或放开工件；所述底座(2-1-1)相对压盖(2-1-2)的前端设置第二夹紧块(2-1-4)，所述第二夹紧块(2-1-4)通过弹簧夹紧或放开工件。
7.根据权利要求6所述的一种双转盘点焊机，其特征是所述压盖(2-1-2)中设置有滑动块(2-1-21 )、导向销(2-1-22)和齿条复位弹黃(2-1-23),所述滑动块(2-1-21)和齿条复位弹簧(2-1-23)套设在导向销(2-1-22)上，所述齿条复位弹簧(2-1-23)的两端分别抵住滑动块(2-1-21)和压盖(2-1-2)，所述滑动块(2-1-21)的上表面设置有齿条(2_1_24)，所述第一夹紧块(2-1-3)上设置有与齿条(2-1-24)相配合的齿轮(2-1-31)，所述滑动块(2-1-21)在导向销(2-1-22)上滑动使齿条(2-1-24)和齿轮(2_1_31)联动，第一夹紧块(2-1-3)旋转。
8.根据权利要求7所述的一种双转盘点焊机，其特征是所述滑动块(2-1-21)为“T”形结构，所述“T”形结构包括横杆(2-1-25)和竖杆(2-1-26)，所述齿条(2-1-24)设置在竖杆(2-1-26)的远端，所述横杆(2-1-25)的侧面设置有导向销(2_1_22)穿过的贯穿孔(2-1-27 )，所述压盖(2-1-2 )上相对横杆(2-1-25 )所在的侧面具有与横杆(2-1-25 )大小相匹配的开口。
9.根据权利要求6或7或8所述的一种双转盘点焊机，其特征是所述底座(2-1-1)上还设置有固定座(2-1-11)和方孔(2-1-12)，所述第二夹紧块(2-1-4)设置在固定座(2-1-11)的上方相互配合，所述第二夹紧块(2-1-4)的下部设置有夹紧浮升块(2-1-41)，所述夹紧浮升块(2-1-41)从底座(2-1-1)下方穿过方孔(2-1-12)与第二夹紧块(2_1_4)连接，所述夹紧浮升块(2-1-41)上具有盲孔，所述盲孔中设置有浮升弹簧(2-1-42)，所述浮升弹簧(2-1-42)的上端抵住底座(2-1-1)的下表面。
10.根据权利要求6或7或8所述的一种双转盘点焊机，其特征是还包括有定位块(2-1-5)，所述定位块(2-1-5)设置在压盖(2-1-2)和第二夹紧块(2-1-4)之间，所述定位块(2-1-5)的 上端面具有与第一夹紧块(2-1-3)位置相对应的凹槽(2-1-51)。
【文档编号】B23K37/00GK203696264SQ201420081333
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年2月25日 优先权日:2014年2月25日
【发明者】杨沪锦 申请人:温州天基机器人自动化有限公司